一种多材料3D打印机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多材料3D打印机，包括机架、底板、Z轴平移机构、打印平台、斜拔机构、安装板和至少两个盛料机构；所述底板固定安装于机架上；所述Z轴平移机构支撑于底板上，并能相对于底板移动；所述Z轴平移机构上安装有一光机，光机能随Z轴平移机构移动至任一盛料机构底部；所述打印平台安装于Z轴平移机构上，其能上下升降和水平移动；所述斜拔机构的底端安装于底板上，顶端连接安装板，其能驱动安装板翻转；所述盛料机构并排设置于安装板上；所述打印平台能沿盛料机构排布方向平移至各盛料机构的上方，以利用各盛料机构中不同打印材料实现多材料打印。本实用新型专利技术实现多种材料打印，且打印脱模快速，能有效解决打印材料打印不上的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多材料3D打印机
本技术涉及一种打印机，具体涉及一种多材料3D打印机，属于3D打印

技术介绍
3D打印机又称三维打印机，是一种采用累积制造技术(即快速成形技术)的机器，它的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器按照程序把产品一层层造出来。现有技术的3D打印机如中华人民共和国技术专利第201720190250.5号所示。然而，上述打印机在实际使用过程中往往存在以下缺陷：1、其只能打印一种材料，不能支持多材料打印，存在打印材料单一的问题，不能满足一个打印件能打印多种材料的需求。2、盛放打印溶液的盛液槽高度无法调节，进而无法调整打印材料液面和打印平台的距离，存在打印材料打印不上的问题。3、当打印材料粘稠度较高时，打印平台脱模慢且困难，脱模效率低进而影响打印速度。因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种创新的多材料3D打印机，以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的在于一种多材料3D打印机，其能实现多种材料打印，且打印脱模快速，并能有效解决打印材料打印不上的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种多材料3D打印机，其包括机架、底板、Z轴平移机构、打印平台、斜拔机构、安装板以及至少两个盛料机构；其中，所述底板固定安装于机架上；所述Z轴平移机构支撑于底板上，并能相对于底板移动；所述Z轴平移机构上安装有一光机，光机能随Z轴平移机构移动至任一盛料机构底部；所述打印平台安装于Z轴平移机构上，其能上下升降，并能随Z轴平移机构移动；所述斜拔机构的底端安装于底板上，顶端连接安装板，其能驱动安装板翻转；所述盛料机构并排设置于安装板上；所述打印平台能沿盛料机构排布方向平移至各盛料机构的上方，以利用各盛料机构中不同打印材料实现多材料打印。本技术的多材料3D打印机进一步设置为：所述Z轴平移机构包括Z轴固定板、同步带电机、同步带、滑块以及导轨；所述Z轴固定板上安装有打印平台升降机构和光机，并随Z轴固定板移动；所述同步带电机安装于底板上，其连接并驱动同步带；所述同步带上固定有一固定块；所述固定块固定于Z轴固定板的底部，使同步带带动Z轴固定板平移；所述滑块安装于Z轴固定板的底部；所述导轨安装于底板上，滑块和导轨相配合，并能沿导轨移动。本技术的多材料3D打印机进一步设置为：所述导轨设置有两条，其布置于同步带电机的两侧；所述导轨的底部垫有一水平条。本技术的多材料3D打印机进一步设置为：所述水平条具体为大理石条。本技术的多材料3D打印机进一步设置为：所述固定块夹持所述同步带，使同步带和固定块相固结。本技术的多材料3D打印机进一步设置为：所述斜拔机构包括支撑板、转轴、斜拔杆组、铰接座以及斜拔驱动模组；其中，所述支撑板水平安装于机架上；所述转轴通过轴承座枢接于支撑板上；所述安装板和转轴相枢接，使安装板能绕转轴转动；所述斜拔杆组的顶端和安装板的底部相铰接，底端和铰接座相铰接；所述斜拔驱动模组连接并驱动铰接座，使铰接座移动。本技术的多材料3D打印机进一步设置为：所述支撑板上开设有若干让位孔，所述光机及斜拔杆组穿过让位孔；所述支撑板一端还固定有光电传感器I，该光电传感器I确定Z轴平移机构的起点和/或复位。本技术的多材料3D打印机进一步设置为：所述斜拔杆组具体为两根交叉设置的斜拔杆。本技术的多材料3D打印机进一步设置为：所述斜拔驱动模组具体采用正反丝杠驱动模组，使两铰接座能同步相向或相背移动。本技术的多材料3D打印机进一步设置为：所述斜拔驱动模组的一侧设有两个光电传感器II；所述铰接座上设有一挡杆，所述挡杆能插入光电传感器II，以检测铰接座的位置。本技术的多材料3D打印机进一步设置为：所述盛料机构包括轴承固定座、转盘轴承、驱动电机、转盘以及盛料槽；其中，所述轴承固定座固持于安装板上；所述转盘轴承枢接于轴承固定座上；所述转盘轴承内侧的下端设有一圈齿圈，上端设有内螺纹；所述驱动电机安装于安装板上，其连接并驱动一驱动齿轮；所述驱动齿轮和齿圈啮合，使驱动齿轮依次驱动齿圈、转盘轴承转动；所述转盘的外侧设有外螺纹；所述外螺纹和转盘轴承的内螺纹螺接，通过转动转盘来调整转盘高度；所述盛料槽和转盘相固接，其随转盘转动。本技术的多材料3D打印机进一步设置为：所述盛料机构设置有并排设置的3个；各盛料机构配置有一套刮刀机构，该刮刀机构安装于安装板上，其延伸入盛料槽。本技术的多材料3D打印机还设置为：所述转盘的外螺纹上螺接有一锁紧圈，所述锁紧圈能抵接于转盘轴承上，其上开设有螺孔；所述螺孔内螺接有锁紧螺钉，锁紧螺钉能抵接于外螺纹上。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1.本技术的多材料3D打印机通过设置多个盛料机构以及能带动打印平台移动的Z轴平移机构，从而能够实现一个打印件能打印多种材料。2.本技术的多材料3D打印机的Z轴平移机构通过电机驱动，同步带传动，光电传感器实现Z轴平移机构定位准确；打印平台与光机相对固定设置，保证打印过程中不会出现错位现象。3.本技术的多材料3D打印机的斜拔机构可以使打印平台快速脱模，提高打印速率，尤其适用于打印材料粘稠度较高的打印材料。4.本技术的多材料3D打印机的斜拔机构配套交叉结构的斜拔杆和光电传感器，使斜拔机构的承重性能好，定位准确。5.本技术的多材料3D打印机的每个盛料槽高度能够单独调节，从而调整打印成型面的高度，保证打印材料能够打印得上。【附图说明】图1是本技术的多材料3D打印机的立体图，图2是本技术的多材料3D打印机另一视角的立体图。图3是本技术的多材料3D打印机的剖面图。图4是图3中A处的局部放大图。图5是本技术的多材料3D打印机在斜拔机构倾斜时的状态图。图6是图5中B处的局部放大图。图7是本技术的多材料3D打印机的局部立体图。图8是本技术的多材料3D打印机的盛料机构的局部立体分解图。图9是本技术的多材料3D打印机的盛料机构的局部剖面图。【具体实施方式】请参阅说明书附图1至附图9所示，本技术为一种多材料3D打印机，其能将多种打印材料打印至一个打印件上，其由机架1、底板2、Z轴平移机构3、打印平台4、斜拔机构5、安装板6以及至少两个盛料机构7等几部分装配而成。其中，所述底板2固定安装于机架1上。所述Z轴平移机构3支撑于底板2上，并能相对于底板2移动，所述Z轴平移机构3上安装有一光机8，光机8能随Z轴平移机构3移动至任一盛料机构7底部，其能对打印材料进行固化，且仅需设置一套光机8，从而大大降低打印机的成本。所述Z轴平移机构3由Z轴固定板31、同步带电机32、同步带33、滑块34以及导轨35等几部分组成。所述Z轴固定板31上安装有打印平台升降机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多材料3D打印机，其特征在于：包括机架、底板、Z轴平移机构、打印平台、斜拔机构、安装板以及至少两个盛料机构；其中，所述底板固定安装于机架上；所述Z轴平移机构支撑于底板上，并能相对于底板移动；所述Z轴平移机构上安装有一光机，光机能随Z轴平移机构移动至任一盛料机构底部；所述打印平台安装于Z轴平移机构上，其能上下升降，并能随Z轴平移机构移动；所述斜拔机构的底端安装于底板上，顶端连接安装板，其能驱动安装板翻转；所述盛料机构并排设置于安装板上；所述打印平台能沿盛料机构排布方向平移至各盛料机构的上方，以利用各盛料机构中不同打印材料，实现一个打印件多种材料打印。/n

【技术特征摘要】
1.一种多材料3D打印机，其特征在于：包括机架、底板、Z轴平移机构、打印平台、斜拔机构、安装板以及至少两个盛料机构；其中，所述底板固定安装于机架上；所述Z轴平移机构支撑于底板上，并能相对于底板移动；所述Z轴平移机构上安装有一光机，光机能随Z轴平移机构移动至任一盛料机构底部；所述打印平台安装于Z轴平移机构上，其能上下升降，并能随Z轴平移机构移动；所述斜拔机构的底端安装于底板上，顶端连接安装板，其能驱动安装板翻转；所述盛料机构并排设置于安装板上；所述打印平台能沿盛料机构排布方向平移至各盛料机构的上方，以利用各盛料机构中不同打印材料，实现一个打印件多种材料打印。


2.如权利要求1所述的多材料3D打印机，其特征在于：所述Z轴平移机构包括Z轴固定板、同步带电机、同步带、滑块以及导轨；所述Z轴固定板上安装有打印平台升降机构和光机，并随Z轴固定板移动；所述同步带电机安装于底板上，其连接并驱动同步带；所述同步带上固定有一固定块；所述固定块固定于Z轴固定板的底部，使同步带带动Z轴固定板平移；所述滑块安装于Z轴固定板的底部；所述导轨安装于底板上，滑块和导轨相配合，并能沿导轨移动。


3.如权利要求2所述的多材料3D打印机，其特征在于：所述导轨设置有两条，其布置于同步带电机的两侧；所述导轨的底部垫有一水平条。


4.如权利要求3所述的多材料3D打印机，其特征在于：所述水平条具体为大理石条。


5.如权利要求2所述的多材料3D打印机，其特征在于：所述固定块夹持所述同步带，使同步带和固定块相固结。


6.如权利要求1或2所述的多材料3D打印机，其特征在于：所述斜拔机构包括支撑板、转轴、斜拔杆组、铰接座以及斜拔驱动模组；其中，所述支撑板水平安装于机架上；所述转轴通过轴承座枢接于支撑板上；所述安装板和转轴相枢接，使安装板能绕转轴转动；所述斜拔杆组的顶端和安装板的底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃米尔，张承彬，顾佳琪，金伟刚，陶小青，李勇，童猛涛，
申请(专利权)人：浙江迅实科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33