【技术实现步骤摘要】
本技术属于3d打印领域，尤其涉及一种打印材料残留的清理机构及多材料3d打印机。
技术介绍
1、3d打印机（3d printers），又称三维打印机，是快速成型的一种工艺设备。3d打印机在实现多材料打印时，在更换材料步骤，由于3d打印物体底部存在残留材料，未经擦拭即开始另一材料的打印可能导致混料的问题。
2、但是，目前使用的擦拭件，采用海绵或者无菌布，其安装后不易固定，容易松动，会导致对打印物体底部清理不彻底。并且，在擦拭过程中，从打印平台底部擦拭下的多余材料没有对应的部件进行储存，材料容易从盛料槽的边缘挤出，甚至会滴落在3d打印机中，对打印机造成污染。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本技术的目的在于提供一种打印机在多材料不同树脂槽之间切换过程中，快速清理干净打印平台上材料残留的技术方案。
2、一种打印材料残留的清理机构，包括：
3、盛料盒；
4、固定座，安装在盛料盒的内腔中；以及
5、擦拭件，安装在盛料盒的内腔中，与固定座可拆卸连接；擦拭件的至少部分高于固定座和盛料盒的顶部表面。
6、进一步的，所述固定座包括：
7、安装板；
8、可活动的夹紧板，与安装板平行设置；
9、擦拭件设置在安装板与夹紧板之间，并被夹紧板预紧。
10、进一步的，所述擦拭件在使用状态发生形变时，其水平投影始终位于盛料盒内。
11、进一步的，所述擦拭件为pva泡棉。>
12、进一步的，所述固定座还包括：
13、侧挡板，侧挡板相对设置在安装板两侧，所述侧挡板底部向内延伸形成支撑部；
14、所述擦拭件设置在支撑部、安装板、侧挡板、夹紧板形成的合围空间内。
15、进一步的，所述安装板和/或夹紧板上端背向所述擦拭件的一侧设置有导流坡。
16、进一步的，所述安装板、夹紧板分别与所述盛料盒侧壁间隔设置，所述盛料盒被所述安装板、夹紧板划分为盛液区域a、盛液区域b。
17、一种多材料3d打印机，包括打印材料残留的清理机构，以及，
18、操作台；
19、两个及以上树脂槽，所述树脂槽与所述清理机构间隔排列在操作台上；
20、打印机构，可活动地设置在操作台上，配置为：
21、在完成打印第一材料后，所述打印机构沿树脂槽排列方向滑动，经过清理机构除去第一材料残留；
22、滑动至盛有第二材料的树脂槽，打印第二材料。
23、进一步的，所述打印机构还包括：
24、模组，可滑动设置在操作台的一侧，与树脂槽相对滑动设置；
25、打印臂，可滑动设置在模组上，在模组竖直方向上滑动，且跟随模组水平方向滑动；以及
26、打印平台，固定设置在打印臂上，配置为：
27、将树脂槽中的材料在打印平台底部形成打印模型。
28、进一步的，打印臂用于改变打印平台的高度，配置为在使用状态下，打印平台的上升高度与打印模型成型高度相同；
29、并且擦拭件的至少部分高于打印平台的底面；或者
30、当打印平台的底部形成打印模型后，所述擦拭件的至少部分高于打印模型或打印平台的底面。
31、与现有技术相比，本技术有以下优点：
32、采用夹紧板与固定座配合，形成夹具结构，将擦拭件锁紧在固定座上，然后将固定座嵌入卡接在盛料盒的内腔中，完成清理机构的安装，形成稳定的擦拭件夹紧结构，擦拭件不易脱落。夹紧后的擦拭件最大摆幅稳定，确保擦拭的材料落入盛料盒内。
33、擦拭件采用pva擦拭泡绵，具有更好的韧性，擦拭时与打印平台有更好的贴合度，清理残留更加彻底。
34、并且擦拭件的顶部设置有倒角/倒圆结构，倒角结构用于去除打印平台/打印模型的底部与擦拭件接触时的应力，并且当擦拭件被打印平台/打印模型挤压变形后，增加擦拭件与盛料盒边口的间距。
35、擦拭件与盛料盒的边口之间设置有摆幅空隙，擦拭过程中确保被擦拭掉的残留材料不会侧漏。
36、3d打印机的打印平台在多材料不同树脂槽之间切换过程中，擦拭件快速清理干净打印平台和/或打印模型上材料的残留，打印的模型不存在混料的情况，打印效果以及精度具有很大的提升。
37、该清理机构的擦拭效果好，清洁残留材料更加彻底，并且pva擦拭泡绵可以重复使用，拆装方便快速。通过该清理机构，能避免因材料擦拭不彻底而导致的打印模型单层内多材料混合、打印失败、精度不佳等缺陷产生。
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1.一种打印材料残留的清理机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种打印材料残留的清理机构，其特征在于，所述固定座（6）包括：
3.根据权利要求1所述的一种打印材料残留的清理机构，其特征在于，所述擦拭件（5）在使用状态发生形变时，其水平投影始终位于盛料盒（1）内。
4.根据权利要求1所述的一种打印材料残留的清理机构，其特征在于，所述擦拭件（5）为PVA泡棉。
5.根据权利要求2所述的一种打印材料残留的清理机构，其特征在于，所述固定座（6）还包括：
6.根据权利要求2所述的一种打印材料残留的清理机构，其特征在于，所述安装板（62）和/或夹紧板（7）上端背向所述擦拭件（5）的一侧设置有导流坡（9）。
7.根据权利要求2所述的一种打印材料残留的清理机构，其特征在于，所述安装板（62）、夹紧板（7）分别与所述盛料盒（1）侧壁间隔设置，所述盛料盒（1）被所述安装板（62）、夹紧板（7）划分为盛液区域A、盛液区域B。
8.一种多材料3D打印机，其特征在于，包括权利要求1～7任一所述的打印材料残留的
9.根据权利要求8所述的一种多材料3D打印机，其特征在于，所述打印机构包括：
10.根据权利要求9所述的一种多材料3D打印机，其特征在于，打印臂（11）用于改变打印平台（4）的高度，配置为在使用状态下，打印平台（4）的上升高度与打印模型成型高度相同；
...【技术特征摘要】
1.一种打印材料残留的清理机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种打印材料残留的清理机构，其特征在于，所述固定座（6）包括：
3.根据权利要求1所述的一种打印材料残留的清理机构，其特征在于，所述擦拭件（5）在使用状态发生形变时，其水平投影始终位于盛料盒（1）内。
4.根据权利要求1所述的一种打印材料残留的清理机构，其特征在于，所述擦拭件（5）为pva泡棉。
5.根据权利要求2所述的一种打印材料残留的清理机构，其特征在于，所述固定座（6）还包括：
6.根据权利要求2所述的一种打印材料残留的清理机构，其特征在于，所述安装板（62）和/或夹紧板（7）上端背向所述擦拭件（...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱陈军，张靖，金良，
申请(专利权)人：浙江迅实科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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