智能行驶轨迹投影探测系统及方法技术方案

一种智能行驶轨迹投影探测系统及探测方法，该探测系统包括用于获取行驶速度和角速度行驶参数采集模块，根据行驶速度和角速度计算行驶轨迹的轨迹计算模块、将行驶轨迹及特征点阵投影到路面上的轨迹投影模块；该探测方法包括步骤，获取车辆的行驶速度和角速度；根据行驶速度和角速度计算行驶轨迹；将行驶轨迹及特征点阵投影到路面上。本发明专利技术提供的一种智能行驶轨迹投影探测系统及方法，通过在路面上投影行驶轨迹及特征点阵来检测路面上的行人、车辆、障碍物及路面的平整度，从而可以保证车辆的行驶安全。

【技术实现步骤摘要】
智能行驶轨迹投影探测系统及方法
本专利技术涉及车辆行车安全
，特别是涉及一种智能行车轨迹投影探测系统及方法。
技术介绍
车辆的行驶轨迹对驾驶员而言是十分有价值的信息。当前的车载雷达和影像系统，主要适用于对周围环境的探测，经过长足的发展，其技术已经相当成熟，并得到了广泛的应用，从车辆与环境的交互来看，可以看作是车辆对环境的感知，而车辆对环境的交互性输出则主要体现在喇叭和车灯上，如此简单的部件已经不能满足日益复杂化的交通状况的需要，这就是为什么有的车配备了良好的雷达系统和影像系统，但仍然没有避免事故的发生。一个良好的交互，除了输入之外还应该有良好的输出，简单说来，就是让环境更好的感知车辆的意图，从而才能更大可能的避免事故的发生。提出可行的有建设性的交互方式对于未来的汽车发展以及降低事故率都会大有用处。另外，车辆在行驶过程中，对于明显的障碍物较容易识别，但是对于与路面颜色相近的凹坑、凸起、山坡等则不容易识别。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能行驶轨迹投影探测系统及方法，通过在车辆周围投影行驶轨迹及特征点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能行驶轨迹投影探测系统，其特征在于，包括行驶参数采集模块、轨迹计算模块、轨迹投影模块和图像显示模块；/n所述行驶参数采集模块用于获取行驶速度和角速度；/n所述轨迹计算模块根据行驶速度和角速度计算行驶轨迹；/n所述轨迹投影模块将所述行驶轨迹及特征点阵投影到路面上，所述行驶轨迹和所述特征点阵可探测路面的行人、车辆、障碍物以及路面的平整度；/n所述图像显示模块为用户显示行驶轨迹图像及特征点阵图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能行驶轨迹投影探测系统，其特征在于，包括行驶参数采集模块、轨迹计算模块、轨迹投影模块和图像显示模块；
所述行驶参数采集模块用于获取行驶速度和角速度；
所述轨迹计算模块根据行驶速度和角速度计算行驶轨迹；
所述轨迹投影模块将所述行驶轨迹及特征点阵投影到路面上，所述行驶轨迹和所述特征点阵可探测路面的行人、车辆、障碍物以及路面的平整度；
所述图像显示模块为用户显示行驶轨迹图像及特征点阵图像。


2.如权利要求1所述的智能行驶轨迹投影探测系统，其特征在于，所述行驶参数采集模块包括行驶速度传感器和角速度传感器，所述行驶速度传感器用于获取车辆的行驶速度，所述角速度传感器用于获取所述车辆的角速度。


3.如权利要求1所述的智能行驶轨迹投影探测系统，其特征在于，所述智能行驶轨迹投影探测系统还包括投影图像采集模块，所述投影图像采集模块集成至所述轨迹投影模块，所述投影图像采集模块用于采集所述行驶轨迹及所述特征点阵投影到路面后的图像。


4.如权利要求3所述的智能行驶轨迹投影探测系统，其特征在于，所述投影图像采集模块通过摄像头、数码相机和摄像机中的至少一项来获取所述行驶轨迹及所述特征点阵投影到所述路面后的图像。


5.如权利要求1所述的智能行驶轨迹投影探测系统，其特征在于，所述轨迹投影模块设置在车辆的前方、后方及两侧中的至少一处。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩延明，葛涛，王俊，单晶，侯立升，胡金龙，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33