一种透析器的脱盖系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种透析器的脱盖系统，包括脱盖机构、举升机构和回收机构，所述举升机构用于承装透析管，所述回收机构用于回收脱出来的透析器灌胶盖，所述脱盖机构用于捉取透析器灌胶盖。本实用新型专利技术通过脱盖机构、举升机构和回收机构的相互配合，实现了透析器灌胶盖的自动脱出和回收。

【技术实现步骤摘要】
一种透析器的脱盖系统
本技术涉及透析器生产设备
，尤其涉及一种透析器的脱盖系统。
技术介绍
血液透析器简称透析器，是血液和透析液进行溶质交换的管道和容器，是血液透析的关键部分。透析器一般是由透析膜、透析管、密封层和端盖组成。其中，透析膜制成的细长空心纤维合成一束，置于透明的透析管中，两侧用无毒的医用聚氨酯胶黏剂密封并与透析管固定，空心纤维开口于密封层外，外端再用穹隆形端盖旋闭，形成血室，端盖顶部开口用于连接血路管。在透析器生产过程中，当两侧用无毒的医用聚氨酯胶黏剂密封、灌装聚氨酯胶黏剂时，透析器两端要用透析器灌胶盖盖紧，等胶黏剂固化后，需要把透析器灌胶盖取下来。若采用人工取摘的方式，会费时费力。现有的技术是用两个气缸在透析器两端抠掉灌胶盖。具体的，参见图1，气缸2和限位板3和底板1连接，气缸2与拨条4连接，透析器5置于推板6上面。开始工作时，推板6把透析器5推升至限位板3处，然后气缸2拉动拨条4，拨条4碰到透析器灌胶盖51，这样就把透析器灌胶盖51拉出来，达到脱盖的目的。这种脱盖方式有明显的缺点，一个拨条在灌胶盖上只产生一处拉力，灌胶盖受力不均匀，有些压得紧的灌胶盖无法取下来，或者取下来时会破坏灌胶盖和透析器，增加了次品率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种透析器的脱盖系统，可实现自动脱出灌胶盖和回收灌胶盖。本技术还解决了灌胶盖受力均匀，脱盖困难的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种透析器的脱盖系统，包括脱盖机构、举升机构和回收机构；所述举升机构包括举升架、设置在举升架上的推板、以及驱动推板垂直移动的驱动装置，所述推板的端部为U形结构，用于承装透析管；所述脱盖机构包括支架、设置在支架上的工作台、固定在工作台两侧的气缸、以及与气缸连接的气爪机构，所述支架架设在举升架的两侧，所述气缸用于调整气爪机构与透析器灌胶盖的距离，所述气爪机构包括驱动部和至少三个与驱动部连接的取盖爪，所述驱动部驱动取盖爪的张开和闭合，所述取盖爪用于捉取透析器灌胶盖；所述回收机构包括回收桶，所述回收桶位于取盖爪的下方，用于回收脱出来的透析器灌胶盖。作为上述方案的改进，所述气爪机构还包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块包括嵌入部和连接部，所述嵌入部为T形结构，卡嵌在驱动部内，所述第二连接块与连接部和取盖爪连接，以控制取盖爪的张开和闭合。作为上述方案的改进，所述取盖爪包括安装部和卡接部，所述安装部固定在第二连接块上，所述卡接部沿着所述安装部弯折，用于卡接在透析器灌胶盖的凸起处。作为上述方案的改进，所述气缸通过气缸转接板固定在工作台的下方，所述气缸的底部设有滑台连接板，所述气爪机构通过气爪连接板与滑台连接形成连接，以使气爪机构可沿着工作台进行水平移动。作为上述方案的改进，所述工作台的底部还设有至少一个限位板，所述限位板的端部为U形结构，用于固定透析器的主体，所述限位板端部的位置与取盖爪的水平位置一致。作为上述方案的改进，所述限位板设有两个，两个限位板之间的距离大于限位板与最近一个透析器灌胶盖的距离。作为上述方案的改进，所述限位板通过限位转接板安装在工作台的底部，所述限位转接板通过螺钉安装在工作台上，螺钉可以微调限位板的纵向位置，使得取盖爪的位置与透析器灌胶盖的位置一致。作为上述方案的改进，所述举升架设有两个，两个举升架的距离大于两个限位板的距离。实施本技术，具有如下有益效果：本技术的一种透析器的脱盖系统，包括脱盖机构、举升机构和回收机构，其中，所述举升机构用于承装透析管，并将透析管举升到指定的位置，所述脱盖机构用于捉取透析器灌胶盖，以将透析器灌胶盖与透析器的主体分离，所述回收机构用于回收脱出来的透析器灌胶盖。本技术通过脱盖机构、举升机构和回收机构的相互配合，实现了透析器灌胶盖的自动脱出和回收。本技术的脱盖装置采用了至少3个取盖爪25来抓取透析器灌胶盖，透析器灌胶盖受力均匀，更容易取下。透析器灌胶盖脱离透析器后留在取盖爪处，不会蹦跳到远处，并可通过回收桶回收透析器灌胶盖。限位板位置可以微调，使得透析器每次停止的位置都能与取盖爪对齐，保证了脱盖的位置准确性。附图说明图1是现有透析器灌胶盖的脱出装置；图2是本技术脱盖系统的主视图；图3是图2的局部剖视图；图4是本技术脱盖系统的立体图；图5是本技术气爪机构捉取透析器灌胶盖的示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。参见图2至图4，本技术提供的一种透析器的脱盖系统，包括脱盖机构、举升机构和回收机构。所述举升机构包括举升架11、设置在举升架11上的推板12、以及驱动推板12垂直移动的驱动装置，所述推板12的端部为U形结构，用于承装透析管4。优选的，所述驱动装置为气缸。所述脱盖机构包括支架21、设置在支架21上的工作台22、固定在工作台22两侧的气缸23、以及与气缸23连接的气爪机构。参见图5，所述气爪机构包括驱动部24和至少三个与驱动部24连接的取盖爪25，所述驱动部24驱动取盖爪25的张开和闭合，所述取盖爪25用于捉取透析器灌胶盖41。具体的，所述气爪机构还包括第一连接块26和第二连接块27，所述第一连接块26包括嵌入部261和连接部262，所述嵌入部261为T形结构，卡嵌在驱动部24内，所述第二连接块27与连接部262和取盖爪25连接，以控制取盖爪25的张开和闭合。所述驱动部24为包含有气缸的结构。进一步地，所述取盖爪25包括安装部251和卡接部252，所述安装部251固定在第二连接块27上，所述卡接部252沿着所述安装部251弯折，用于卡接在透析器灌胶盖的凸起处。需要说明的是，所述气缸23用于调整气爪机构与透析器灌胶盖的距离。所述支架21架设在举升架11的两侧，所述举升机构用于固定透析器4，此外，所述举升机构还用于调整透析器4的纵向位置。本技术的工作台22作为其它结构的连接板，具体的，气缸转接板51用螺钉固定在工作台22上，所述气缸23通过气缸转接板51固定在工作台22的下方。所述气缸23的底部设有滑台连接板52，所述气爪机构通过气爪连接板53与滑台连接板52形成连接，从而通过气缸23来调整气爪机构的位置。所述工作台22的底部还设有至少一个限位板54，所述限位板54的端部为U形结构，用于固定透析器4的主体，所述限位板54端部的位置与气爪机构的水平位置一致。为了确保气爪机构能够准确地捉取透析器灌胶盖41，所述限位板54设有两个，两个限位板54之间的距离大于限位板54与最近一个透析器灌胶盖41的距离。具体的，所述限位板54通过限位转接板55安装在工作台22的底部，所述限位转接板55通过螺钉安装在工作台22上，螺钉可以微调限位板54的纵向位置，使得取盖爪25的位置与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种透析器的脱盖系统，其特征在于，包括脱盖机构、举升机构和回收机构；/n所述举升机构包括举升架、设置在举升架上的推板、以及驱动推板垂直移动的驱动装置，所述推板的端部为U形结构，用于承装透析管；/n所述脱盖机构包括支架、设置在支架上的工作台、固定在工作台两侧的气缸、以及与气缸连接的气爪机构，所述支架架设在举升架的两侧，所述气缸用于调整气爪机构与透析器灌胶盖的距离，所述气爪机构包括驱动部和至少三个与驱动部连接的取盖爪，所述驱动部驱动取盖爪的张开和闭合，所述取盖爪用于捉取透析器灌胶盖；/n所述回收机构包括回收桶，所述回收桶位于取盖爪的下方，用于回收脱出来的透析器灌胶盖。/n

【技术特征摘要】
1.一种透析器的脱盖系统，其特征在于，包括脱盖机构、举升机构和回收机构；
所述举升机构包括举升架、设置在举升架上的推板、以及驱动推板垂直移动的驱动装置，所述推板的端部为U形结构，用于承装透析管；
所述脱盖机构包括支架、设置在支架上的工作台、固定在工作台两侧的气缸、以及与气缸连接的气爪机构，所述支架架设在举升架的两侧，所述气缸用于调整气爪机构与透析器灌胶盖的距离，所述气爪机构包括驱动部和至少三个与驱动部连接的取盖爪，所述驱动部驱动取盖爪的张开和闭合，所述取盖爪用于捉取透析器灌胶盖；
所述回收机构包括回收桶，所述回收桶位于取盖爪的下方，用于回收脱出来的透析器灌胶盖。


2.如权利要求1所述的透析器的脱盖系统，其特征在于，所述气爪机构还包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块包括嵌入部和连接部，所述嵌入部为T形结构，卡嵌在驱动部内，所述第二连接块与连接部和取盖爪连接，以控制取盖爪的张开和闭合。


3.如权利要求2所述的透析器的脱盖系统，其特征在于，所述取盖爪包括安装部和卡接部，所述安装部固定在第二连接块上，所述卡接部沿着所述安装部...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐勋宏，魏乾源，李胜华，
申请(专利权)人：梧州中科鼎新工业技术研究院有限合伙，
类型：新型
国别省市：广西;45