一种工业机器人关节加工用工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人关节加工用工装，真空泵和放置台均置于安装板的上表面，放置台内部中空，放置台上表面等距离设有三个吸附口，放置台的出气口通过连接管连接真空泵的进气口，螺杆的一端与安装槽的侧壁转动连接，转轴与底板之间转动连接，底板的上表面设有滑槽，滑槽内设有第二电磁铁，滑杆为四根，且等角度置于安装板的下表面，滑杆为钢铁制滑杆，滑杆的下端置于滑槽内，滑杆与底板之间转动连接，可以根据不同的工件选择不同的夹持方式，具有通用性，还可以在对同一工件进行连续加工时，可以带动工件进行旋转，不需要不停的将工件从工装上取下，使用起来比较方便。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人关节加工用工装
本技术涉及加工工装
，具体为一种工业机器人关节加工用工装。
技术介绍
在目前工业领域，包括汽车行业、电子电器行业、工程机械行业等已大量使用工业机器人自动化生产线，机器人关节作为工业机器人的重要部件，极大的影响着工业机器人的整体性能，在对机器人关节进行加工时需要用到工装对工件进行夹持，现有的加工工装在对工件进行夹持时，夹持的方式比较单一，不能根据不同的工件选择不同的夹持方式，不具有通用性，而且，现有的加工工装不具有旋转功能，当需要对同一工件进行连续加工时，需要不停的将工件从工装上取下，使用起来比较麻烦。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种工业机器人关节加工用工装，可以根据不同的工件选择不同的夹持方式，具有通用性，还可以在对同一工件进行连续加工时，可以带动工件进行旋转，不需要不停的将工件从工装上取下，使用起来比较方便，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人关节加工用工装，包括安装板、夹持单元和转动单元；安装板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人关节加工用工装，其特征在于：包括安装板（1）、夹持单元（2）和转动单元（3）；/n安装板（1）：所述安装板（1）的上表面设有两个安装槽，安装板（1）的上表面设有除尘单元（4）；/n夹持单元（2）：所述夹持单元（2）包括真空泵（21）、螺杆（22）、第一电磁铁（23）、夹板（24）、螺帽（25）和放置台（26），所述真空泵（21）和放置台（26）均置于安装板（1）的上表面，放置台（26）内部中空，放置台（26）的上表面等距离设有三个吸附口，放置台（26）的出气口通过连接管连接真空泵（21）的进气口，第一电磁铁（23）为四条，且分别置于放置台（26）上表面的四周，夹板（24）为两...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人关节加工用工装，其特征在于：包括安装板（1）、夹持单元（2）和转动单元（3）；
安装板（1）：所述安装板（1）的上表面设有两个安装槽，安装板（1）的上表面设有除尘单元（4）；
夹持单元（2）：所述夹持单元（2）包括真空泵（21）、螺杆（22）、第一电磁铁（23）、夹板（24）、螺帽（25）和放置台（26），所述真空泵（21）和放置台（26）均置于安装板（1）的上表面，放置台（26）内部中空，放置台（26）的上表面等距离设有三个吸附口，放置台（26）的出气口通过连接管连接真空泵（21）的进气口，第一电磁铁（23）为四条，且分别置于放置台（26）上表面的四周，夹板（24）为两块，且分别置于两个安装槽内，螺杆（22）为两根，且分别置于两个安装槽内，螺杆（22）与夹板（24）之间螺纹连接，螺杆（22）的一端与安装槽的侧壁转动连接，螺杆（22）的另一端穿过安装板（1）设有螺帽（25）；
转动单元（3）：所述转动单元（3）包括滑杆（31）、转轴（32）、底板（33）和第二电磁铁（34），所述转轴（32）置于安装板（1）的下表面，转轴（32）的下端设有底板（33），转轴（32）与底板（33）之间转动连接，底板（33）的上表面设有滑槽，滑槽内设有第二电磁铁（34），滑杆（31）为四根，且等角度置于安装板（1）的下表面，滑杆（31）为钢铁制滑杆，滑杆（31）的下端置于滑槽内，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东霞，刘一扬，王立柱，刘玲玲，季照运，
申请(专利权)人：郑州财经学院，
类型：新型
国别省市：河南;41