一种工业机器人关节加工用工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人关节加工用工装，真空泵和放置台均置于安装板的上表面，放置台内部中空，放置台上表面等距离设有三个吸附口，放置台的出气口通过连接管连接真空泵的进气口，螺杆的一端与安装槽的侧壁转动连接，转轴与底板之间转动连接，底板的上表面设有滑槽，滑槽内设有第二电磁铁，滑杆为四根，且等角度置于安装板的下表面，滑杆为钢铁制滑杆，滑杆的下端置于滑槽内，滑杆与底板之间转动连接，可以根据不同的工件选择不同的夹持方式，具有通用性，还可以在对同一工件进行连续加工时，可以带动工件进行旋转，不需要不停的将工件从工装上取下，使用起来比较方便。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人关节加工用工装
本技术涉及加工工装
，具体为一种工业机器人关节加工用工装。
技术介绍
在目前工业领域，包括汽车行业、电子电器行业、工程机械行业等已大量使用工业机器人自动化生产线，机器人关节作为工业机器人的重要部件，极大的影响着工业机器人的整体性能，在对机器人关节进行加工时需要用到工装对工件进行夹持，现有的加工工装在对工件进行夹持时，夹持的方式比较单一，不能根据不同的工件选择不同的夹持方式，不具有通用性，而且，现有的加工工装不具有旋转功能，当需要对同一工件进行连续加工时，需要不停的将工件从工装上取下，使用起来比较麻烦。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种工业机器人关节加工用工装，可以根据不同的工件选择不同的夹持方式，具有通用性，还可以在对同一工件进行连续加工时，可以带动工件进行旋转，不需要不停的将工件从工装上取下，使用起来比较方便，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人关节加工用工装，包括安装板、夹持单元和转动单元；安装板：所述安装板的上表面设有两个安装槽，安装板的上表面设有除尘单元；夹持单元：所述夹持单元包括真空泵、螺杆、第一电磁铁、夹板、螺帽和放置台，所述真空泵和放置台均置于安装板的上表面，放置台内部中空，放置台的上表面等距离设有三个吸附口，放置台的出气口通过连接管连接真空泵的进气口，第一电磁铁为四条，且分别置于放置台上表面的四周，夹板为两块，且分别置于两个安装槽内，螺杆为两根，且分别置于两个安装槽内，螺杆与夹板之间螺纹连接，螺杆的一端与安装槽的侧壁转动连接，螺杆的另一端穿过安装板设有螺帽；转动单元：所述转动单元包括滑杆、转轴、底板和第二电磁铁，所述转轴置于安装板的下表面，转轴的下端设有底板，转轴与底板之间转动连接，底板的上表面设有滑槽，滑槽内设有第二电磁铁，滑杆为四根，且等角度置于安装板的下表面，滑杆为钢铁制滑杆，滑杆的下端置于滑槽内，滑杆与底板之间转动连接；其中，还包括控制开关组，所述控制开关组置于安装板的上表面，控制开关组的输入端电连接外部电源的输出端，控制开关组的输出端电连接真空泵、第一电磁铁和第二电磁铁的输入端。在使用时，将工件放置在放置台上，然后扭动螺帽，螺帽会带动螺杆进行转动，螺杆会带动夹板沿安装槽进行移动，从而可以通过夹板夹持工件，通过真空泵从放置台内抽取空气，从而可以在放置台内形成负压，从而可以通过负压将工件吸附在放置台上，若工件为磁性工件，打开第一电磁铁，第一电磁铁通电后会拥有磁性，从而可以通过磁力将工件固定在放置台上，从而可以根据不同的工件选择不同的夹持方式，具有通用性，当需要转动工件时，转动安装板，使安装板沿转轴进行转动，安装板可以带动工件进行转动，当将工件转动到需要的角度时，打开第二电磁铁，第二电磁铁通电会拥有磁性，从而可以固定滑杆的位置，从而可以固定安装板的位置，从而可以带动工件进行旋转，不需要不停的将工件从工装上取下，使用起来比较方便。进一步的，所述除尘单元包括吸尘罩、固定板和吸尘器，所述固定板和吸尘器均置于安装板的上表面，固定板的上端设有吸尘罩，吸尘罩的出尘口通过连接管连接吸尘器的进尘口，吸尘器的输入端电连接控制开关组的输出端，可以用来除去加工过程中产生的粉尘。进一步的，还包括橡胶垫，所述橡胶垫为两片，且分别置于两块夹板内侧壁的上端，可以用来防止夹板损伤工件。进一步的，还包括把手，所述把手为一个，且置于安装板的侧壁，可以用来方便转动安装板。进一步的，还包括进气阀和进气管，所述进气管置于放置台的侧壁，进气管的一端连通放置台，进气管的另一端设有进气阀，可以用来向放置台内通入空气，解除放置台内的负压状态。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本工业机器人关节加工用工装，具有以下好处：1、设置了夹持单元，通过扭动螺帽，螺帽会带动螺杆进行转动，螺杆会带动夹板沿安装槽进行移动，从而可以通过夹板夹持工件，通过真空泵从放置台内抽取空气，从而可以在放置台内形成负压，从而可以通过负压将工件吸附在放置台上，若工件为磁性工件，打开第一电磁铁，第一电磁铁通电后会拥有磁性，从而可以通过磁力将工件固定在放置台上，从而可以根据不同的工件选择不同的夹持方式，具有通用性；2、还设置了转动单元，通过转动安装板，使安装板沿转轴进行转动，安装板可以带动工件进行转动，当将工件转动到需要的角度时，打开第二电磁铁，第二电磁铁通电会拥有磁性，从而可以固定滑杆的位置，从而可以固定安装板的位置，从而可以带动工件进行旋转，不需要不停的将工件从工装上取下，使用起来比较方便。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术背部结构示意图。图中：1安装板、2夹持单元、21真空泵、22螺杆、23第一电磁铁、24夹板、25螺帽、26放置台、3转动单元、31滑杆、32转轴、33底板、34第二电磁铁、4除尘单元、41吸尘罩、42固定板、43吸尘器、5橡胶垫、6把手、7进气阀、8进气管、9控制开关组。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种工业机器人关节加工用工装，包括安装板1、夹持单元2和转动单元3；安装板1：安装板1的上表面设有两个安装槽，安装板1的上表面设有除尘单元4；夹持单元2：夹持单元2包括真空泵21、螺杆22、第一电磁铁23、夹板24、螺帽25和放置台26，真空泵21和放置台26均置于安装板1的上表面，放置台26内部中空，放置台26的上表面等距离设有三个吸附口，放置台26的出气口通过连接管连接真空泵21的进气口，第一电磁铁23为四条，且分别置于放置台26上表面的四周，夹板24为两块，且分别置于两个安装槽内，螺杆22为两根，且分别置于两个安装槽内，螺杆22与夹板24之间螺纹连接，螺杆22的一端与安装槽的侧壁转动连接，螺杆22的另一端穿过安装板1设有螺帽25，在使用时，将工件放置在放置台26上，然后扭动螺帽25，螺帽25会带动螺杆22进行转动，螺杆22会带动夹板24沿安装槽进行移动，从而可以通过夹板24夹持工件，通过真空泵21从放置台26内抽取空气，从而可以在放置台26内形成负压，从而可以通过负压将工件吸附在放置台26上，若工件为磁性工件，打开第一电磁铁23，第一电磁铁23通电后会拥有磁性，从而可以通过磁力将工件固定在放置台26上，从而可以根据不同的工件选择不同的夹持方式，具有通用性；转动单元3：转动单元3包括滑杆31、转轴32、底板33和第二电磁铁34，转轴32置于安装板1的下表面，转轴32的下端设有底板33，转轴32与底板33之间转动连接，底板33的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人关节加工用工装，其特征在于：包括安装板（1）、夹持单元（2）和转动单元（3）；/n安装板（1）：所述安装板（1）的上表面设有两个安装槽，安装板（1）的上表面设有除尘单元（4）；/n夹持单元（2）：所述夹持单元（2）包括真空泵（21）、螺杆（22）、第一电磁铁（23）、夹板（24）、螺帽（25）和放置台（26），所述真空泵（21）和放置台（26）均置于安装板（1）的上表面，放置台（26）内部中空，放置台（26）的上表面等距离设有三个吸附口，放置台（26）的出气口通过连接管连接真空泵（21）的进气口，第一电磁铁（23）为四条，且分别置于放置台（26）上表面的四周，夹板（24）为两块，且分别置于两个安装槽内，螺杆（22）为两根，且分别置于两个安装槽内，螺杆（22）与夹板（24）之间螺纹连接，螺杆（22）的一端与安装槽的侧壁转动连接，螺杆（22）的另一端穿过安装板（1）设有螺帽（25）；/n转动单元（3）：所述转动单元（3）包括滑杆（31）、转轴（32）、底板（33）和第二电磁铁（34），所述转轴（32）置于安装板（1）的下表面，转轴（32）的下端设有底板（33），转轴（32）与底板（33）之间转动连接，底板（33）的上表面设有滑槽，滑槽内设有第二电磁铁（34），滑杆（31）为四根，且等角度置于安装板（1）的下表面，滑杆（31）为钢铁制滑杆，滑杆（31）的下端置于滑槽内，滑杆（31）与底板（33）之间转动连接；/n其中，还包括控制开关组（9），所述控制开关组（9）置于安装板（1）的上表面，控制开关组（9）的输入端电连接外部电源的输出端，控制开关组（9）的输出端电连接真空泵（21）、第一电磁铁（23）和第二电磁铁（34）的输入端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人关节加工用工装，其特征在于：包括安装板（1）、夹持单元（2）和转动单元（3）；
安装板（1）：所述安装板（1）的上表面设有两个安装槽，安装板（1）的上表面设有除尘单元（4）；
夹持单元（2）：所述夹持单元（2）包括真空泵（21）、螺杆（22）、第一电磁铁（23）、夹板（24）、螺帽（25）和放置台（26），所述真空泵（21）和放置台（26）均置于安装板（1）的上表面，放置台（26）内部中空，放置台（26）的上表面等距离设有三个吸附口，放置台（26）的出气口通过连接管连接真空泵（21）的进气口，第一电磁铁（23）为四条，且分别置于放置台（26）上表面的四周，夹板（24）为两块，且分别置于两个安装槽内，螺杆（22）为两根，且分别置于两个安装槽内，螺杆（22）与夹板（24）之间螺纹连接，螺杆（22）的一端与安装槽的侧壁转动连接，螺杆（22）的另一端穿过安装板（1）设有螺帽（25）；
转动单元（3）：所述转动单元（3）包括滑杆（31）、转轴（32）、底板（33）和第二电磁铁（34），所述转轴（32）置于安装板（1）的下表面，转轴（32）的下端设有底板（33），转轴（32）与底板（33）之间转动连接，底板（33）的上表面设有滑槽，滑槽内设有第二电磁铁（34），滑杆（31）为四根，且等角度置于安装板（1）的下表面，滑杆（31）为钢铁制滑杆，滑杆（31）的下端置于滑槽内，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东霞，刘一扬，王立柱，刘玲玲，季照运，
申请(专利权)人：郑州财经学院，
类型：新型
国别省市：河南;41