旋挖钻机控制方法、装置、旋挖钻机和可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种旋挖钻机控制方法、装置、旋挖钻机和可读存储介质。旋挖钻机控制方法，包括：获取旋挖钻机的动力头的控制信号；根据所述控制信号的变化规律自动切换所述旋挖钻机的工作模式。本技术方案通过控制信号的变化规律自动切换所述旋挖钻机的工作模式，在旋挖钻机的工作模式的切换过程中无需使用特定按键切换工作模式，避免在旋挖钻机的工作模式的切换过程中，操作人员可能忘记触发按键，导致旋挖钻机的工作模式切换失败的问题。通过控制信号的变化规律自动切换所述旋挖钻机的工作模式，有利于提高旋挖钻机的工作模式切换过程的自动化，有利于提高用户体验。

【技术实现步骤摘要】
旋挖钻机控制方法、装置、旋挖钻机和可读存储介质
本专利技术涉及工程机械领域，尤其涉及一种旋挖钻机控制方法、装置、旋挖钻机和可读存储介质。
技术介绍
目前，为解决旋挖钻机甩土难的问题，国内各个厂家均对如何实现旋挖钻机的高效甩土做出了一系列的研究，现有厂家有通过开关切换钻进模式和甩土模式，从而在甩土模式时设定主泵排量为最大且动力头马达排量最小的方式来提高甩土效率，在该模式下由于主泵排量较大，且动力头马达排量较小，动力头转速较高，在动力头甩土正反转切换时对动力头马达、减速机及钻杆均有较大的损害，且每次旋挖钻机进入甩土模式均需要先手动操作按键才能切换到甩土模式，甩土结束后再通过触发按键切换至钻进模式，智能化程度不高，严重影响操作员的操作体验。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术提出一种旋挖钻机控制方法、装置、旋挖钻机和可读存储介质。实现旋挖钻机的工作模式的自动切换，提高操作员的操作体验。本专利技术的一个实施例提出一种旋挖钻机控制方法，该方法包括：获取旋挖钻机的动力头的控制信号；根据所述控制信号的变化规律自动切换所述旋挖钻机的工作模式。上述实施例所述的旋挖钻机控制方法，所述控制信号包括动力头的先导压力信号和动力头控制手柄的位置信号。上述实施例所述的旋挖钻机控制方法，当所述控制信号是所述先导压力信号时，所述根据所述控制信号的变化规律自动切换所述旋挖钻机的工作模式，包括：监测先导压力；计算所述先导压力第n次增加时的起始时间与第n-1次增加时的起始时间之间的第一时间间隔；当所述第一时间间隔小于预设的第一时间阈值时，记录所述第一时间间隔连续小于所述第一时间阈值的第一累计次数；当所述第一累计次数大于等于预设的第一次数阈值时，自动切换所述旋挖钻机的工作模式为甩土工作模式。上述实施例所述的旋挖钻机控制方法，还包括：当所述第一时间间隔大于等于所述第一时间阈值时或当所述第一累计次数小于所述第一次数阈值时，自动切换所述旋挖钻机的工作模式为钻进工作模式。本专利技术另一个实施例提出一种旋挖钻机控制方法，当所述控制信号是所述位置信号时，所述根据所述控制信号的变化规律自动切换所述旋挖钻机的工作模式，包括：监测所述位置信号；计算所述位置信号第n次从第一位置移动到第二位置时的起始时间与第n-1次从第一位置移动到第二位置时的起始时间之间的第二时间间隔；当所述第二时间间隔小于预设的第二时间阈值时，记录所述第二时间间隔连续小于所述第二时间阈值的第二累计次数；当所述第二累计次数大于等于预设的第二次数阈值时，自动切换所述旋挖钻机的工作模式为甩土工作模式。上述实施例所述的旋挖钻机控制方法，还包括：当所述第二时间间隔大于等于所述第二时间阈值时或当所述第二累计次数小于所述第二次数阈值时，自动切换所述旋挖钻机的工作模式为钻进工作模式。上述实施例所述的旋挖钻机控制方法，所述第一位置包括动力头控制手柄底座的中间位置，所述第二位置包括所述动力头控制手柄在所述中间位置两侧的最大位移位置。本专利技术的再一个实施例提出一种旋挖钻机控制装置，该装置包括：信号获取模块，用于获取旋挖钻机的动力头的控制信号；自动切换模块，用于根据所述控制信号的变化规律自动切换所述旋挖钻机的工作模式。上述实施例涉及一种旋挖钻机，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述旋挖钻机执行上述的旋挖钻机控制方法。上述实施例涉及一种可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行上述的旋挖钻机控制方法。本技术方案通过控制信号的变化规律自动切换所述旋挖钻机的工作模式，在旋挖钻机的工作模式的切换过程中无需使用特定按键切换工作模式，避免在旋挖钻机的工作模式的切换过程中，操作人员可能忘记触发按键，导致旋挖钻机的工作模式切换失败的问题。通过控制信号的变化规律自动切换所述旋挖钻机的工作模式，有利于提高旋挖钻机的工作模式切换过程的自动化，有利于提高用户体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对本专利技术保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。图1示出了本专利技术实施例提供的旋挖钻机控制方法的流程示意图；图2示出了本专利技术实施例提供的旋挖钻机利用先导压力信号自动切换工作模式的流程示意图；图3示出了本专利技术实施例提供的旋挖钻机利用手柄的位置信号自动切换工作模式的流程示意图；图4示出了本专利技术实施例提供的旋挖钻机控制装置的结构示意图。主要元件符号说明：1-旋挖钻机控制装置；100-信号获取模块；200-自动切换模块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在下文中，可在本专利技术的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本专利技术的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关
中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本专利技术的各种实施例中被清楚地限定。旋挖钻机动力头作业系统包括主泵、主泵功率调节阀、甩土控制电磁阀、主阀、动力头马达、动力头马达排量调节阀和负载压力反馈阀，旋挖钻机具有钻进模式和甩土模式。负载压力反馈阀分别与主泵功率调节阀、动力头马达排量调节阀连接，用于将负载压力反馈至主泵功率调节阀和动力头马达排量调节阀，同时将负载压力信号反馈给控制器，当进入甩土模式时，控制动力头马达排量至最小，同时控制主泵排量至最大。实施例1本实施例，参见图1，示出了本专利技术实施例提供的旋挖钻机控制方法包括以下步骤：步骤S100：获取旋挖钻机的动力头的控制信号。旋挖钻机在钻孔作业时候，既需要大扭矩钻进，又要快速甩土，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋挖钻机控制方法，其特征在于，该方法包括：/n获取旋挖钻机的动力头的控制信号；/n根据所述控制信号的变化规律自动切换所述旋挖钻机的工作模式。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋挖钻机控制方法，其特征在于，该方法包括：
获取旋挖钻机的动力头的控制信号；
根据所述控制信号的变化规律自动切换所述旋挖钻机的工作模式。


2.根据权利要求1所述的旋挖钻机控制方法，其特征在于，所述控制信号包括动力头的先导压力信号和动力头控制手柄的位置信号。


3.根据权利要求2所述的旋挖钻机控制方法，其特征在于，当所述控制信号是所述先导压力信号时，所述根据所述控制信号的变化规律自动切换所述旋挖钻机的工作模式，包括：
监测先导压力；
计算所述先导压力第n次增加时的起始时间与第n-1次增加时的起始时间之间的第一时间间隔；
当所述第一时间间隔小于预设的第一时间阈值时，记录所述第一时间间隔连续小于所述第一时间阈值的第一累计次数；
当所述第一累计次数大于等于预设的第一次数阈值时，自动切换所述旋挖钻机的工作模式为甩土工作模式。


4.根据权利要求3所述的旋挖钻机控制方法，其特征在于，还包括：
当所述第一时间间隔大于等于所述第一时间阈值时或当所述第一累计次数小于所述第一次数阈值时，自动切换所述旋挖钻机的工作模式为钻进工作模式。


5.根据权利要求2所述的旋挖钻机控制方法，其特征在于，当所述控制信号是所述位置信号时，所述根据所述控制信号的变化规律自动切换所述旋挖钻机的工作模式，包括：
监测所述位置信号；
计算所述位置信号第n次从第一位置移动到第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，孙博，刘振岳，
申请(专利权)人：北京三一智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11