【技术实现步骤摘要】
一种机械自动化设备用吊取装置
本专利技术涉及机械自动化设备领域,具体是一种机械自动化设备用吊取装置。
技术介绍
机械自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面,采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。在授权公告号为CN210595030U的中国专利中公开了一种机械自动化设备用吊取装置,包括行走架和安装在行走架上的起吊机构;所述行走架包括上下布置的底板和顶板,所述底板和顶板之间的四个角处通过支撑柱连接,所述底板下表面的四个角处设有车轮,所述车轮与底板之间通过减震器连接;所述起吊机构包括传动杆和用于传动杆转动的驱动装置,所述传动杆通过轴承座安装在行走架内部的上方,所述传动杆上设有卷轮,所述卷轮上设有铁链,所述铁链的端部设有挂钩。但是上述的技术方案在实际使用时操作性不强,无法对机械自动化设备进行灵活吊装,且吊装过程中的稳定性较差,无法满足对安全可靠性的
【技术保护点】
1.一种机械自动化设备用吊取装置,其特征在于,包括固定底座(3);/n所述固定底座(3)上设置有用于调整支撑座(2)所处高度位置的调高机构;/n所述支撑座(2)的一侧固定安装有支撑框(1),所述支撑框(1)的下部转动设置有调节丝杆(11),所述支撑框(1)的一侧安装有用于驱动所述调节丝杆(11)旋转的第二正反转伺服电机(10);所述支撑框(1)上水平滑动设有移动座(28),所述移动座(28)通过螺纹连接方式套设于所述调节丝杆(11)上;所述移动座(28)的底部设置有吊具组件;/n所述吊具组件包括固定设置在所述移动座(28)底端的支座(15),所述支座(15)内转动设置有旋转 ...
【技术特征摘要】
1.一种机械自动化设备用吊取装置,其特征在于,包括固定底座(3);
所述固定底座(3)上设置有用于调整支撑座(2)所处高度位置的调高机构;
所述支撑座(2)的一侧固定安装有支撑框(1),所述支撑框(1)的下部转动设置有调节丝杆(11),所述支撑框(1)的一侧安装有用于驱动所述调节丝杆(11)旋转的第二正反转伺服电机(10);所述支撑框(1)上水平滑动设有移动座(28),所述移动座(28)通过螺纹连接方式套设于所述调节丝杆(11)上;所述移动座(28)的底部设置有吊具组件;
所述吊具组件包括固定设置在所述移动座(28)底端的支座(15),所述支座(15)内转动设置有旋转柱(23),所述旋转柱(23)上同轴套设有绕线轮(22),所述绕线轮(22)上同向绕接有两组吊绳(18),两组所述吊绳(18)的另一端均设置有吊钩(16);所述支座(15)上还设置有用于驱动所述旋转柱(23)旋转的第三正反转伺服电机(21)。
2.根据权利要求1所述的机械自动化设备用吊取装置,其特征在于,所述支座(15)的底板上设置有电动推杆(20),位于所述支座(15)内腔的旋转柱(23)上套设有限位盘(24),所述电动推杆(20)的伸缩端与所述限位盘(24)固定连接,所述限位盘(24)的上表面同轴设置有限位凸齿(25),所述绕线轮(22)的下表面同轴设置有与所述限位凸齿(25)相适配的限位齿槽(26)。
3.根据权利要求2所述的机械自动化设备用吊取装置,其特征在于,所述调高机构包括固定设置在所述固定底座(3)上的固定筒(4),所述固定筒(4)的顶端转动设置有主动齿轮(8),所述主动齿轮(8)通过螺纹连接方式套设于所述旋转丝杆(5)上,延伸至所述固定筒(4)内的旋...
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