物料整理设备和自动包装系统技术方案

本发明专利技术公开一种物料整理设备和自动包装系统。其中，物料整理设备用于整理软包产品的摆向，软包产品具有长度方向和宽度方向，物料整理设备包括：机架；上料机构，上料机构设于机架，并用以输送软包产品；以及整理机构，整理机构设于机架，整理机构包括理向组件，理向组件包括理向流道和设于理向流道上方的分隔板，理向流道与上料机构对接，分隔板将理向流道分隔形成有多个流向相同的理向子流道，分隔板可抵接于软包产品以将软包产品形变而改变摆向进入到理向子流道，并使软包产品的长度方向与理向子流道的延伸方向相同。本发明专利技术技术方案能够使软包产品有序排列摆放，提高软包产品装箱的效率和装箱的合格率。

【技术实现步骤摘要】
物料整理设备和自动包装系统
本专利技术涉及自动包装设备
，特别涉及一种物料整理设备和自动包装系统。
技术介绍
对软包产品包装装箱是软包产品出货前一道重要工序。在装箱过程中，软包产品大多是先通过输送带输送过来，再由后端的自动包装设备进行分拣、装箱。然而，通常由于从输送带输送而来的软包产品流量大，且摆放杂乱无章，导致在后端分拣装箱时容易出现多装或者少装的现象，从而极大的影响了装箱的效率和装箱的合格率。上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种物料整理设备，旨在能够使软包产品有序排列摆放，以提高软包产品装箱的效率和装箱的合格率。为实现上述目的，本专利技术提出的物料整理设备，用于整理软包产品的摆向，所述软包产品具有长度方向和宽度方向，其特征在于，所述物料整理设备包括：机架；上料机构，所述上料机构设于所述机架，并用以输送所述软包产品；以及整理机构，所述整理机构设于所述机架，所述整理机构包括理向组件，所述理向组件包括理向流道和设于所述理向流道上方的分隔板，所述理向流道与所述上料机构对接，所述分隔板将所述理向流道分隔形成有多个流向相同的理向子流道，所述分隔板可抵接于软包产品以将软包产品形变而改变摆向进入到所述理向子流道，并使所述软包产品的长度方向与所述理向子流道的延伸方向相同。可选地，所述分隔板的数量为多个，多个所述分隔板平行设置，且多个所述分隔板靠近于所述上料机构一端的端部平齐设置。可选地，定义相邻两所述分隔板中的一个为第一隔板，另一个为第二隔板，所述第一隔板顶边与所述第二隔板顶边之间的距离L大于所述软包产品的长度。可选地，所述理向组件的数量为多个，多个所述理向组件在上下方向上呈阶梯状排布，且一所述理向组件的末端与相邻另一所述理向组件的始端相对接。可选地，相邻两所述理向组件之间的侧边缘还设有挡料板，所述挡料板与所述分隔板之间形成有所述理向子流道。可选地，所述理向组件还包括与所述理向流道上下相对设置的换向流道，所述换向流道的始端与所述理向流道的末端对接，所述换向流道对应所述理向子流道形成有换向子流道，所述换向子流道的软包产品流动方向与所述理向子流道的软包产品流动方向相反。可选地，所述理向组件还包括换向围板，所述换向围板位于所述理向流道与所述换向流道之间，所述换向围板内对应所述分隔板设有换向隔板，以使所述理向子流道上的软包产品经所述换向围板和所述换向隔板引导而进入所述换向子流道。可选地，所述整理机构还包括差速组件，所述差速组件包括：第一差速流道，所述第一差速流道与所述理向组件水平对接，并可调整相邻所述软包产品之间的间距；第二差速流道，所述第二差速流道位于所述第一差速流道的下方，所述第二差速流道的始端与所述第一差速流道的末端对接；以及控向围板，所述控向围板设于所述第一差速流道与所述第二差速流道之间，并用以引导所述软包产品经所述第一差速流道进入所述第二差速流道。可选地，所述上料机构包括上料输送结构，所述上料输送结构具有水平设置的第一输送段和倾斜向上设置的第二输送段，所述理向流道对接所述第二输送段，以使所述软包产品经所述第一输送段和所述第二输送段而进入所述理向流道内。本专利技术还提出一种自动包装系统，所述自动包装系统包括如上述任一所述的物料整理装置和位于所述物料整理装置一侧的自动包装机。本专利技术技术方案的物料整理设备，在整理软包产品过程中，待整理的软包产品先是通过上料机构移动至整理机构中的理向流道内，而后在沿着理向流道流动过程中，当软包产品以横摆或者斜摆的姿态(即软包产品的长度方向与理向流道的流向不一致)流动时，该软包产品能够被分隔板止挡和引导发生一定的形变，并在理向流道的流动力推动下改变摆向，使该软包产品只能以竖摆的姿态(即软包产品的长度方向与理向子流道的流向相同)进入理向子流道内，从而使得杂乱无章的软包产品通过理向子流道后，所有软包产品的长度方向与理向子流道的延伸方向相同，摆放姿态能够保持一致，排列有序，进而便于后续对软包产品分拣包装，大大提高了软包产品装箱的效率以及装箱的合格率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术物料整理设备一实施例的结构示意图；图2为图1中的另一视角视图；图3为图2中A处的局部放大图；图4为本专利技术物料整理设备一实施例的部分结构示意图；图5为本专利技术物料整理设备的俯视结构示意图；图6为本专利技术物料整理设备中分隔板的结构示意图；图7为本专利技术软包产品在流通过程中的示意图。附图标号说明：本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“且/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A且/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提出一种物料整理设备1000。请结合参照图1至图5，在本专利技术实施例中，该物料整理设备1000用于整理软包产品500的摆向，所述软包产品500具有长度方向和宽度方向，其中，该软包产品500可以是一些重量较轻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料整理设备，用于整理软包产品的摆向，所述软包产品具有长度方向和宽度方向，其特征在于，所述物料整理设备包括：/n机架；/n上料机构，所述上料机构设于所述机架，并用以输送所述软包产品；以及/n整理机构，所述整理机构设于所述机架，所述整理机构包括理向组件，所述理向组件包括理向流道和设于所述理向流道上方的分隔板，所述理向流道与所述上料机构对接，所述分隔板将所述理向流道分隔形成有多个流向相同的理向子流道，所述分隔板可抵接于软包产品以将软包产品形变而改变摆向进入到所述理向子流道，并使所述软包产品的长度方向与所述理向子流道的延伸方向相同。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料整理设备，用于整理软包产品的摆向，所述软包产品具有长度方向和宽度方向，其特征在于，所述物料整理设备包括：
机架；
上料机构，所述上料机构设于所述机架，并用以输送所述软包产品；以及
整理机构，所述整理机构设于所述机架，所述整理机构包括理向组件，所述理向组件包括理向流道和设于所述理向流道上方的分隔板，所述理向流道与所述上料机构对接，所述分隔板将所述理向流道分隔形成有多个流向相同的理向子流道，所述分隔板可抵接于软包产品以将软包产品形变而改变摆向进入到所述理向子流道，并使所述软包产品的长度方向与所述理向子流道的延伸方向相同。


2.如权利要求1所述的物料整理设备，其特征在于，所述分隔板的数量为多个，多个所述分隔板平行设置，且多个所述分隔板靠近于所述上料机构一端的端部平齐设置。


3.如权利要求2所述的物料整理设备，其特征在于，定义相邻两所述分隔板中的一个为第一隔板，另一个为第二隔板，所述第一隔板顶边与所述第二隔板顶边之间的距离L大于所述软包产品的长度。


4.如权利要求1所述的物料整理设备，其特征在于，所述理向组件的数量为多个，多个所述理向组件在上下方向上呈阶梯状排布，一所述理向组件的末端与相邻另一所述理向组件的始端相对接。


5.如权利要求4所述的物料整理设备，其特征在于，相邻两所述理向组件之间的侧边缘还设有挡料板，所述挡料板与所述分隔板之间形成有所述理向子流道。


6.如权利要求1所述的物料整理设备，其特征在于，所述理向组件还包括与所述理向流道上...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦金友，吴丰礼，刘章秋，张沈飞，
申请(专利权)人：江苏拓斯达机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32