一种智能家居系统中的智慧型机器人技术方案

本实用新型专利技术涉及智能家居技术领域，且公开了一种智能家居系统中的智慧型机器人，包括扫地机器人主体，所述扫地机器人主体的顶部设置有电源按钮，所述地机器人主体的侧面设置有红外避障传感器和吸尘口，所述扫地机器人主体的底部设置有万向轮，所述扫地机器人主体的底部设置两个毛刷和两个驱动车轮，所述两个驱动车轮之间设置有除尘口。该智能家居系统中的智慧型机器人，通过毛刷对地面进行清理，而扬起的灰尘通过吸尘口吸附到扫地机器人主体内部，并利用V型的滚刷组件将对地面进行清理，将灰尘堆积在一条线上，以便于除尘口吸附，从而清理灰尘，并避免灰尘扬起，影响空气质量。

【技术实现步骤摘要】
一种智能家居系统中的智慧型机器人
本技术涉及智能家居
，具体为一种智能家居系统中的智慧型机器人。
技术介绍
智能家居系统是利用先进的计算机技术、网络通讯技术、综合布线技术、医疗电子技术依照人体工程学原理，融合个性需求，将与家居生活有关的各个子系统有机地结合在一起，通过网络化综合智能控制和管理，实现以人为本的全新家居生活体验，而扫地机器人便是智能家居系统中的一种扫地设备。扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器，公开号为CN208709773U公开了一种扫地机器人，通过设置的驱动轮支架、第一弹性件和第二弹性件，将扫地机器人越障时缓冲所受的冲击力，提高了扫地机器人的稳定性，并且在越过障碍的过程中，第一弹性件与第二弹性件可以释放所储存的弹性势能，抬起扫地机器人主体，增强了扫地机器人的越障能力，但扫地机器人在遇到障碍时，不能避开，因此导致扫地机器人经常会停留在某处，且扫地机器扫地时，经常会将灰尘扬起，影响空气质量，为此我们提出了一种智能家居系统中的智慧型机器人。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种智能家居系统中的智慧型机器人。本技术提供如下技术方案：一种智能家居系统中的智慧型机器人，包括扫地机器人主体，所述扫地机器人主体的顶部设置有电源按钮，所述地机器人主体的侧面设置有红外避障传感器和吸尘口，所述扫地机器人主体的底部设置有万向轮，所述扫地机器人主体的底部设置两个毛刷和两个驱动车轮，所述两个驱动车轮之间设置有除尘口，所述扫地机器人主体的底部设置有滚刷组件和紫外线光灯，且滚刷组件设置两个且呈V字型分布；所述扫地机器人主体的内部还设置有处理器、红外遥控模块和总驱动模块，所述红外遥控模块、总驱动模块、电源按钮和紫外线光灯均与处理器通讯连接。优选的，所述滚刷组件包括滚刷电机、滚刷和连接杆，所述扫地机器人主体的底部开设有固定槽，且滚刷电机、滚刷和连接杆均设置在固定槽内，所述滚刷电机镶嵌在固定槽内，且连接杆与固定槽的内壁转动连接，所述滚刷的两端通过螺栓固定连接在滚刷电机的输出轴和连接杆上。优选的，所述扫地机器人主体的内部还包括由转向组件、毛刷电机和除尘电机，转向组件与驱动车轮驱动连接，毛刷电机与毛刷驱动连接，除尘电机与除尘口连通。优选的，所述吸尘口通过管道与除尘口连通。优选的，所述总驱动模块与转向组件、毛刷电机、除尘电机和滚刷电机通讯连接。与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：该智能家居系统中的智慧型机器人，通过毛刷对地面进行清理，而扬起的灰尘通过吸尘口吸附到扫地机器人主体内部，并利用V型的滚刷组件将对地面进行清理，将灰尘堆积在一条线上，以便于除尘口吸附，从而清理灰尘，并避免灰尘扬起，影响空气质量，而通过红外避障传感器感应扫地机器人主体前方是否存在障碍，并利用处理器进行分析，进行规避，如此防止扫地机器人主体停止在障碍物前。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本实用新图1的仰视结构示意图；图3为本技术滚刷组件的结构示意图；图4为本技术扫地机器人主体的框图。图中：1、扫地机器人主体；2、电源按钮；3、红外避障传感器；4、吸尘口；5、万向轮；6、毛刷；7、驱动车轮；8、除尘口；9、滚刷组件；91、滚刷电机；92、滚刷；93、连接杆；94、固定槽；10、紫外线光灯。具体实施方式为了使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明，以避免不必要地混淆本技术的概念。请参阅图1-4，一种智能家居系统中的智慧型机器人，包括扫地机器人主体1，扫地机器人主体1的顶部设置有电源按钮2，地机器人主体1的侧面设置有红外避障传感器3和吸尘口4，红外避障传感器3型号为E18-D80NK，扫地机器人主体1的底部设置有万向轮5，扫地机器人主体1的底部设置两个毛刷6和两个驱动车轮7，两个驱动车轮7之间设置有除尘口8，扫地机器人主体1的底部设置有滚刷组件9和紫外线光灯10，紫外线光灯10型号为GPH1149T6L/120W，且滚刷组件9设置两个且呈V字型分布，通过毛刷6对地面进行清理，而扬起的灰尘通过吸尘口4吸附到扫地机器人主体1内部，并利用V型的滚刷组件9将对地面进行清理，将灰尘堆积在一条线上，以便于除尘口8吸附，从而清理灰尘，并避免灰尘扬起，影响空气质量，最后利用紫外线光灯10对地面进行灭菌。扫地机器人主体1的内部还设置有处理器、红外遥控模块和总驱动模块，处理器型号为E5700，红外遥控模块型号为AS07-M1101S，红外遥控模块、总驱动模块、电源按钮2和紫外线光灯10均与处理器通讯连接，通过电源按钮2控制扫地机器人主体1状态，而红外遥控模块便于使用者通过控制器进行控制，而总驱动模块控制滚刷组件9、吸尘口4、毛刷6、驱动车轮7和除尘口8的运行。在一个可选的实施例中，滚刷组件9包括滚刷电机91、滚刷92和连接杆93，扫地机器人主体1的底部开设有固定槽94，滚刷电机91型号为TEC4260，且滚刷电机91、滚刷92和连接杆93均设置在固定槽94内，滚刷电机91镶嵌在固定槽94内，且连接杆93与固定槽94的内壁转动连接，滚刷92的两端通过螺栓固定连接在滚刷电机91的输出轴和连接杆93上，通过滚刷电机91带动滚刷92旋转，对地面的灰尘进行清理，使得灰尘便于通过除尘口8吸入到扫地机器人主体1内，而将螺栓拆卸，可取出滚刷92进行清洗或更换，以便于更好的使用。在一个可选的实施例中，扫地机器人主体1的内部还包括由转向组件、毛刷电机和除尘电机，毛刷电机的型号为TEC4260，除尘电机的型号为YBF2-132S-4，转向组件与驱动车轮7驱动连接，利用转向组件控制驱动车轮7的运行和转向，毛刷电机与毛刷6驱动连接，利用毛刷电机带动毛刷6旋转，从而控制毛刷6旋转，以对地面进行清理，除尘电机与除尘口8连通，除尘电机运行形成负压，将除尘口8外侧的灰尘吸入，如此近除尘。在一个可选的实施例中，吸尘口4通过管道与除尘口8连通，除尘电机运行，吸尘口4和除尘口8同时对外侧的灰尘进行吸附，如此对地面和空中的灰尘进行处理。在一个可选的实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能家居系统中的智慧型机器人，包括扫地机器人主体（1），其特征在于：所述扫地机器人主体（1）的顶部设置有电源按钮（2），所述地机器人主体（1）的侧面设置有红外避障传感器（3）和吸尘口（4），所述扫地机器人主体（1）的底部设置有万向轮（5），所述扫地机器人主体（1）的底部设置两个毛刷（6）和两个驱动车轮（7），所述两个驱动车轮（7）之间设置有除尘口（8），所述扫地机器人主体（1）的底部设置有滚刷组件（9）和紫外线光灯（10），且滚刷组件（9）设置两个且呈V字型分布；/n所述扫地机器人主体（1）的内部还设置有处理器、红外遥控模块和总驱动模块，所述红外遥控模块、总驱动模块、电源按钮（2）和紫外线光灯（10）均与处理器通讯连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能家居系统中的智慧型机器人，包括扫地机器人主体（1），其特征在于：所述扫地机器人主体（1）的顶部设置有电源按钮（2），所述地机器人主体（1）的侧面设置有红外避障传感器（3）和吸尘口（4），所述扫地机器人主体（1）的底部设置有万向轮（5），所述扫地机器人主体（1）的底部设置两个毛刷（6）和两个驱动车轮（7），所述两个驱动车轮（7）之间设置有除尘口（8），所述扫地机器人主体（1）的底部设置有滚刷组件（9）和紫外线光灯（10），且滚刷组件（9）设置两个且呈V字型分布；
所述扫地机器人主体（1）的内部还设置有处理器、红外遥控模块和总驱动模块，所述红外遥控模块、总驱动模块、电源按钮（2）和紫外线光灯（10）均与处理器通讯连接。


2.根据权利要求1所述的一种智能家居系统中的智慧型机器人，其特征在于：所述滚刷组件（9）包括滚刷电机（91）、滚刷（92）和连接杆（93），所述扫地机器人主体（1）的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，仇飞，
申请(专利权)人：南京晓庄学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32