牲畜寻回方法、机器人、终端设备及存储介质技术

本申请适用于机器人技术领域，提供了牲畜寻回方法、机器人、终端设备及存储介质，其中牲畜寻回方法包括：获取搜寻指令，根据所述搜寻指令在目标区域内进行牲畜搜寻；若在所述牲畜搜寻过程中识别到丢失的牲畜，则发送目标位置，以指示第二机器人前往所述目标位置，所述目标位置为第一机器人识别到所述丢失的牲畜的位置；若检测到所述第二机器人到达所述目标位置，则与所述第二机器人协作，将所述丢失的牲畜驱赶至目的地。本申请实施例能够实现牲畜寻找的自动化及便捷化，高效准确地寻回丢失的牲畜。

【技术实现步骤摘要】
牲畜寻回方法、机器人、终端设备及存储介质
本申请属于机器人
，尤其涉及一种牲畜寻回方法、机器人、终端设备及存储介质。
技术介绍
在现有的农业生产中，畜牧业是农业的重要组成部分，其主要是通过在农场中畜养、放牧牲畜实现的。牲畜畜牧的农场一般占地面积广大，一旦牲畜走失，往往需要花费大量的人力物力来寻找，十分不便。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了牲畜寻回方法、机器人、终端设备及存储介质，以解决现有技术中如何方便有效地寻回丢失的牲畜的问题。本申请实施例的第一方面提供了一种牲畜寻回方法，所述方法应用于第一机器人，包括：获取搜寻指令，根据所述搜寻指令在目标区域内进行牲畜搜寻；若在所述牲畜搜寻过程中识别到丢失的牲畜，则发送目标位置，以指示第二机器人前往所述目标位置，所述目标位置为所述第一机器人识别到所述丢失的牲畜的位置；若检测到所述第二机器人到达所述目标位置，则与所述第二机器人协作，将所述丢失的牲畜驱赶至目的地。本申请实施例的第二方面提供了一种牲畜寻回方法，所述方法应用于服务器，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牲畜寻回方法，所述方法应用于第一机器人，其特征在于，包括：/n获取搜寻指令，根据所述搜寻指令在目标区域内进行牲畜搜寻；/n若在所述牲畜搜寻过程中识别到丢失的牲畜，则发送目标位置，以指示第二机器人前往所述目标位置，所述目标位置为所述第一机器人识别到所述丢失的牲畜的位置；/n若检测到所述第二机器人到达所述目标位置，则与所述第二机器人协作，将所述丢失的牲畜驱赶至目的地。/n

【技术特征摘要】
1.一种牲畜寻回方法，所述方法应用于第一机器人，其特征在于，包括：
获取搜寻指令，根据所述搜寻指令在目标区域内进行牲畜搜寻；
若在所述牲畜搜寻过程中识别到丢失的牲畜，则发送目标位置，以指示第二机器人前往所述目标位置，所述目标位置为所述第一机器人识别到所述丢失的牲畜的位置；
若检测到所述第二机器人到达所述目标位置，则与所述第二机器人协作，将所述丢失的牲畜驱赶至目的地。


2.如权利要求1所述的牲畜寻回方法，其特征在于，若所述第一机器人为指定的监控机器人，则所述与所述第二机器人协作，将所述丢失的牲畜驱赶至目的地，包括：
实时检测所述丢失的牲畜的运动信息，并根据所述丢失的牲畜的运动信息指示或者协同所述第二机器人将所述丢失的牲畜驱赶至目的地。


3.如权利要求1所述的牲畜寻回方法，其特征在于，所述与所述第二机器人协作，将所述丢失的牲畜驱赶至目的地，包括：
指示或者协同所述第二机器人通过保持预设队形包围所述丢失的牲畜，并向所述目的地移动，以将所述丢失的牲畜驱赶至所述目的地。


4.如权利要求1所述的牲畜寻回方法，其特征在于，所述若在所述牲畜搜寻过程中识别到丢失的牲畜，则发送目标位置，以指示第二机器人前往所述目标位置，包括：
若在所述牲畜搜寻过程中识别到丢失的牲畜，则发送目标位置至服务器，以指示所述服务器通知所述第二机器人前往所述目标位置；
对应地，所述与所述第二机器人协作，将所述丢失的牲畜驱赶至目的地，包括：
获取服务器发送的与目标动作对应的动作指令；
根据所述动作指令，执行所述目标动作，以实现与所述第二机器人协作，将所述丢失的牲畜驱赶至目的地。


5.如权利要求1至4任意一项所述的牲畜寻回方法，其特征在于，所述获取搜寻指令，根据所述搜寻指令在目标区域内进行牲畜搜寻包括：
获取搜寻指令，根据所述搜寻指令在目标区域内沿预设路线移动，并通过红外感应和/或气味搜寻算法进行牲畜搜寻。


6.一种牲畜寻回方法，所述方法应用于服务器，其特征在于，包括：
获取第一机器人发送的目标位置，所述目标位置为所述第一机器人识别到丢失的牲畜的位置；
通知第二机器人到达所述目标位置；
在检测到所述第二机器人到达所述目标位置后，根据第一状态特征信息及目的地，规划当前的目标行为并确定所述目标行为对应的目标动作；所述第一状...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大志，孙其民，顾震江，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44