一种充电站及信息处理方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种充电站及信息处理方法，充电站包括：充电单元、收纳单元；其中，所述充电单元固定于家庭用具；所述充电单元固定于所述收纳单元，用于引导扫地机器人进行充电；所述收纳单元用于存放扫地机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种充电站及信息处理方法
本专利技术涉及家用电器领域，尤其涉及一种充电站及信息处理方法。
技术介绍
近年来，随着智能化技术的发展，扫地机器人为人们的生活提供了巨大的便利。其中，自主充电的扫地机器人越来越受欢迎，很多家庭都开始使用自主充电的扫地机器人。目前，自主充电的扫地机器人的能量供应站主要是充电站，但是使用充电站为扫地机器人提供能量存在回充困难的问题，且充电站往往单独存在，需要独立的空间存放，占用额外的空间，不易收纳。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例为解决现有技术中存在的至少一个问题而提供一种延时抖动补偿方法、装置及计算机存储介质，解决路径延时动态抖动比较大，影响时间偏差的计算的问题。为达到上述目的，本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：第一方面，本专利技术实施例提供一种充电站，所述充电站包括：充电单元、收纳单元；其中，所述充电单元固定于家庭用具；所述充电单元固定于所述收纳单元，用于引导扫地机器人进行充电；所述收纳单元用于存放扫地机器人。上述技术方案中，所述充电单元通过粘接或者切合的方式固定于所述家庭用具。上述技术方案中，所述充电单元包括回充引导部，其中，所述回充引导部用于引导扫地机器人运行至所述充电站进行充电。上述技术方案中，所述充电单元还包括检测部，其中，所述检测部用于检测所述扫地机器人是否在所述充电站充电，当检测到扫地机器人不在所述充电站充电，触发所述回充引导部引导所述扫地机器人运行至所述充电站进行充电。<br>上述技术方案中，所述回充引导部为红外发射器，所述红外发射器发射红外线，其中，所述红外线用于引导扫地机器人运行至所述充电站进行充电。上述技术方案中，所述回充引导部为黑白条形码或二维码，所述黑白条形码或二维码用于所述扫地机器人中的读取器进行读取，引导所述扫地机器人运行至所述充电站进行充电。上述技术方案中，所述收纳单元两侧设置倾斜角，所述倾斜角用于引导所述扫地机器人运行至所述收纳单元。第二方面，本专利技术实施例提供一种处理方法，所述方法包括：扫地机器人采集信号强度，其中所述信号强度用于表征所述扫地机器人至充电站的距离，所述充电站固定于家庭用具；所述扫地机器人确定所述信号强度大于预设阈值，开启重点清扫模式，其中，所述重点清扫模式是所述扫地机器人沿着清扫轨迹多次清扫，或者是所述扫地机器人沿着清扫轨迹加大清扫功率进行清扫。上述技术方案中，所述方法还包括：所述扫地机器人采集回充引导信号，所述回充引导信号用于当所述充电站检测到所述扫地机器人不在所述充电站充电，引导所述扫地机器人运行至所述充电站进行充电；所述扫地机器人根据所述回充引导信号运行至所述充电站进行充电。第三方面，本专利技术实施例提供一种处理方法，所述方法包括：扫地机器人采集地面图像；所述扫地机器人解析采集的地面图像，获得解析结果；所述扫地机器人根据所述解析结果确定地面有垃圾时，开启周围清扫模式，其中，所述周围清扫模式是所述扫地机器人沿着充电站的轮廓进行闭环清扫，其中，所述充电站固定于家庭用具。本专利技术实施例所提供的一种充电站及信息处理方法，所述充电站包括：充电单元、收纳单元；其中，所述充电单元固定于家庭用具；所述充电单元固定于所述收纳单元，用于引导扫地机器人进行充电；所述收纳单元用于存放扫地机器人，将充电站固定于家庭用具，使得充电站不会占用额外的室内空间，增加家庭面积的使用率。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种充电站的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的家庭用具与充电单元粘接示意图；图3为本专利技术实施例提供的家庭用具与充电单元切合示意图一；图4为本专利技术实施例提供的家庭用具与充电单元切合示意图二；图5为本专利技术实施例提供的一种扫地机器人的结构示意图；图6a为本专利技术实施例提供的一种信息处理方法的实现流程示意图一；图6b为本专利技术实施例提供的一种信息处理方法的实现流程示意图二。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对专利技术的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。本专利技术实施例提供一种充电站，如图1所示，也可以应用于其他的充电站，图1为本专利技术实施例提供的一种充电站的结构示意图，如图1所示，该充电站100包括充电单元101和收纳单元102；其中，所述充电单元101固定于家庭用具200；所述充电单元101固定于所述收纳单元102，用于引导扫地机器人进行充电；所述收纳单元102用于存放扫地机器人。需要说明的是，所述充电单元101通过粘接或者切合的方式固定于所述家庭用具200。当所述充电单元101通过粘接的方式固定于所述家庭用具200时，所述充电单元101与所述家庭用具200无法分开，避免所述家庭用具200从所述充电站中脱离；当所述充电单元101通过切合的方式固定于所述家庭用具200时，实现所述家庭用具200与所述充电单元101的松耦合，有利于所述家庭用具200从所述充电单元101中脱离，方便更换所述家庭用具200。需要说明的是，所述充电单元101包括回充引导部，其中，所述回充引导部用于引导扫地机器人运行至所述充电站进行充电。所述回充引导部可以为红外发射器时，所述红外发射器发射红外线，其中，所述红外线用于引导扫地机器人运行至所述充电站进行充电。所述回充引导部还可以为黑白条形码或二维码，所述黑白条形码或二维码用于所述扫地机器人中的读取器进行读取，引导所述扫地机器人运行至所述充电站进行充电。所述充电单元101还包括检测部，其中，所述检测部用于检测所述扫地机器人是否在所述充电站充电，当检测到扫地机器人不在所述充电站充电，则触发所述回充引导部引导所述扫地机器人运行至所述充电站进行充电，例如，当检测部检测到扫地机器人不在所述充电站充电，则触发所述红外发射器发射红外线，引导所述扫地机器人运行至所述充电站进行充电。需要说明的是，所述收纳单元102两侧设置倾斜角，所述倾斜角用于引导所述扫地机器人运行至所述收纳单元102，提高扫地机器人回充的准确率。本专利技术实施例提供一种充电站，如图1所示，也可以应用于其他的充电站，图1为本专利技术实施例提供的一种充电站的结构示意图，如图1所示，该充电站100包括充电单元101和收纳单元102；其中，所述充电单元101固定于家庭用具200；所述充电单元101固定于所述收纳单元102，用于引导扫地机器人充电；所述收纳单元102用于存放扫地机器人。需要说明的是，所述家庭用具200设置于充电单元101的上方，其中，所述家庭用具200可以与所述充电单元101粘接，也可以与所述充电单元101切合，使得充电站不会占用额外的室内空间，增加家庭面积的使用率。如图2所示，当所述家庭用具200与所述充电单元101粘接时，所述家庭用具200与所述充电单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电站，其特征在于，所述充电站包括：充电单元、收纳单元；其中，/n所述充电单元固定于家庭用具；/n所述充电单元固定于所述收纳单元，用于引导扫地机器人进行充电；/n所述收纳单元用于存放扫地机器人。/n

【技术特征摘要】
1.一种充电站，其特征在于，所述充电站包括：充电单元、收纳单元；其中，
所述充电单元固定于家庭用具；
所述充电单元固定于所述收纳单元，用于引导扫地机器人进行充电；
所述收纳单元用于存放扫地机器人。


2.根据权利要求1所述的充电站，其特征在于，
所述充电单元通过粘接或者切合的方式固定于所述家庭用具。


3.根据权利要求1所述的充电站，其特征在于，所述充电单元包括回充引导部，其中，所述回充引导部用于引导扫地机器人运行至所述充电站进行充电。


4.根据权利要求3所述的充电站，其特征在于，所述充电单元还包括检测部，其中，所述检测部用于检测所述扫地机器人是否在所述充电站充电，当检测到扫地机器人不在所述充电站充电，触发所述回充引导部引导所述扫地机器人运行至所述充电站进行充电。


5.根据权利要求3所述的充电站，其特征在于，所述回充引导部为红外发射器，
所述红外发射器发射红外线，其中，所述红外线用于引导扫地机器人运行至所述充电站进行充电。


6.根据权利要求3所述的充电站，其特征在于，所述回充引导部为黑白条形码或二维码，所述黑白条形码或二维码用于所述扫地机器人中的读取器进行读取，引导所述扫地机器人运行至所述充电站进行充电。...

【专利技术属性】
技术研发人员：何博，魏显民，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32