家居扫地机器人制造技术

一种家居扫地机器人，包括垃圾桶、扫地机器人、用于卡合固定垃圾桶与扫地机器人的卡合器、垃圾桶固定装置和定位装置；所述卡合器包括伸缩卡扣和卡槽，伸缩卡扣设在扫地机器人顶部，卡槽设在垃圾桶底部，连接时伸缩卡扣与卡槽位置对应；所述垃圾桶固定装置包括固定架和充电连接器，固定架设在垃圾桶侧面，充电连接器与电源插板连接，固定架与充电连接器插合固定；所述定位装置包括为扫地机器人提供垃圾桶定位的第一定定位装置和为垃圾桶提供充电连接器定位的第二定位装置。本实用新型专利技术通过在扫地机器人上设置垃圾桶，可以作为垃圾桶使用，还可以自动分离完成扫地机器人的工作，利用定位装置准确定位，提高回归的准确性和回归效率。

【技术实现步骤摘要】
家居扫地机器人
本技术涉及一种家居扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人是新一代的清理工具，可以清理房间毛发、碎屑、灰尘等房间垃圾，将地面杂物吸纳进入自身的集尘盒，从而完成对地面清洁的功能，清理后需要将集尘盒中垃圾倒入垃圾桶，垃圾桶和扫地机器人在一起非常占用空间。
技术实现思路
针对以上所述，本技术的目的在于提供一种家居扫地机器人，以解决上述现有条件下所出现的至少一个问题。为了实现本技术的目的所采用的技术方案是，包括垃圾桶、扫地机器人、用于卡合固定垃圾桶与扫地机器人的卡合器、垃圾桶固定装置和定位装置；所述卡合器包括伸缩卡扣和卡槽，伸缩卡扣设在扫地机器人顶部，卡槽设在垃圾桶底部，连接时伸缩卡扣与卡槽位置对应；所述垃圾桶固定装置包括固定架和充电连接器，固定架设在垃圾桶侧面，充电连接器与电源插板连接，固定架与充电连接器插合固定；所述定位装置包括为扫地机器人提供垃圾桶定位的第一定定位装置和为垃圾桶提供充电连接器定位的第二定位装置。进一步，所述垃圾桶侧面设有充电连接口，固定架与充电连接器插合时，充电连接器与充电连接口电性连接。进一步，所述垃圾桶底部设有为扫地机器人充电的电源充电口，充电连接口与电源充电口电性连接。进一步，所述垃圾桶固定装置可设为插入式固定或卡入式固定，垃圾桶固定装置为插入式固定时，固定架为设在垃圾桶侧面的插栓固定架，充电连接器为与插栓契合的插头充电连接器，垃圾桶固定装置为卡入式固定时，固定架为设在垃圾桶侧面的凹槽固定架，充电连接器为与凹槽卡合的卡圈充电连接器。进一步，所述第一定位装置包括A红外信号发射器和A红外信号接收器，A红外信号发射器设在扫地机器人顶部，A红外信号接收器设在垃圾桶底部。进一步，所述第二定位装置包括B红外信号发射器和B红外信号接收器，B红外信号发射器设在垃圾桶侧面，位于充电连接口上方，B红外信号接收器设在充电连接器侧面本技术的有益效果：通过在扫地机器人上设置垃圾桶，可以作为垃圾桶使用，还可以自动分离完成扫地机器人的工作，利用定位装置准确定位，提高回归的准确性和回归效率。附图说明图1为本技术一种家居扫地机器人的整体结构示意图。图2为本技术一种家居扫地机器人的垃圾桶的底部示图。图3为本技术一种家居扫地机器人的扫地机器人的结构示意图。图中，1-垃圾桶、2-扫地机器人、3-伸缩卡扣、4-卡槽、5a-插栓固定架、6a-插头充电连接器、5b-凹槽固定架、6a-卡圈充电连接器、7-充电连接口、8-电源充电口、9-A红外信号发射器、10-A红外信号接收器、11-B红外信号发射器、12-B红外信号接收器。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。图1、图2和图3示意性的显示了本技术一种实施方式的家居扫地机器人的结构。一种家居扫地机器人，包括垃圾桶1、扫地机器人2、用于卡合固定垃圾桶1与扫地机器人2的卡合器、垃圾桶固定装置和定位装置；卡合器包括伸缩卡扣3和卡槽4，伸缩卡扣3设在扫地机器人2顶部，卡槽4设在垃圾桶1底部，，连接时伸缩卡扣3与卡槽4位置对应；垃圾桶固定装置包括固定架和充电连接器，固定架设在垃圾桶侧面，充电连接器与电源插板连接，固定架5与充电连接器6插合固定；定位装置包括为扫地机器人2提供垃圾桶1定位的第一定定位装置和为垃圾桶1提供充电连接器6定位的第二定位装置。本实施例中，垃圾桶1侧面设有充电连接口7，固定架5与充电连接器6插合时，充电连接器6与充电连接口7电性连接。本实施例中，垃圾桶1底部设有为扫地机器人2充电的电源充电口8，充电连接口7与电源充电口8电性连接。本实施例中，垃圾桶固定装置可设为插入式固定或卡入式固定，垃圾桶固定装置为插入式固定时，固定架为设在垃圾桶1侧面的插栓固定架5a，充电连接器为与插栓契合的插头充电连接器6a，插头充电连接器6a插入插栓固定架5a固定，垃圾桶固定装置为卡入式固定时，固定架为设在垃圾桶1侧面的凹槽固定架5b，充电连接器为与凹槽卡合的卡圈充电连接器6b，卡圈充电连接器6b与凹槽固定架5b卡合固定。本实施例中，第一定位装置包括A红外信号发射器9和A红外信号接收器10，A红外信号发射器9设在扫地机器人2顶部，A红外信号接收器10设在垃圾桶1底部。本实施例中，第二定位装置包括B红外信号发射器11和B红外信号接收器12，B红外信号发射器11设在垃圾桶1侧面，位于充电连接口7上方，B红外信号接收器12设在充电连接器侧面本实施例中，扫地机器人2为DG36扫地机器人或其它现有的具备APP路线规划、定点和特定区域清扫的功能的扫地机器人。本实施例中，A红外信号发射器9和B红外信号发射器11均为161229红外信号发射器或其它红外信号发射器。本实施例中，A红外信号接收器10和B红外信号接收器12均为402721红外信号接收器或其它红外信号接收器。使用时，将充电连接器6插入墙体插板固定，用于配合垃圾桶1的固定和扫地机器人2的分离与充电。使用时，有两种工作模式，普通模式和强力模式，普通模式下垃圾桶1和扫地机器人2通过卡合器卡合固定，此时扫地机器人2带着垃圾桶1可以完成清理如客厅，走廊等开阔范围的垃圾灰尘清理任务，在需要清理卧室床底，沙发底等地方的时候，可以手动切换到强力模式，通过垃圾桶1侧面的B红外信号发射器11定位充电连接器6侧面的B红外信号接收器12的位置，确定充电连接器6的位置后，由扫地机器人2控制垃圾桶1侧面的固定架与充电连接器插合固定，在固定架与充电连接器固定后，扫地机器人2控制伸缩卡扣3脱离卡槽4，完成扫地机器人2的分离，由扫地机器人1完成床底，沙发底等一些地方的清洁工作，完成清理任务后，通过扫地机器人2顶部的A红外信号发射器9定位垃圾桶1底部的A红外信号接收器10的位置，确定垃圾桶1的位置后，扫地机器人2控制伸缩卡扣3与卡槽4对接固定，使得扫地机器人2和垃圾桶1固定。使用时，扫地机器人2的垃圾仓满了后需要手动清理，将垃圾倒入垃圾桶1，不需要满屋到处找垃圾桶，方便快捷。值得说明的是：在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；对本技术描述的电路均为本领域常用的电路，其他相关部件均为现有常用的元器件，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。对于本领域技术人员而言，显然本技术专利不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术专利的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术专利。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术专利的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家居扫地机器人，包括垃圾桶、扫地机器人、用于卡合固定垃圾桶与扫地机器人的卡合器、垃圾桶固定装置和定位装置；其特征在于：所述卡合器包括伸缩卡扣和卡槽，伸缩卡扣设在扫地机器人顶部，卡槽设在垃圾桶底部，连接时伸缩卡扣与卡槽位置对应；所述垃圾桶固定装置包括固定架和充电连接器，固定架设在垃圾桶侧面，充电连接器与电源插板连接，固定架与充电连接器插合固定；所述定位装置包括为扫地机器人提供垃圾桶定位的第一定位装置和为垃圾桶提供充电连接器定位的第二定位装置。/n

【技术特征摘要】
20190225 CN 201920236699X1.一种家居扫地机器人，包括垃圾桶、扫地机器人、用于卡合固定垃圾桶与扫地机器人的卡合器、垃圾桶固定装置和定位装置；其特征在于：所述卡合器包括伸缩卡扣和卡槽，伸缩卡扣设在扫地机器人顶部，卡槽设在垃圾桶底部，连接时伸缩卡扣与卡槽位置对应；所述垃圾桶固定装置包括固定架和充电连接器，固定架设在垃圾桶侧面，充电连接器与电源插板连接，固定架与充电连接器插合固定；所述定位装置包括为扫地机器人提供垃圾桶定位的第一定位装置和为垃圾桶提供充电连接器定位的第二定位装置。


2.根据权利要求1所述的一种家居扫地机器人，其特征在于：垃圾桶侧面设有充电连接口，固定架与充电连接器插合时，充电连接器与充电连接口电性连接。


3.根据权利要求2所述的一种家居扫地机器人，其特征在于：垃圾桶底部设有为扫...

【专利技术属性】
技术研发人员：严东，
申请(专利权)人：鉴世润心武汉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42