FPGA控制板、基于FPGA的多电机拓扑级联装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种FPGA控制板，包括FPGA控制板本体，所述FPGA控制板本体包括板体与若干信号接口，若干信号接口固定安装于板体的边缘处，若干信号接口中包括至少一电源接口；信号接口包括第一接口与第二接口；第一接口与第二接口分别配置于板体的两端面，第一接口与第二接口分别连接相邻且不同的FPGA控制板本体的信号接口。本实用新型专利技术还涉及一种基于FPGA的多电机的拓扑级联装置。本实用新型专利技术通过一个板体的第一接口对应连接另一个板体的第二接口使得FPGA控制板本体在进行拓扑连接的时候无需其他连接工具，可自行实现三维立体的网络架构且拓扑级联结构通过并行处理方式使得若干电机组件被同时控制，提高多电机组件同步控制的精度。

【技术实现步骤摘要】
FPGA控制板、基于FPGA的多电机拓扑级联装置
本技术涉及多电机组件同步控制领域，尤其涉及一种FPGA控制板、基于FPGA的多电机拓扑级联装置。
技术介绍
结合当前计算机信息技术和微电子技术发展应用不断成熟，如今步进电机组件的应用范围日益广泛，成熟度不断提升，而步进电机组件作为自动化控制的执行零件，其被应用于各个领域与行业之中，当然很多领域在应用步进电机组件时，需要对多台步进电机组件进行协调精准控制及应用。比如医学显微镜、3D打印等当然，近年来，随着嵌入式技术和集成化技术的快速发展，使得多路电机组件同步控制系统变成可能。目前，多以ARM处理器为核心做同步控制方案，虽然其成本比较低，但是在高精度并行处理上远不如FPGA技术，而且其并行化程序的性能取决于程序中串行化部分，程序性能不会随着并行线程数目的提升而不断提升；且线程过多会造成线程间抢占处理器资源，致使并行化性能下降，造成的系统响应延迟和阻塞对于一些既需要复杂计算、又对时间精度要求很高的应用场景而言是不可接受的，可能导致不可逆转的灾难性后果。FPGA(FieldProgram本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种FPGA控制板，其特征在于，包括FPGA控制板本体，所述FPGA控制板本体包括板体与若干信号接口，若干所述信号接口固定安装于所述板体的边缘处，若干所述信号接口中包括至少一电源接口，所述电源接口用于给所述FPGA控制板本体供电；/n所述信号接口包括第一接口与第二接口；所述第一接口与所述第二接口分别配置于所述板体的两端面，所述第一接口与所述第二接口分别连接相邻且不同的所述FPGA控制板本体的信号接口。/n

【技术特征摘要】
1.一种FPGA控制板，其特征在于，包括FPGA控制板本体，所述FPGA控制板本体包括板体与若干信号接口，若干所述信号接口固定安装于所述板体的边缘处，若干所述信号接口中包括至少一电源接口，所述电源接口用于给所述FPGA控制板本体供电；
所述信号接口包括第一接口与第二接口；所述第一接口与所述第二接口分别配置于所述板体的两端面，所述第一接口与所述第二接口分别连接相邻且不同的所述FPGA控制板本体的信号接口。


2.如权利要求1所述的一种FPGA控制板，其特征在于，所述第一接口与第二接口交错安装。


3.如权利要求2所述的一种FPGA控制板，其特征在于，所述板体为多边形结构，所述板体的每一边至少包括一个所述第一接口与第二接口。


4.如权利要求3所述的一种FPGA控制板，其特征在于，一个所述板体的所述第一接口对应连接另一个所述板体的所述第二接口。


5.一种基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕晶，贾宏博，周镇乔，李敏，陈月岩，唐玉国，王艳，
申请(专利权)人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所，南京国科医工科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32