一种车辆及其门泵系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种车辆及其门泵系统。门泵系统包括安装架和控制器，安装架上设有驱动缸，驱动缸固定连接有螺旋输出件，驱动缸连接有电磁换向阀，门泵系统包括电源，电磁换向阀具有开门线圈和关门线圈，开门线圈得电控制车门打开，关门线圈得电时控制车门关闭，电磁换向阀在车门关闭后断电，螺旋输出件上设有凹凸结构，安装架上设有位置检测装置，位置检测装置可将凹凸结构的位置信号传递给控制器从而控制电磁换向阀。本实用新型专利技术通过位置检测装置与凹凸结构配合检测螺旋输出件的位置信号，当螺旋输出件到达设定位置时位置检测装置向控制器输出到位信号，控制器接收到到位信号后再向电磁阀输出开门信号以实现防夹功能。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆及其门泵系统
本技术涉及一种车辆及其门泵系统。
技术介绍
现有技术中的门泵系统一般包括气压缸和与气压缸的有杆腔、无杆腔分别连通的电磁换向阀，电磁换向阀具有关门线圈和开门线圈，门泵系统还包括连接在活塞杆的输出端的螺旋套，螺旋套与对应的车门的门轴螺旋配合连接，从而在螺旋套跟随活塞杆上下动作时，螺旋套与门轴之间产生相对转动，从而将螺旋套的上下平动转化为门轴绕自身轴线的转动，进而实现将车门开启和关闭。实际的工作过程中，若需要将车门打开，则将电磁换向阀的开门线圈通电，活塞杆收回并带动螺旋套向下移动，此时门轴转动将车门打开；若需要将车门关闭，则将电磁换向阀的关门线圈通电，活塞杆受力伸出并带动螺旋套向上移动，此时门轴转动将车门关闭，门轴受力向上提升一段距离，最终实现车门紧闭。随着社会的进步与发展，车辆的智能化和可靠耐久性逐渐被大家重视，国家标准强制要求门泵需要具备防夹功能，目前主流客车厂家使用的机械防夹门泵已经普及。机械防夹机构包括固定在螺旋套上的感应凸轮，感应凸轮跟随螺旋套同步上下动作，对应的在感应凸轮的移动路径中设有如图1所示的机械防夹组件，机械防夹组件包括支架和设置在支架上的两个线圈8，支架上还设有两个钢珠9，两个钢珠9通过簧片分别与对应的线圈8导电接触，若车门夹住东西，车门提前结束转动，气压缸则会继续推动螺旋套上升，感应凸轮会跟随螺旋套提前顶推门轴，从而使感应凸轮提前到达与钢珠配合的位置，此时感应凸轮挤压对应的钢珠使两个线圈电路导通，触发防夹功能，关门线圈失电，开门线圈得电，将车门打开。上述的机械防夹机构在实际的使用过程中，存在钢珠脱落、簧片断裂等机械故障，容易因防夹功能失效产生夹人或夹物的风险，影响正常使用，存在一定的安全风险。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种门泵系统，解决现有技术中的门泵系统采用机械防夹机构容易出现故障导致安全性低的问题；本技术的目的还在于提供一种车辆，已解决现有技术中车辆的门泵系统采用机械防夹机构容易出现故障导致安全性低的问题。为实现上述目的，本技术的门泵系统的技术方案是：门泵系统，包括安装架，安装架上设有驱动缸，驱动缸的输出端固定连接有用于带动门轴转动和平动的螺旋输出件，驱动缸的控制管路上连接有电磁换向阀，门泵系统配置有与电磁换向阀连接的控制器，所述门泵系统还包括用于对电磁换向阀和控制器供电的电源，电磁换向阀具有开门线圈和关门线圈，所述电磁换向阀在车门开启和关闭过程中保持通电，车门关闭后断电，在电磁换向阀保持通电状态时，开门线圈在得电时控制驱动缸的输出端正向移动使车门打开，关门线圈在得电时用于控制驱动缸的输出端反向移动使车门关闭，所述螺旋输出件上设有凹凸结构，所述安装架上设有可与凹凸结构相感应而在螺旋输出件移动到设定位置处时获取螺旋输出件的位置信号的位置检测装置，所述位置检测装置与所述控制器信号连接，并可将获取到的位置信号传递给控制器，控制器与开门线圈和关门线圈连接并能控制电磁换向阀的开门线圈得电、关门线圈失电。本技术的有益效果是：本技术通过位置检测装置与凹凸结构配合检测螺旋输出件的位置信号，当螺旋输出件到达设定位置时位置检测装置向控制器输出到位信号，控制器接收到到位信号后再向电磁阀输出开门信号以实现防夹功能。车门正常关闭后，电磁换向阀断电，此时螺旋输出件到达设定位置，位置检测装置输出到位信号至控制器，控制器向电磁阀输出开门信号，但由于电磁阀已经断电，电磁阀无法控制驱动缸进行开门的动作。车门关闭过程中夹住物体后，驱动缸输出端带动螺旋输出件持续移动，螺旋输出件到达设定位置后，位置检测装置向控制器输出到位信号，控制器接收到到位信号后再向电磁阀输出开门信号，此时由于车门无法关闭，电磁阀持续通电，所以电磁阀在得到开门信号后控制驱动缸进行开门动作，实现了防夹功能。相较于现有技术中通过钢珠和感应凸轮之间的机械配合导通线圈电路触发防夹功能的的方案，本技术通过位置检测装置与凹凸结构配合检测螺旋输出件的位置，由于检测过程中均通过电信号传递信息，而不是传统的机械配合，在车辆上这种振动较为频繁的场合下由于机械问题导致的失效的可能性大幅度降低，安全性较高。进一步的，位置检测装置处于螺旋输出件的径向一侧，并与凹凸结构在水平方向上发生感应。由于螺旋输出件在车门启闭过程中为轴向移动，将位置检测装置设置在螺旋输出件径向一侧不会影响螺旋输出件的移动，并且装配方便。进一步的，所述凹凸结构为在径向方向上凸出或内凹于螺旋输出件上的凹凸结构，位置检测装置为与凹凸结构相对应的距离检测装置，且通过检测螺旋输出件外周面的距离变化获取位置信号。由于螺旋输出件在车门启闭过程中为轴向移动，当凹凸结构到达设定位置时位置检测装置与凹凸结构在沿螺旋输出件径向一侧的距离变化较为明显，判断螺旋输出件是否达到设定的位置时不易出错。进一步的，凹凸结构为设置在螺旋输出件上的凸环。在螺旋输出件设置凸环简单方便，便于装配。进一步的，距离检测装置为光感应开关。光感应开关技术成熟，检测准确。为实现上述目的，本技术的车辆的技术方案是：车辆，包括车门和连接车门上的门泵系统，车门具有门轴，门泵系统包括安装架，安装架上设有驱动缸，驱动缸的输出端固定连接有带动门轴转动和平动的螺旋输出件，驱动缸的控制管路上连接有电磁换向阀，门泵系统配置有与电磁换向阀连接的控制器，所述门泵系统还包括用于对电磁换向阀和控制器供电的电源，电磁换向阀具有开门线圈和关门线圈，所述电磁换向阀在车门开启和关闭过程中保持通电，车门关闭后断电，在电磁换向阀保持通电状态时，开门线圈在得电时控制驱动缸的输出端正向移动使车门打开，关门线圈在得电时用于控制驱动缸的输出端反向移动使车门关闭，其特征在于：所述螺旋输出件上设有凹凸结构，所述安装架上设有可与凹凸结构相感应而在螺旋输出件移动到设定位置处时获取螺旋输出件的位置信号的位置检测装置，所述位置检测装置与所述控制器信号连接，并可将获取到的位置信号传递给控制器，控制器与开门线圈和关门线圈连接并能控制电磁换向阀的开门线圈得电、关门线圈失电。本技术的有益效果是：本技术通过位置检测装置与凹凸结构配合检测螺旋输出件的位置信号，当螺旋输出件到达设定位置时位置检测装置向控制器输出到位信号，控制器接收到到位信号后再向电磁阀输出开门信号以实现防夹功能。车门正常关闭后，电磁换向阀断电，此时螺旋输出件到达设定位置，位置检测装置输出到位信号至控制器，控制器向电磁阀输出开门信号，但由于电磁阀已经断电，电磁阀无法控制驱动缸进行开门的动作。车门关闭过程中夹住物体后，驱动缸输出端带动螺旋输出件持续移动，螺旋输出件到达设定位置后，位置检测装置向控制器输出到位信号，控制器接收到到位信号后再向电磁阀输出开门信号，此时由于车门无法关闭，电磁阀持续通电，所以电磁阀在得到开门信号后控制驱动缸进行开门动作，实现了防夹功能。相较于现有技术中通过钢珠和感应凸轮之间的机械配合导通线圈电路触发防夹功能的的方案，本技术通过位置检测装置与凹凸结构配合检测螺旋输出件的位置，由于检测过程中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.门泵系统，包括安装架（6），安装架（6）上设有驱动缸（1），驱动缸（1）的输出端固定连接有用于带动门轴转动和平动的螺旋输出件，驱动缸（1）的控制管路上连接有电磁换向阀（2），门泵系统配置有与电磁换向阀（2）连接的控制器，所述门泵系统还包括用于对电磁换向阀（2）和控制器供电的电源，电磁换向阀（2）具有开门线圈和关门线圈，所述电磁换向阀（2）在车门开启和关闭过程中保持通电，车门关闭后断电，在电磁换向阀（2）保持通电状态时，开门线圈在得电时控制驱动缸（1）的输出端正向移动使车门打开，关门线圈在得电时用于控制驱动缸（1）的输出端反向移动使车门关闭，其特征在于：所述螺旋输出件上设有凹凸结构，所述安装架（6）上设有可与凹凸结构相感应而在螺旋输出件移动到设定位置处时获取螺旋输出件的位置信号的位置检测装置（3），所述位置检测装置（3）与所述控制器信号连接，并可将获取到的位置信号传递给控制器，控制器与开门线圈和关门线圈连接并能控制电磁换向阀（2）的开门线圈得电、关门线圈失电。/n

【技术特征摘要】
1.门泵系统，包括安装架（6），安装架（6）上设有驱动缸（1），驱动缸（1）的输出端固定连接有用于带动门轴转动和平动的螺旋输出件，驱动缸（1）的控制管路上连接有电磁换向阀（2），门泵系统配置有与电磁换向阀（2）连接的控制器，所述门泵系统还包括用于对电磁换向阀（2）和控制器供电的电源，电磁换向阀（2）具有开门线圈和关门线圈，所述电磁换向阀（2）在车门开启和关闭过程中保持通电，车门关闭后断电，在电磁换向阀（2）保持通电状态时，开门线圈在得电时控制驱动缸（1）的输出端正向移动使车门打开，关门线圈在得电时用于控制驱动缸（1）的输出端反向移动使车门关闭，其特征在于：所述螺旋输出件上设有凹凸结构，所述安装架（6）上设有可与凹凸结构相感应而在螺旋输出件移动到设定位置处时获取螺旋输出件的位置信号的位置检测装置（3），所述位置检测装置（3）与所述控制器信号连接，并可将获取到的位置信号传递给控制器，控制器与开门线圈和关门线圈连接并能控制电磁换向阀（2）的开门线圈得电、关门线圈失电。


2.根据权利要求1所述的门泵系统，其特征在于：位置检测装置（3）处于螺旋输出件的径向一侧，并与凹凸结构在水平方向上发生感应。


3.根据权利要求2所述的门泵系统，其特征在于：所述凹凸结构为在径向方向上凸出或内凹于螺旋输出件上的凹凸结构，位置检测装置（3）为与凹凸结构相对应的距离检测装置，且通过检测螺旋输出件外周面的距离变化获取位置信号。


4.根据权利要求3所述的门泵系统，其特征在于：凹凸结构为设置在螺旋输出件上的凸环（4）。


5.根据权利要求3所述的门泵系统，其特征在于：距离检测装置为光感应开关。


6....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海林，亓桂杰，李凌霄，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41