一种轮胎上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种轮胎上下料装置，该上下料装置包括上料装置、下料装置以及轮胎放置工装，所述轮胎放置工装具有夹持状态与放开状态，所述上料装置包括有轮胎入口通道、上料提升机以及夹持驱动机构；所述的下料装置包括轮胎出口通道、下料提升机以及放开驱动机构，所述的轮胎出口通道用于接收轮胎放置工装中脱出的轮胎；下料提升机包括下料提升机架、下料升降机以及设置在下料提升机架上的下料提升辊筒线，下料升降机驱动下料提升辊筒线进行升降，所述轮胎放置工装定位在下料提升辊筒线上；所述的放开驱动机构驱动轮胎放置工装由夹持状态转换为放开状态。

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎上下料装置
本技术涉及对轮胎压力监测领域，具体涉及一种用于轮胎上下料装置。
技术介绍
TPMS传感器是一种可以检测运行中的轮胎内部压力、温度以及定位轮胎位置的一种传感器，可以有效评估轮胎在当前的状态，及时提醒驾驶员轮胎出现胎压不稳、温度过高等情况，以便驾驶员做出相应的措施。目前，该传感器都由人工贴合，具体步骤如下：清洗、打磨轮胎（内侧）、清扫打磨后的橡胶沫、涂硫化剂、烘干、贴合传感器、传感器周围再摸一层胶粘剂。工序较多，工人劳动强度大、效率低（据统计120s/min）。而且，人为打磨、涂胶可能破坏气密层、涂胶不到位造成轮胎漏气，从而造成废品胎。
技术实现思路
本技术提供一种轮胎上下料装置，该上下料装置包括上料装置、下料装置以及轮胎放置工装，所述轮胎放置工装具有夹持状态与放开状态，其包括工装底板、可滑动地设置在工装底板上的第一定位架与第二定位架以及定位驱动机构，所述第一定位架与第二定位架相对而设，所述定位驱动机构用于驱动第一定位架与第二定位架在工装底板的滑动使其相互靠近或者远离，所述第一定位架与第二定位架相互靠近时形成夹持空间用于夹持轮胎，所述第一定位架与第二定位架相互远离时限定出的空间尺寸可以允许轮胎脱出；所述定位驱动机构包括第一梯形丝杠、第二梯形丝杠以及伞齿传动组件；所述第一梯形丝杠和第二梯形丝杠垂直于输送线设置且其分别通过第一螺母安装座与第二螺母安装座与第一定位架和第二定位架螺纹连接，所述伞齿传动组件驱动第一梯形丝杠与第二梯形丝杠转动方向相反，则第一螺母安装座与第二螺母安装座带动第一定位架与第二定位架相互远离或者靠近；所述上料装置包括有轮胎入口通道、上料提升机以及夹持驱动机构；所述的轮胎入口通道用于将轮胎放置进入处于放开状态的轮胎放置工装；上料提升机包括上料提升机架、上料升降机以及设置在上料提升机架上的上料提升辊筒线，上料升降机驱动上料提升辊筒线进行升降，所述轮胎放置工装定位在上料提升辊筒线上；所述夹持驱动机构用于驱动轮胎放置工装由放开状态转换为夹持状态；所述的下料装置包括轮胎出口通道、下料提升机以及放开驱动机构，所述的轮胎出口通道用于接收轮胎放置工装中脱出的轮胎；下料提升机包括下料提升机架、下料升降机以及设置在下料提升机架上的下料提升辊筒线，下料升降机驱动下料提升辊筒线进行升降，所述轮胎放置工装定位在下料提升辊筒线上；所述的放开驱动机构驱动轮胎放置工装由夹持状态转换为放开状态。作为优选，所述伞齿传动组件具有一锥齿轮A6、一锥齿轮B以及一传动轴，所述锥齿轮A与传动轴固定连接，所述锥齿轮B与第一梯形丝杠固定连接，所述锥齿轮A与锥齿轮B啮合传动；驱动机构驱动伞齿传动组件的锥齿轮A正转或者反转。作为优选，所述的夹持驱动机构包括推动气缸A以及与推动气缸A驱动连接的伺服电机A，所述伺服电机A的输出轴A输出端安装有联轴器A，所述推动气缸A推动伺服电机A朝向轮胎放置工装传动轴方向移动，以使输出轴A通过联轴器A与传动轴连接，伺服电机A驱动传动轴转动。作为优选，所述的放开驱动机构包括推动气缸B以及与推动气缸B驱动连接的伺服电机B，所述伺服电机B的输出轴B输出端安装有联轴器B，所述推动气缸B推动伺服电机B朝向轮胎放置工装传动轴方向移动，以使输出轴B通过联轴器与传动轴连接。作为优选，所述下料装置还安装有推料机构，所述推料机构包括推料气缸以及推料组件，推料气缸驱动推料组件朝向轮胎的胎侧方向移动，使得轮胎能够被推出。作为优选，所述推料组件包括相对而设的第一支撑板与第二支撑板以及连接块，所述推料气缸的活塞杆作用于连接块，所述第一支撑板与第二支撑板之间自上而下贯穿第一轴、第二轴以及第三轴，所述第一轴与第三轴的两端分别安装有导向轮，所述第二轴贯穿连接块且与推料气缸的活塞杆抵触，推料气缸通过连接块驱动导向轮朝向胎侧移动，进而实现导向轮将轮胎推出至轮胎出口通道。作为优选，所述推料组件通过连接组件与伺服电机B连接，使得驱动气缸B驱动伺服电机B朝向前侧移动时，推料组件也朝向胎侧方向移动；作为优选，所述下料提升辊筒线与上料提升辊筒线之间设有中间辊筒线，所述中间辊筒线设有阻挡气缸。通过本技术提供的轮胎上下料装置，轮胎放置工装可以在不带有驱动机构的情况沿输送线前行，通过上下料装置，使得轮胎放置工装在夹持状态与放开状态之间自由切换，该上下料装置适用于多种生产线，应用方便广泛。附图说明图1与图2为本技术提供的轮胎内部自动贴合TPMS传感器系统的结构示意图1与2；图3为本技术提供的输送线的结构示意图；图4为本技术提供的清洗装置的结构示意图；图5为本技术提供的打磨装置的结构示意图；图6为本技术提供的硫化装置的结构示意图；图7为本技术提供的烘干装置的结构示意图；图8为本技术提供的粘贴装置的结构示意图；图9与图10为本技术提供的供料机构的结构示意图1与图2；图11为本技术提供的轮胎放置工装夹持有轮胎的结构示意图；图12与13为本技术提供的轮胎放置工装的结构示意图1与俯视图；图14为本技术提供的夹持驱动机构的结构示意图；图15为本技术提供的放开驱动机构的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固持”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮胎上下料装置，其特征在于，该上下料装置包括上料装置、下料装置以及轮胎放置工装，/n所述轮胎放置工装具有夹持状态与放开状态，其包括工装底板、可滑动地设置在工装底板上的第一定位架与第二定位架以及定位驱动机构，所述第一定位架与第二定位架相对而设，所述定位驱动机构用于驱动第一定位架与第二定位架在工装底板的滑动使其相互靠近或者远离，所述第一定位架与第二定位架相互靠近时形成夹持空间用于夹持轮胎，所述第一定位架与第二定位架相互远离时限定出的空间尺寸可以允许轮胎脱出；/n所述定位驱动机构包括第一梯形丝杠、第二梯形丝杠以及伞齿传动组件；所述第一梯形丝杠和第二梯形丝杠垂直于输送线设置且其分别通过第一螺母安装座与第二螺母安装座与第一定位架和第二定位架螺纹连接，所述伞齿传动组件驱动第一梯形丝杠与第二梯形丝杠转动方向相反，则第一螺母安装座与第二螺母安装座带动第一定位架与第二定位架相互远离或者靠近；/n所述上料装置包括有轮胎入口通道、上料提升机以及夹持驱动机构；所述的轮胎入口通道用于将轮胎放置进入处于放开状态的轮胎放置工装；上料提升机包括上料提升机架、上料升降机以及设置在上料提升机架上的上料提升辊筒线，上料升降机驱动上料提升辊筒线进行升降，所述轮胎放置工装定位在上料提升辊筒线上；所述夹持驱动机构用于驱动轮胎放置工装由放开状态转换为夹持状态；/n所述的下料装置包括轮胎出口通道、下料提升机以及放开驱动机构，/n所述的轮胎出口通道用于接收轮胎放置工装中脱出的轮胎；下料提升机包括下料提升机架、下料升降机以及设置在下料提升机架上的下料提升辊筒线，下料升降机驱动下料提升辊筒线进行升降，所述轮胎放置工装定位在下料提升辊筒线上；/n所述的放开驱动机构驱动轮胎放置工装由夹持状态转换为放开状态。/n...

【技术特征摘要】
20190827 CN 20192140462441.一种轮胎上下料装置，其特征在于，该上下料装置包括上料装置、下料装置以及轮胎放置工装，
所述轮胎放置工装具有夹持状态与放开状态，其包括工装底板、可滑动地设置在工装底板上的第一定位架与第二定位架以及定位驱动机构，所述第一定位架与第二定位架相对而设，所述定位驱动机构用于驱动第一定位架与第二定位架在工装底板的滑动使其相互靠近或者远离，所述第一定位架与第二定位架相互靠近时形成夹持空间用于夹持轮胎，所述第一定位架与第二定位架相互远离时限定出的空间尺寸可以允许轮胎脱出；
所述定位驱动机构包括第一梯形丝杠、第二梯形丝杠以及伞齿传动组件；所述第一梯形丝杠和第二梯形丝杠垂直于输送线设置且其分别通过第一螺母安装座与第二螺母安装座与第一定位架和第二定位架螺纹连接，所述伞齿传动组件驱动第一梯形丝杠与第二梯形丝杠转动方向相反，则第一螺母安装座与第二螺母安装座带动第一定位架与第二定位架相互远离或者靠近；
所述上料装置包括有轮胎入口通道、上料提升机以及夹持驱动机构；所述的轮胎入口通道用于将轮胎放置进入处于放开状态的轮胎放置工装；上料提升机包括上料提升机架、上料升降机以及设置在上料提升机架上的上料提升辊筒线，上料升降机驱动上料提升辊筒线进行升降，所述轮胎放置工装定位在上料提升辊筒线上；所述夹持驱动机构用于驱动轮胎放置工装由放开状态转换为夹持状态；
所述的下料装置包括轮胎出口通道、下料提升机以及放开驱动机构，
所述的轮胎出口通道用于接收轮胎放置工装中脱出的轮胎；下料提升机包括下料提升机架、下料升降机以及设置在下料提升机架上的下料提升辊筒线，下料升降机驱动下料提升辊筒线进行升降，所述轮胎放置工装定位在下料提升辊筒线上；
所述的放开驱动机构驱动轮胎放置工装由夹持状态转换为放开状态。


2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述伞齿传动组件具有一锥齿轮A、一锥齿轮B...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑励，闵俊杰，余俊俊，戴柏炯，胡苏寅，
申请(专利权)人：知轮杭州科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33