产品搬运装置(52)具备：产品吸附垫部(5c)，其具有能够吸附板状产品(WP)的吸盘部(5c1)；搬运基座(51a)，其在下部具有产品吸附垫部(5c)；以及标签吸附部(11)，其具有能够吸附粘贴于产品(WP)的标签(62a)的标签垫(14a)，且具有使标签垫(14a)在比吸盘部(5c1)的前端的位置靠上方的位置与靠下方的位置之间升降的升降功能。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】产品搬运装置以及产品搬运系统
本专利技术涉及一种在产品上粘贴标签并搬运的产品搬运装置以及产品搬运系统，其中，产品通过从成为原料的板材切出等来获得。
技术介绍
当向外部搬出由板材加工机从板材切出的产品时，为了识别各个产品，根据需要，对各产品粘贴有显示与该产品相关的信息的标签。专利文献1中记载有一种板材搬运装置，该板材搬运装置具有在搬出由板材加工机切出的产品的过程中在产品表面粘贴标签的功能。日本专利公开公报特开2003-170330号(专利文献1)所记载的板材搬运装置具有吸附板状产品并能够水平运动及上下运动的多个吸附垫。该多个吸附垫吸附产品，并且一部分吸附标签。由此，板材搬运装置能够在吸附产品的同时，将标签粘贴于产品。
技术实现思路
专利技术所要解决的课题吸附产品的吸附垫通常侧面形状呈扁平的圆锥台，由较薄的橡胶材料形成。另一方面，标签由纸或树脂薄膜等形成，并形成为较薄的片状。因此，若由专利文献1所记载的吸附垫吸附标签，则标签的中央部分因抽吸而以隆起的方式变形，在粘贴时成为褶皱等，从而有粘贴后的标签的质量产生不良的担忧。并且，由于针对产品在多个吸附垫所形成的吸附范围内粘贴标签，所以产品中的标签的粘贴位置以及粘贴的标签的方向受到制约。用于解决课题的方案根据本专利技术，可提供一种粘贴质量不会产生不良且能够在任意位置及方向上进行板状产品上的标签粘贴的产品搬运装置以及产品搬运系统。根据本专利技术的技术方案，产品搬运装置的特征在于，具备：产品吸附垫部，其具有能够吸附板状产品的吸盘部；搬运基座，其在下部具有上述产品吸附垫部；以及标签吸附部，其具有能够吸附粘贴于上述产品的标签的标签垫，且具有使上述标签垫在比上述吸盘部的前端的位置靠上方的位置与靠下方的位置之间升降的升降功能。根据本专利技术的其它技术方案，产品搬运系统的特征在于，具备支撑板状产品的工件托盘、排出印刷有上述产品的信息的标签的打印机、以及产品搬运装置，其中，上述产品搬运装置具有：产品吸附垫部，其具有能够吸附上述产品的吸盘部；搬运基座，其在下部具有上述产品吸附垫部；以及标签吸附部，其具有能够吸附从上述打印机排出的标签的标签垫，且使上述标签垫在比上述吸盘部的前端的位置靠上方的位置与靠下方的位置之间升降。附图说明图1是用于说明包括本专利技术的实施方式的产品搬运装置的作为实施例1的产品搬运装置52在内的激光加工系统ST的整体结构的示意性立体图。图2是示出激光加工系统ST的结构的框图。图3是用于说明产品搬运装置52所具备的打印机盒61的在图1的S3-S3位置处的剖视图。(a)、(b)是示出能够转动的架板61a的各个使用位置、转动位置的图，(c)是说明打印机62的动作的图。图4是示出产品搬运装置52所具备的TK单元51的立体图。图5是示出TK单元51所具备的标签吸附部11的侧视图。图6是标签吸附部11的仰视图。图7是用于说明TK单元51所进行的标签粘贴动作的第一图。图8是用于说明TK单元51所进行的标签粘贴动作的第二图。图9是用于说明TK单元51所进行的标签粘贴动作的第三图。图10是用于说明TK单元51所进行的标签粘贴动作的第四图。图11是用于说明TK单元51所进行的标签粘贴动作的第五图。图12是用于说明TK单元51所进行的标签粘贴动作的第六图。图13是用于说明TK单元51所进行的产品搬运动作的第一图。图14是用于说明TK单元51所进行的产品搬运动作的第二图。图15是用于说明TK单元51所进行的标签62a的粘贴方式的俯视图。图16是用于说明从TK单元51的中心位置至标签吸附部11为止的距离的侧视图。图17是示出作为标签吸附部11的变形例的转动部111的侧视图。图18是示出转动部111所进行的将标签62a粘贴于产品WP的粘贴例的图。图19的(a)是示出标签62a的变形例162a的仰视图，图19的(b)是说明使用标签162a的情况下的打印机62的方式的立体图。图20是示出实施例2中的TK单元51A的立体图。图21是用于说明TK单元51A所具备的标签吸附部21的动作的立体图。图22是示出实施例2的产品搬运装置52A所具备的激光加工系统STA的结构的框图。图23是说明标签吸附部21的动作控制的框图。图24是作为产品吸附部51aA而示出臂212的动作中的第一位置PS1的图，(a)是主视图，(b)是仰视图。图25是作为产品吸附部51aA而示出臂212的动作中的第二位置PS2的图，(a)是主视图，(b)是仰视图。图26是作为产品吸附部51aA而示出臂212的动作中的第三位置PS3的图，(a)是主视图，(b)是仰视图。图27是作为产品吸附部51aA而示出臂212的动作中的第四位置PS4的图，(a)是主视图，(b)是仰视图。图28是用于说明TK单元51A所进行的标签粘贴动作的第一图。图29是用于说明TK单元51A所进行的标签粘贴动作的第二图。图30是用于说明TK单元51A所进行的标签粘贴动作的第三图。图31是用于说明TK单元51A所进行的标签62a的获取时及粘贴时的位置例子的示意性俯视图。图32是示出臂212的变形例的臂212A的仰视图。图33是示出在转动缸211为气缸的情况下激光加工系统STA所具备的空气驱动部8的空气回路图。图34是示出打印机62的变形例的打印机62A的立体图。具体实施方式通过实施例1及实施例2来说明本专利技术的实施方式的产品搬运装置以及产品搬运系统。作为实施例1，参照图1～图19来说明具备TK单元51(取出装载单元51)的产品搬运装置52以及包括产品搬运装置52在内的激光加工系统ST。作为实施例2，参照图20～图33来说明具备作为标签粘贴装置的TK单元51A的产品搬运装置52A以及包括产品搬运装置52A在内的激光加工系统STA。(实施例1)参照作为立体图的图1以及作为框图的图2来说明包括实施例1的产品搬运装置52在内的激光加工系统ST的整体结构。为便于说明，按照图1的箭头来规定上下左右前后的各方向。上下方向是铅垂方向，前方是操作者站立的位置侧。激光加工系统ST构成为包括激光加工机53、产品搬运装置52、以及控制装置54。产品搬运装置52与激光加工机53的左右任一侧(图1中为右侧)相邻配置。控制装置54控制激光加工系统ST的整体动作。也可以在激光加工机53与产品搬运装置52之间，设置能够多层地保管工件托盘的货架单元。激光加工机53具有激光振荡器53a、和射出由激光振荡器53a生成的激光的激光加工头(未图示)。激光振荡器53a例如是光纤激光器。经由过程光纤53b向激光加工头供给由激光振荡器53a生成的激光。激光加工机53还使载置有工件W的工件托盘31(亦参照图7)在激光加工本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种产品搬运装置，其特征在于，具备：/n产品吸附垫部，其具有能够吸附板状产品的吸盘部；/n搬运基座，其在下部具有上述产品吸附垫部；以及/n标签吸附部，其具有能够吸附粘贴于上述产品的标签的标签垫，且具有使上述标签垫在比上述吸盘部的前端的位置靠上方的位置与靠下方的位置之间升降的升降功能。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171108 JP 2017-215467;20181031 JP 2018-2046071.一种产品搬运装置，其特征在于，具备：
产品吸附垫部，其具有能够吸附板状产品的吸盘部；
搬运基座，其在下部具有上述产品吸附垫部；以及
标签吸附部，其具有能够吸附粘贴于上述产品的标签的标签垫，且具有使上述标签垫在比上述吸盘部的前端的位置靠上方的位置与靠下方的位置之间升降的升降功能。
2.根据权利要求1所述的产品搬运装置，其特征在于，
上述标签垫具有平坦的底面，上述底面是吸附上述标签的吸附面。
3.根据权利要求1或2所述的产品搬运装置，其特征在于，
具备转动部，该转动部使上述标签吸附部绕沿上下方向延伸的标签吸附转动轴线转动。
4.根据权利要求3所述的产品搬运装置，其特征在于，
上述标签吸附部具有臂，该臂沿以上述标签吸附转动轴线为中心的径向延伸并在前端具有上述标签垫，上述臂通过上述转动部的动作而在上述标签垫位于比上述搬运基座的外形靠外侧的第一回转位置与位于比上述搬运基座的外形靠内侧的第二回转位置之间回转。
5.根据权利要求4所述的产品搬运装置，其特征在于，
在上述第二回转位置，上述标签垫位于上述搬运基座的下方中心位置。
6.根据权利要求1～5任一项中所述的产品搬运装置，其特征在于，具备：
升降驱动部，其使上述搬运基座升降；
转动驱动部，其使上述搬运基座绕沿上下方向延伸的搬运基座转动轴线转动；以及
水平驱动部...
【专利技术属性】
技术研发人员：广野纯，津田浩司，福重秀仁，阿部邦昭，北野稜真，
申请(专利权)人：株式会社天田集团，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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