【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有扁平型马达的锻炼器械
技术介绍
力量训练（也称为阻力训练或举重）是任何日常锻炼的重要部分。它促进肌肉的塑造、脂肪的燃烧、以及许多代谢因素的改善，包括胰岛素敏感性和血脂水平。许多用户寻求更高效和安全的力量训练方法。附图说明在以下详细描述和所附附图中公开了本专利技术的各种实施例。图1A是图示锻炼器械的实施例的框图。图1B图示了锻炼器械的一个实施例的主视图。图1C图示了图1B的系统的透视图，其中，为了清楚起见，省略了臂、线缆和带。图1D图示了图1B的系统的主视图。图1E图示了图1B的传动系统的透视图。图2A图示了锻炼器械的一个实施例的俯视图。图2B图示了锻炼器械的替代实施例的俯视图。图3A是稳压器的实施例的电路图。图3B是图示用于锻炼器械的安全回路的过程的实施例的流程图。图4是锻炼器械的一个实施例中的臂的图示。图5A是臂的锁定位置的图示。图5B是臂的解锁位置的图示。图6是竖直枢轴锁定机构的实施例的图示。图7A和7B图示了臂...
【技术保护点】
1.一种锻炼器械，包括：/n扁平型马达；/n联接到所述扁平型马达的扭矩控制器；和/n联接到所述扁平型马达的高分辨率编码器。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171002 US 15/722745;20171002 US 15/722761;2017101.一种锻炼器械，包括：
扁平型马达；
联接到所述扁平型马达的扭矩控制器；和
联接到所述扁平型马达的高分辨率编码器。
2.根据权利要求1所述的锻炼器械，还包括联接到所述扁平型马达以耗散功率的稳压器。
3.根据权利要求1所述的锻炼器械，还包括联接到所述扁平型马达的低分辨率编码器。
4.根据权利要求3所述的锻炼器械，还包括使用相位来确定与所述低分辨率编码器相关联的方向的编码模式。
5.根据权利要求1所述的锻炼器械，还包括联接到所述扁平型马达的卷轴，以及缠绕在所述卷轴周围的线缆。
6.根据权利要求5所述的锻炼器械，还包括臂，其中，所述臂定位所述线缆。
7.根据权利要求6所述的锻炼器械，其中，所述臂具有枢转能力。
8.根据权利要求6所述的锻炼器械，其中，所述臂具有平移能力。
9.根据权利要求1所述的锻炼器械，其中，所述锻炼器械是力量训练器械。
10.根据权利要求1所述的锻炼器械，还包括联接到所述扁平型马达的差速器。
11.根据权利要求10所述的锻炼器械，还包括第一卷轴和第二卷轴，每个卷轴联接到所述差速器。
12.根据权利要求11所述的锻炼器械，进一步包括：第一臂；第二臂；第一线缆；和第二线缆，其中：所述第一线缆缠绕在所述第一卷轴周围；所述第二线缆缠绕在所述第二卷轴周围；所述第一臂定位所述第一线缆；并且所述第二臂定位所述第二线缆。
13.根据权利要求12所述的锻炼器械，其中，所述扁平型马达、第一卷轴和第二卷轴安装成靠近所述锻炼器械的顶部。
14.根据权利要求12所述的锻炼器械，其中，所述线缆在锻炼器械的顶部上按路线延伸。
15.根据权利要求1所述的锻炼器械，还包括联接到所述扁平型马达的低轮廓齿轮箱。
16.根据权利要求1所述的锻炼器械，还包括联接到所述扁平型马达的低轮廓差速器。
17.根据权利要求1所述的锻炼器械，其中，所述锻炼器械是低轮廓的。
18.根据权利要求1所述的锻炼器械，还包括第二扁平型马达。
19.根据权利要求18所述的锻炼器械，还包括第一卷轴和第二卷轴，其中，所述第一卷轴联接到所述扁平型马达，并且其中，所述第二卷轴联接到所述第二扁平型马达。
20.根据权利要求19所述的锻炼器械，进一步包括：第一臂；第二臂；第一线缆；和第二线缆，其中：所述第一线缆缠绕在所述第一卷轴周围；所述第二线缆缠绕在所述第二卷轴周围；所述第一臂定位所述第一线缆；并且所述第二臂定位所述第二线缆。
21.根据权利要求1所述的锻炼器械，还包括墙壁托架，其中，所述锻炼器械至少部分地悬挂在所述墙壁托架上。
22.根据权利要求1所述的锻炼器械，其中，所述扁平型马达具有齿，所述齿与沿着外圆周集成到所述扁平型马达的主体中的带相容。
23.根据权利要求1所述的锻炼器械，其中，所述扁平型马达使用线缆张力和重力将滑块上下移动到对于第一臂的期望位置。
24.一种锻炼器械，包括：
马达；
联接到所述马达的齿轮箱，其中，所述齿轮箱包括锥齿轮；
联接到所述齿轮箱的卷轴；和
缠绕在所述卷轴周围的线缆。
25.根据权利要求24所述的锻炼器械，其中，所述齿轮箱是差速器。
26.根据权利要求24所述的锻炼器械，其中，带将所述齿轮箱联接到所述马达。
27.根据权利要求24所述的锻炼器械，其中，所述锥齿轮是球面齿轮。
28.根据权利要求24所述的锻炼器械，其中，所述锥齿轮位于联接到所述马达的带链轮内。
29.根据权利要求24所述的锻炼器械，其中，所述卷轴安装在齿轮上。
30.根据权利要求24所述的锻炼器械，其中，所述齿轮箱包括行星齿轮组。
31.根据权利要求30所述的锻炼器械，其中，所述行星齿轮组包括太阳齿轮和行星齿轮，并且其中，所述卷轴安装在太阳齿轮上。
32.根据权利要求24所述的锻炼器械，其中，所述齿轮箱是差速器，并且还包括第二卷轴和第二卷轴，其中，所述第二卷轴联接到所述齿轮箱，并且所述第二线缆缠绕在所述第二卷轴周围。
33.根据权利要求32所述的锻炼器械，其中，所述差速器包括带链轮，其中，带将所述带链轮联接到所述马达。
34.根据权利要求32所述的锻炼器械，其中，所述差速器包括带链轮，其中，齿形带将所述带链轮联接到所述马达。
35.根据权利要求34所述的锻炼器械，其中，所述锥齿轮包括：安装在所述带链轮内的行星齿轮；和太阳齿轮，其中，所述卷轴安装在所述太阳齿轮上。
36.一种锻炼器械，包括：
马达；
可锁定的可平移安装件；
经由所述可锁定的可平移安装件联接到所述马达的线缆；和
联接到所述可锁定的可平移安装件的传感器，其中，所述传感器至少部分地用于确定安装件锁定状态。
37.根据权利要求36所述的锻炼器械，其中，所述传感器至少部分地用于确定安装件位置。
38.根据权利要求37所述的锻炼器械，其中所述安装件位置至少部分地用于检查适当配置的锻炼。
39.根据权利要求37所述的锻炼器械，还包括联接到所述马达和所述传感器的马达控制器，其中，所述马达控制器至少部分地用于至少部分地基于所述安装件位置来调节所述马达的扭矩。
40.根据权利要求36所述的锻炼器械，还包括联接到所述安装件的可锁定臂和联接到所述可锁定臂的第二传感器，其中，所述第二传感器至少部分地用于确定臂角度。
41.根据权利要求40所述的锻炼器械，其中，所述第二传感器至少部分地用于检查适当配置的锻炼。
42.根据权利要求36所述的锻炼器械，还包括联接到所述马达和所述传感器的马达控制器，其中，所述马达控制器至少部分地用于确定线缆长度。
43.根据权利要求42所述的锻炼器械，其中，所述传感器至少部分地用于调节对...
【专利技术属性】
技术研发人员：AE奥拉迪，M瓦伦特，D韦瑟斯庞，BG斯托特，
申请(专利权)人：托纳系统公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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