协作锻炼制造技术

技术编号:29415725 阅读:13 留言:0更新日期:2021-07-23 23:00
发送至少部分地基于对本地锻炼设备中的电磁阻力单元的用户响应的本地锻炼设备的状态的报告。接收基于远程锻炼设备的状态的更新。使得电磁阻力单元作为对接收到的更新的反应来改变状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】协作锻炼其他申请的交叉引用本申请要求于2018年8月14日提交的题为“COLLABORATIVEEXERCISE”的美国临时专利申请第62/718,888号的优先权,该美国临时专利申请出于所有目的通过引用并入本文。
技术介绍
健身机器典型地是单用户器材。尽管跨宽范围的机器的复杂程度各不相同,但这些机器典型地被设计为允许一个用户以增强力量或耐力为目标进行锻炼。附图说明在以下详细描述和随附附图中公开了本专利技术的各种实施例:图1是图示协作锻炼机器的系统的实施例的框图;图2是图示协作锻炼平台/服务器的系统的实施例的框图;图3是以功能块的形式示出协作锻炼机器的系统的实施例的框图;图4A和4B是图示协作锻炼机器的过程的实施例的流程图;图5是数据结构的一个实施例的图示,该数据结构包含与锻炼机器马达的操作相关的数据项;图6是两个用户参与协作锻炼的实施例的图示;图7是图示协作锻炼过程的实施例的流程图。具体实施方式本专利技术可以以多种方式实现,包括作为过程;装置;系统;物质的组合;体现在计算机可读存储介质上的计算机程序产品;和/或处理器,诸如被配置为执行存储在耦合到处理器的存储器上和/或由所述存储器提供的指令的处理器。在本说明书中,这些实现或者本专利技术可以采取的任何其他形式可以被称为技术。通常,在本专利技术的范围内,可以使所公开的过程的步骤顺序变化。除非另有说明,被描述为被配置为执行任务的诸如处理器或存储器的组件可以被实现为被临时配置为在给定时间执行任务的通用组件或者被制造为执行任务的特定组件。如本文所使用的,术语“处理器”指代被配置为处理数据(诸如计算机程序指令)的一个或多个设备、电路和/或处理核心。下面提供了本专利技术的一个或多个实施例的详细描述以及说明本专利技术原理的随附附图。结合这样的实施例描述了本专利技术,但是本专利技术不限于任何实施例。本专利技术的范围仅由权利要求限定,并且本专利技术涵盖许多替代、修改和等同物。为了提供对本专利技术的透彻理解,在以下描述中阐述了许多具体细节。这些细节是出于示例的目的而提供的,并且本专利技术可以根据权利要求来实施,而不需要这些具体细节中的一些或全部。为了清楚起见,没有详细描述与本专利技术相关的
中已知的技术材料,以便不会不必要地模糊本专利技术。公开了使用多个锻炼机器的协作锻炼。传统上,多用户锻炼机器很少,并且典型地由若干个相似的机器组成,所述机器被定位成允许用户共享物理环境。例如,划船机仅仅是特定船只的复制,例如一对、四个或八个,其中锻炼定位以与实际船只相同的方式定位和铰接。这允许用户作为一个团队体验和练习同步操作所需的协调。除了可能报告定位之外,每个编队位置(station)的负载典型地使用摩擦设备来设置,以模拟船只中经历的工作压力,而没有编队位置之间的交互。用户之间失去同步通常会导致用户之间的碰撞,如同真正的划船事故一样。传统上,在一系列活动中存在专门的模拟器的示例,但这些模拟器几乎是高度定制的,成本高,并且位于特定的位置,诸如专业模拟中心。这样的装备只对选定的用户群组可用,并且根本不能广泛使用。允许用户使用相似的视觉和听觉线索执行任务的传统共享环境模拟器是独立于其他用户操作的单用户机器。例如,由简单的踏板驱动测力计和显示关于编程的骑行的风景的典型自行车的座椅布置组成的自行车机器仅编程反映地形的负载计划。没有提供骑手之间的相互作用,因此无法体验气流,或不可能以靠近地尾随接近方式骑行以减少空气阻力。这样的器材只有在任务集相同的情况下才是协作的,而与参与者的数量无关;就所需的努力而言,单人骑行与团队骑行没有什么不同。采用一种广泛可用的设备,并使其能够以模拟团队运动中常见的共享环境的方式协作使用是一种改进。在一个实施例中,锻炼机器经由导线或线缆将用户锻炼所抵抗的负载或阻力传递到用户为了锻炼而使其位移的致动器,诸如一个把手、多个把手、杠杆或机构。例如,在于2017年7月20日提交的题为“DIGITALSTRENGTHTRAINING”的美国专利申请第15/655,682号(代理人案号No.RIPTP001,该美国专利申请通过引用并入本文)中,描述了一种“数字力量训练器”。数字力量训练器是锻炼机器的一个示例。用户可位移部件可以使用例如一个或多个定位臂来相对于用户定位,并且使用一个或多个定位臂处的滑轮来操纵负载路径。臂或负载转向机构耦合到锻炼机器框架,该框架稳固地附接到刚性结构。这可以通过将框架附接到门架、墙壁或地板或其他牢固结构上来实现。在使用中,负载臂或负载转向机构被定位成使得用户可以根据所意图的锻炼的要求访问负载机构。在一个实施例中,该定位是被选取来匹配锻炼配置的若干个定位之一。在一个实施例中,锻炼机器是数字力量训练器,其被修改以允许通过使用划船长凳和/或固定自行车并定位负载转向机构使得致动器被耦合到划船手柄和/或固定自行车踏板组来进行划船和/或骑自行车。在一个实施例中,锻炼机器提供数据连接,其中锻炼机器可以交换与其编程和当前活动的一个或多个锻炼相关的信息。因为锻炼机器的参数可以近乎实时地变化,所以具有类似能力的一个或多个锻炼机器可以响应于一个或多个其他锻炼机器的行为,提供可以用于变化锻炼机器的参数并使该锻炼机器改变其行为的信息。举例来说,考虑其中一对对手正在参加拔河比赛的情况;拉绳索的相对端,试图击败另一人。当其中一个对手在第一机器上施加负载的点处拉动时,该负载被测量并被提供给第二机器,第二机器向其负载机构施加需求,使得第二对手感觉到相同的负载,就像在实际的物理游戏中这两个对手被绳索连接一样。活动的机器可以很容易地产生拉力,并且显然,通过明智地使用杠杆机构,可以将此转化为用于不同类型锻炼的推力。因为有时存在两个对手在体力上可能不匹配的情况,所以每个机器的负载比率可以变化,以便每个对手感知到具有相似力量能力的对手,例如让步(handicap)系统。类似的系统可以用于协作应用,在该协作应用中,从不同的机器操作的多于一个用户一致行动,使得他们的努力被相加。因此,例如,使用自行车比喻,两个参与者可以协作,就好像他们在骑双人自行车,其中这两个“骑手”都贡献了一些努力,如果一个骑手放松,那么另一个骑手需要补充缺失的努力,否则会遭受力量降低的影响。在基于合作努力的锻炼应用中,无论是一致的还是作为对手的,这样的协作应用都是在响应于伙伴参与者的努力而修改锻炼动态方面的显著进步。使得能够实现合作锻炼活动,其中参与者的努力对其他人的所需努力有直接影响。在一个实施例中,这些效果在强度和时间上是相关的,使得努力的施加可以在合作的参与者之间合理地同步。图1是图示用于协作锻炼机器的系统的实施例的框图。通常,协作系统由至少两个这样的锻炼机器或设备组成。在一个实施例中,多个锻炼机器中的一个可以是表示虚拟对手或合作的贡献者的虚拟锻炼机器,其中表现参数可以是预先确定的并且旨在用于单独练习。锻炼机器(100)由多个系统组成,并且因此需要使用控制器来协调各个部件的操作。为了清楚而非限制,控制器(102)在图1中本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种本地锻炼设备,包括:/n电磁阻力单元;/n控制接口,被配置为:/n至少部分地基于对电磁阻力单元的用户响应,发送本地锻炼设备的状态的报告;/n接收基于远程锻炼设备的状态的更新;和/n控制器,使得电磁阻力单元作为对接收到的更新的反应来改变状态。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180814 US 62/718888;20190812 US 16/5387171.一种本地锻炼设备,包括:
电磁阻力单元;
控制接口,被配置为:
至少部分地基于对电磁阻力单元的用户响应,发送本地锻炼设备的状态的报告;
接收基于远程锻炼设备的状态的更新;和
控制器,使得电磁阻力单元作为对接收到的更新的反应来改变状态。


2.根据权利要求1所述的本地锻炼设备,其中所述电磁阻力单元是马达。


3.根据权利要求1所述的本地锻炼设备,其中所述报告被发送到远程设备,并且从所述远程设备接收所述更新。


4.根据权利要求3所述的本地锻炼设备,其中所述远程设备是对等设备。


5.根据权利要求3所述的本地锻炼设备,其中所述远程设备是远程服务器。


6.根据权利要求3所述的本地锻炼设备,其中所述远程设备发送所述更新以增加与所述本地锻炼设备上的电磁阻力单元和所述远程锻炼设备上的远程电磁阻力单元相关联的力,直到确定所述锻炼设备中的至少一个的状态反映了相关联的用户正在开始被所述力克服。


7.根据权利要求3所述的本地锻炼设备,其中所述报告和所述更新使得所述本地锻炼设备和所述远程锻炼设备基本上等速地执行。


8.根据权利要求3所述的本地锻炼设备,其中所述本地锻炼设备和所述远程锻炼设备模拟拔河游戏。


9.根据权利要求3所述的本地锻炼设备,其中所述报告和所述更新使得所述本地锻炼设备的用户和所述远程锻炼设备的远程用户合作地施加力以模拟举起重物。


10.根据权利要求3所述的本地锻炼设备,其中所述报告和所述更新使得所述本地锻炼设备的用户和所...

【专利技术属性】
技术研发人员:D·扎里亚S·B·佩恩J·齐卡迪S·W·路易斯
申请(专利权)人:托纳系统公司
类型:发明
国别省市:美国;US

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