本实用新型专利技术提供一种带托盘的包装袋移袋装置，其解决了现有包装袋移袋工作效率低、成本高的技术问题；包括移袋机构、托袋机构，移袋机构包括夹爪机构、与夹爪机构后端连接的移动伸缩机构，托袋机构位于夹爪机构下方；夹爪机构包括前夹爪座、后夹爪座、夹爪组件和前夹爪座倾斜组件，夹爪组件与前夹爪座连接，前夹爪座倾斜组件包括第一气缸、同步带和同步带轮，第一气缸固定在后夹爪座上，第一气缸的输出端与同步带的一端连接，同步带的另一端固定在同步带轮上；同步带轮中间设有传动轴，传动轴穿过后夹爪座后与前夹爪座连接，传动轴与后夹爪座之间设有轴承。本实用新型专利技术广泛应用于包装袋移袋技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种带托盘的包装袋移袋装置
本技术涉及一种移袋装置，特别是涉及一种带托盘的包装袋移袋装置。
技术介绍
印刷品包装袋在生产出来之后，后续还需要经过剔除不良品、堆叠整理以及打包捆扎等整理工序。其中，打包捆扎时，需要将包装袋移动到打包机进行打包，虽然市面上存在机器人夹爪，然而由于包装袋材质轻薄，夹爪在移动过程中难以稳定夹持包装袋。所以该环节还是需要人工操作，工作效率低，成本高。
技术实现思路
本技术针对现有包装袋移袋工作效率低、成本高的技术问题，提供一种工作效率高、成本低的带托盘的包装袋移袋装置。为此，本技术的技术方案是，包括移袋机构、托袋机构，移袋机构包括夹爪机构、与夹爪机构后端连接的移动伸缩机构，托袋机构位于夹爪机构下方；夹爪机构包括前夹爪座、后夹爪座、夹爪组件和前夹爪座倾斜组件，夹爪组件与前夹爪座连接，前夹爪座倾斜组件包括第一气缸、同步带和同步带轮，第一气缸固定在后夹爪座上，第一气缸的输出端与同步带的一端连接，同步带的另一端固定在同步带轮上；同步带轮中间设有传动轴，传动轴穿过后夹爪座后与前夹爪座连接，传动轴与后夹爪座之间设有轴承。优选地，第一气缸的输出端连接有第一气缸接头，第一气缸接头上设有槽口，槽口上设有压板，压板底面为齿面，压板、第一气缸接头通过紧固件将同步带的一端夹紧在两者之间。优选地，夹爪组件包括上夹爪、下夹爪和上夹爪驱动组件，下夹爪与前夹爪座连接，上夹爪驱动组件包括横向滑动组件、纵向滑动组件、位于横向滑动组件下方的拨块以及驱动横向滑动组件向纵向滑动组件方向靠近的第二气缸，横向滑动组件上设有连接柱，纵向滑动组件与上夹爪连接；拨块的中部通过定位柱与前夹爪座连接，拨块一端与连接柱连接，拨块另一端与上夹爪连接。优选地，拨块的两端分别设有第一滑槽、第二滑槽，连接柱位于第一滑槽内，上夹爪位于第二滑槽内，第一滑槽、第二滑槽与定位柱三点连接构成L形。优选地，横向滑动组件包括与前夹爪座连接的横向导轨、滑动连接横向导轨的横向滑块，纵向滑动组件包括与前夹爪座连接的纵向导轨、滑动连接纵向导轨的纵向滑块。优选地，托袋机构包括托板、安装座和下翻机构，下翻机构包括第一转板、第二转板和第三气缸，托板下方后端连接有两个第一转板，两个第一转板中间设有第二转板；安装座的一侧两端向上突出形成两个连接板，两个连接板分别与两个第一转板铰接；安装座的另一侧中部设有支座，支座铰接第三气缸的一端，第三气缸的另一端与第二转板的下端铰接，第三气缸与第二转板的铰接点低于第三气缸与支座的铰接点。优选地，安装座还连接有平移机构，平移机构包括第一支撑座、第二支撑座、第四气缸和导杆，导杆连接第一支撑座、第二支撑座，导杆上滑动套设有导套，导套与安装座固定连接；第四气缸的一端与第一支撑座连接，第四气缸的另一端与安装座连接。优选地，移袋机构包括平移机构、安装座和伸缩机构；平移机构包括左支座、右支座以及两端分别与左支座、右支座连接且并排设置的第一导向组件、驱动组件，驱动组件包括电机驱动组件、与电机驱动组件连接的同步带传动组件；安装座与第一导向组件滑动连接，安装座与同步带传动机构固定连接；伸缩机构的固定端与安装座连接，伸缩机构的活动端与夹爪机构连接。优选地，安装座包括与平移机构相垂直设置的侧板、与侧板后端固定连接的后调节板、与侧板滑动连接的前调节板以及与侧板中部上方固定连接的托动件；托动件通过压块、紧固件固定在同步带传动组件的同步带上。优选地，伸缩机构包括气缸、与气缸平行设置的第二导向组件，气缸的一端与前调节板连接，气缸的另一端与夹爪机构连接。本技术的有益效果，包括移袋机构、托袋机构，所述移袋机构包括夹爪机构、与所述夹爪机构后端连接的移动伸缩机构，所述托袋机构位于所述夹爪机构下方。夹爪机构的上夹爪驱动组件驱动上夹爪向下夹爪靠拢，实现包装袋的夹紧，前夹爪倾斜组件使得前夹爪座倾斜，保证包装袋不会从夹爪上滑落。移动伸缩机构设有伸缩机构、移动机构，伸缩机构带动夹爪机构前后伸缩，平移机构的同步带带动安装座在第一导向组件滑动平移。安装座设有固定的后调节板、活动的前调节板，通过丝杆调节前调节板的位置，进而调节伸缩机构、夹爪机构的初始位置。在夹爪机构放包装袋的时候，托板在下翻机构的带动下完成下翻，包装袋则从夹爪落下到收袋箱。夹爪机构向打包机移动的过程中，托板也在平移机构的带动下向打包机移动。托板后端下方的折弯部长度短于托板长度，托板可以部分插入打包机上方完成托料，然后抽出托板，打包机打包完成后，托板插入包装袋下方，托着包装袋移动到收料箱上方。代替人工，提高了工作效率，降低了成本。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术的右视结构示意图；图3是移袋机构的立体示意图一；图4是移袋机构的立体示意图二；图5是图4去掉平移机构的右视图；图6是安装座的立体结构示意图。图7是夹爪机构33的立体结构示意图一；图8是夹爪机构33的立体结构示意图二；图9是夹爪机构33的俯视图；图10是夹爪机构33的右视图；图11是托袋机构54的立体结构示意图一；图12是托袋机构54的立体示意图二；图13是托袋机构54的主视图；图14是托袋机构54的左视图。图中符号说明1.前夹爪座；2.后夹爪座；3.第一气缸；4.同步带轮；5.传动轴；6.第一气缸接头；7.压板；8.上夹爪；9.下夹爪；10.拨块；11.第二气缸；12.连接柱；13.定位柱；14.第一滑槽；15.第二滑槽；16.横向导轨；17.横向滑块；18.纵向导轨；19.纵向滑块；20.托板；21.第一转板；22.第二转板；23.支座；24.第三气缸；25.第一支撑座；26.第二支撑座；27.第四气缸；28.导杆；29.导套；30.安装板；31.支板；32.折弯部；33.夹爪机构；34.左支座；35.右支座；36.侧板；37.后调节板；38.前调节板；39.托动件；40.压块；41.同步带；42.第一导杆；43.第一导套；44.滑块；45.导轨；46.丝杆；47.手轮；48.气缸；49.第二导杆；50.第二导套；51.连接杆；52.左同步带轮；53.右同步带轮；54.托袋机构；55.移动伸缩机构。具体实施方式下面结合实施例对本技术做进一步描述。如图1、2所示，一种带托盘的包装袋移袋装置，包括移袋机构、托袋机构54，移袋机构包括夹爪机构33、与夹爪机构33后端连接的移动伸缩机构55，托袋机构54位于夹爪机构33下方。如图7-10所示，夹爪机构33包括前夹爪座1、后夹爪座2、夹爪组件和前夹爪座倾斜组件，夹爪组件与前夹爪座1连接，前夹爪座倾斜组件包括第一气缸3、同步带(图中未示出)和同步带轮4，第一气缸3固定在后夹爪座2上，第一气缸3的输出端与同步带的一端连接，同步带的另一端固定在同步带轮4上；同步带轮4中间设有传动轴5，传动轴5穿过后夹爪座2后与前夹爪座1连接，传动轴5与后夹爪座2之间设有本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带托盘的包装袋移袋装置，其特征是，包括移袋机构、托袋机构，所述移袋机构包括夹爪机构、与所述夹爪机构后端连接的移动伸缩机构，所述托袋机构位于所述夹爪机构下方；所述夹爪机构包括前夹爪座、后夹爪座、夹爪组件和前夹爪座倾斜组件，所述夹爪组件与所述前夹爪座连接，所述前夹爪座倾斜组件包括第一气缸、同步带和同步带轮，所述第一气缸固定在所述后夹爪座上，所述第一气缸的输出端与所述同步带的一端连接，所述同步带的另一端固定在所述同步带轮上；所述同步带轮中间设有传动轴，所述传动轴穿过所述后夹爪座后与所述前夹爪座连接，所述传动轴与后夹爪座之间设有轴承。/n
【技术特征摘要】
1.一种带托盘的包装袋移袋装置，其特征是，包括移袋机构、托袋机构，所述移袋机构包括夹爪机构、与所述夹爪机构后端连接的移动伸缩机构，所述托袋机构位于所述夹爪机构下方；所述夹爪机构包括前夹爪座、后夹爪座、夹爪组件和前夹爪座倾斜组件，所述夹爪组件与所述前夹爪座连接，所述前夹爪座倾斜组件包括第一气缸、同步带和同步带轮，所述第一气缸固定在所述后夹爪座上，所述第一气缸的输出端与所述同步带的一端连接，所述同步带的另一端固定在所述同步带轮上；所述同步带轮中间设有传动轴，所述传动轴穿过所述后夹爪座后与所述前夹爪座连接，所述传动轴与后夹爪座之间设有轴承。
2.根据权利要求1所述的带托盘的包装袋移袋装置，其特征在于，所述第一气缸的输出端连接有第一气缸接头，所述第一气缸接头上设有槽口，所述槽口上设有压板，所述压板底面为齿面，所述压板、第一气缸接头通过紧固件将所述同步带的一端夹紧在两者之间。
3.根据权利要求1或2所述的带托盘的包装袋移袋装置，其特征在于，所述夹爪组件包括上夹爪、下夹爪和上夹爪驱动组件，所述下夹爪与所述前夹爪座连接，所述上夹爪驱动组件包括横向滑动组件、纵向滑动组件、位于所述横向滑动组件下方的拨块以及驱动所述横向滑动组件向所述纵向滑动组件方向靠近的第二气缸，所述横向滑动组件上设有连接柱，所述纵向滑动组件与所述上夹爪连接；所述拨块的中部通过定位柱与所述前夹爪座连接，所述拨块一端与所述连接柱连接，所述拨块另一端与所述上夹爪连接。
4.根据权利要求3所述的带托盘的包装袋移袋装置，其特征在于，所述拨块的两端分别设有第一滑槽、第二滑槽，所述连接柱位于所述第一滑槽内，所述上夹爪位于第二滑槽内，所述第一滑槽、第二滑槽与定位柱三点连接构成L形。
5.根据权利要求3所述的带托盘的包装袋移袋装置，其特征在于，所述横向滑动组件包括与所述前夹爪座连接的横向导轨、滑动连接所述横向导轨的横向滑块，所述纵向滑动组件包括与所述前夹爪座连接的纵向导轨、滑动连接所述纵向导轨的纵向滑块。
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：夏玉涛，谭龙波，薛园，谭东晓，
申请(专利权)人：威海恒瑞新型包装材料有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。