一种可转位刀具的变距装盒装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种可转位刀具的变距装盒装置，包括：控制器、丝杆组件、配置在丝杆组件下方的转角组件，安装在丝杆组件下的变距组件、配置在变距组件下方的多个气爪组件；丝杆组件用于带动变距组件及多个气爪组件运动到预设位置；转角组件放置可转位刀具；变距组件带动多个气爪组件呈预设间距排列；气爪组件用于抓取放置在转角组件上的可转位刀具；控制器与丝杆组、气爪组件及变距组件电气连接，用于控制丝杆组件带动变距组件及气爪组件运动至转角组件处抓取可转位刀具，并控制夹取有可转位刀具的多个气爪组呈预设间距排列，并控制丝杆组件将可转位刀具放置在料盒内，解决了可转位刀具搬运效率低、且在搬运转移过程中出现掉料和甩料的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可转位刀具的变距装盒装置
本专利技术涉及可转位刀具的搬运领域，特别涉及一种可转位刀具的变距装盒装置。
技术介绍
在机械制造生产加工的过程中，需要使用到机械夹爪进行物品的自动移位。机械夹爪可代替人的重复劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子等部门。可转位刀片为粉末冶金的一种产品，在可转位刀片的生产过程中，刀片的加工及包装都需要抓取和转移。目前可转位刀片有使用夹爪进行产品的抓取及移动，一般通过模组传动机构和平行开闭夹爪的方式，存在被夹取转移的可转位刀片容易掉落的问题，且装盒的方式为一次一个，以10个一盒为例，需要来回搬送10次才可完成一盒的装载，对于特殊角度才可装载入盒的产品，现阶段采用的是旋转电机的方式调整刀片角度后才可入盒，效率更低。
技术实现思路
本专利技术公开了一种可转位刀具的变距装盒装置，旨在解决可转位刀具搬运效率低、且在搬运转移过程中出现掉料和甩料的问题。本专利技术实施例提供了一种可转位刀具的变距装盒装置，包括：控制器、丝杆组件、配置在所述丝杆组件下方的转角组件，安装在所述丝杆组件下的变距组件、配置在所述变距组件下方的多个气爪组件；所述丝杆组件，其配置在工作台上，用于带动所述变距组件及多个所述气爪组件运动到预设位置；所述转角组件，其用于放置可转位刀具；所述变距组件，其用于带动多个所述气爪组件呈预设间距排列；所述气爪组件，其用于抓取放置在所述转角组件上的可转位刀具；控制器，其与所述丝杆组、气爪组件及所述变距组件电气连接，用于控制所述丝杆组件带动所述变距组件及所述气爪组件运动至所述所述转角组件处抓取可转位刀具，并控制夹取有可转位刀具的多个所述气爪组呈预设间距排列，并控制丝杆组件将所述可转位刀具放置在料盒内。优选地，所述丝杆组件包括：配置在所述工作台上的支架，配置在所述支架上的第一导轨，配置在所述第一导轨上的第一丝杆，输出轴与所述第一丝杆连接的第一电机，套设在所述第一丝杆上的第一滑块，固定在所述滑块上的第二导轨，配置在所述第二导轨上的第二丝杆，套设在所述第二丝杆上的第二滑块，所述变距组件配置在所述第二滑块上。优选地，所述变距组件包括：固定在所述第二滑块上的支撑板、配置在所述支撑板上的驱动件、配置在所述支撑板上的横杆、多个配置在所述横杆上的移动块、在每两个所述移动块的上方配置有一限位块，其中，所述第一所述移动块与所述驱动件的输出轴连接，最后一所述移动块固定在所述支撑板上，所述驱动件与所述控制器的输出端电气连接。优选地，所述移动块的上方开设有槽体，所述限位块配置在相邻的两个所述槽体上。优选地，所述限位块包括横板、垂直配置在所述横板下方的第一立板、第二立板及第三立板；所述第一立板配置在当前所述移动块的槽体上，所述第二立板及所述第三立板形成腔体，所述腔体适配在下一所述移动块的槽体靠近当前所述移动块的侧壁上。优选地，所述驱动件为第一气缸，其中，所述控制器的输出端与所述第一气缸的电磁阀电气连接，所述第一气缸的输出轴与第一所述所述移动块连接。优选地，所述转角组件包括固定在所述支架上的载台、及配置在所述载台上的棒体；其中，所述载台的端部配置有多个凸起，相邻的两个所述凸起间形成凹槽，可转位刀具的两端放置相邻的两个所述凸起上。优选地，每一所述气爪组件包括：第二气缸、第一指臂、第二指臂；所述第二气缸固定在所述移动块上，所述第一指臂、所述第二指臂连接在所述第二气缸的输出端，其中，所述第二气缸的电磁阀与所述控制器的输出端电气连接。优选地，所述第一指臂的底部配置有第一弯折部，所述第二指臂的底部配置有第二弯折部。优选地，所述控制器为PLC控制器。基于本专利技术提供的一种可转位刀具的变距装盒装置，通过所述控制器控制所述丝杆带动所述变距组件及气爪组件运动到所述转角组件处，所述气爪组件一次抓取多个呈规则放置所述转角组件上的可转位刀具，所述边距组件可以根据料盒的大小将多个抓取有可转位刀具的气爪组件变换到呈预设间距排列，并控制丝杆组件将所述可转位刀具放置在料盒内，其中，每一所述气爪组件的指臂上配置有弯折部，指臂穿过所述可转位刀具的中心开孔时张开，所述弯折部托起所述可转位刀具，避免可转位刀具在搬运过程中发生脱落。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种可转位刀具的变距装盒装置结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的变距组件结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的变距组件收缩时的剖视图；图4是本专利技术实施例提供的变距组件收缩时的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的变距组件张开时的剖视图；图6是本专利技术实施例提供的变距组件张开时的结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的转角组件的结构示意图；图8是本专利技术实施例提供的气爪组件的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可转位刀具的变距装盒装置，其特征在于，包括：控制器、丝杆组件、配置在所述丝杆组件下方的转角组件，安装在所述丝杆组件下的变距组件、配置在所述变距组件下方的多个气爪组件；/n所述丝杆组件，其配置在工作台上，用于带动所述变距组件及多个所述气爪组件运动到预设位置；/n所述转角组件，其用于放置可转位刀具；/n所述变距组件，其用于带动多个所述气爪组件呈预设间距排列；/n所述气爪组件，其用于抓取放置在所述转角组件上的可转位刀具；/n控制器，其与所述丝杆组、气爪组件及所述变距组件电气连接，用于控制所述丝杆组件带动所述变距组件及所述气爪组件运动至所述所述转角组件处抓取可转位刀具，并控制夹取有可转位刀具的多个所述气爪组呈预设间距排列，并控制丝杆组件将所述可转位刀具放置在料盒内。/n

【技术特征摘要】
1.一种可转位刀具的变距装盒装置，其特征在于，包括：控制器、丝杆组件、配置在所述丝杆组件下方的转角组件，安装在所述丝杆组件下的变距组件、配置在所述变距组件下方的多个气爪组件；
所述丝杆组件，其配置在工作台上，用于带动所述变距组件及多个所述气爪组件运动到预设位置；
所述转角组件，其用于放置可转位刀具；
所述变距组件，其用于带动多个所述气爪组件呈预设间距排列；
所述气爪组件，其用于抓取放置在所述转角组件上的可转位刀具；
控制器，其与所述丝杆组、气爪组件及所述变距组件电气连接，用于控制所述丝杆组件带动所述变距组件及所述气爪组件运动至所述所述转角组件处抓取可转位刀具，并控制夹取有可转位刀具的多个所述气爪组呈预设间距排列，并控制丝杆组件将所述可转位刀具放置在料盒内。


2.根据权利要求1所述的一种可转位刀具的变距装盒装置，其特征在于，所述丝杆组件包括：配置在所述工作台上的支架，配置在所述支架上的第一导轨，配置在所述第一导轨上的第一丝杆，输出轴与所述第一丝杆连接的第一电机，套设在所述第一丝杆上的第一滑块，固定在所述滑块上的第二导轨，配置在所述第二导轨上的第二丝杆，输出轴与所述第二丝杆连接的第二电机，套设在所述第二丝杆上的第二滑块，所述变距组件配置在所述第二滑块上。


3.根据权利要求2所述的一种可转位刀具的变距装盒装置，其特征在于，所述变距组件包括：固定在所述第二滑块上的支撑板、配置在所述支撑板上的驱动件、配置在所述支撑板上的横杆、多个配置在所述横杆上的移动块、在每两个所述移动块的上方配置有一限位块，其中，第一所述移动块与所述驱动件的输出轴连接，最后一所述移动块固定在所述支撑板上，所述驱动件与所述控制器的输出端电气连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：曾锐，
申请(专利权)人：厦门华夏茂晟智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35