产品包装设备及其上下料作业装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电子产品包装的技术领域，提供了一种产品包装设备及其上下料作业装置，包括支撑横梁、滑动设置在所述支撑横梁上的平移安装支架、使所述平移安装支架相对所述支撑横梁移动的平移安装支架驱动机构，以及支撑在所述平移安装支架上的：上料抓取装置，用于抓取待熔接的产品并将所述产品移至熔接机下方，以供第一包装件的边缘与第二包装件熔接成型；和下料抓取装置，用于抓取熔接后的产品。与现有技术对比，本实用新型专利技术提供的上下料作业装置，实现对分离的产品进行抓取和移动，有利于实现自动化生产，并提高了生产效率和产能，节省了人工成本，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
产品包装设备及其上下料作业装置
本技术涉及电子产品包装的
，尤其是涉及一种产品包装设备及其上下料作业装置。
技术介绍
目前，电子产品在出产前，都会采用包装盒对电子产品进行包装，包装盒可以是纸质包装盒，也可以是塑胶包装盒，由于纸质包装盒的边角容易因挤压而褶皱，及易受潮，因此，采用塑胶包装盒对电子产品进行包装，能够具有提高对电子产品的保护性。传统的包装过程，是将两个吸塑盒以及内置在两个吸塑盒内的电子产品，送入如高周波等熔接机内，通过熔接机对吸塑盒的边缘进行熔接，从而将边缘封口，然而，在熔接前，两个吸塑盒为彼此分离的状态，无法通过现有的抓取设备进行抓取，主要通过人工方式将产品送入，故，工作效率低下，人力成本过大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种产品包装设备及其上下料作业装置，以解决现有技术中存在的产品的移送主要是采用人工进行的，导致工作效率低，生产成本过高的技术问题。本技术提供的一种上下料作业装置，用于抓取和移动产品，该产品包括第一包装件和第二包装件，包括支撑横梁、滑动设置在所述支撑横梁上的平移安装支架、使所述平移安装支架相对所述支撑横梁移动的平移安装支架驱动机构，以及支撑在所述平移安装支架上的：上料抓取装置，用于抓取待熔接的产品并将所述产品移至熔接机下方，以供第一包装件的边缘与第二包装件熔接成型；和下料抓取装置，用于抓取熔接后的产品。进一步地，所述上料抓取装置包括上料抓取支架、使所述上料抓取支架相对于所述平移安装支架升降移动的上料升降驱动机构，以及分别设置在所述上料抓取支架相对两侧的两个夹持机构；每个夹持机构均包括夹持驱动气缸、夹持转轴和多个夹持组件，每个所述夹持组件均包括固定在所述上料抓取支架上的夹持座、设置在所述夹持座上的抵顶销以及枢转接附在所述夹持座上的夹持爪，所述夹持爪具有位于其底端且用于与所述抵顶销的底端共同夹持所述产品边缘的夹持端，所述夹持转轴分别与各所述夹持爪的顶端相连，所述夹持驱动气缸枢转接附在所述上料抓取支架上，并与所述夹持转轴铰接。进一步地，所述夹持机构的多个夹持组件与另一所述夹持机构的多个夹持组件分别一一对应对齐设置。进一步地，每个所述夹持机构中所述夹持组件的数量为四个，且两两分为一组，一组所述夹持组件对应一产品，另一组所述夹持组件对应另一产品。进一步地，所述夹持爪与所述夹持座之间设置有弹性元件。进一步地，所述夹持座上固定连接有两个下移限位柱，所述夹持爪设置在两个所述下移限位柱之间。进一步地，所述夹持爪的夹持端外表面为弧面。进一步地，所述下料抓取装置包括下料抓取支架、使所述下料抓取支架相对于所述平移安装支架升降移动的下料升降驱动机构，以及设置在所述下料抓取支架上的吸附组件。进一步地，所述吸附组件包括分别与一抽气装置相连的多个吸附杆。本技术提供的一种产品包装设备，包括熔接机和上述的上下料作业装置。与现有技术对比，本技术提供的上下料作业装置，包括支撑横梁、平移安装支架、平移安装支架驱动机构以及支撑在所述平移安装支架上的上料抓取装置和下料抓取装置，上料抓取装置抓取待熔接的产品并将所述产品移至熔接机下方，以供第一包装件的边缘与第二包装件熔接成型，这样，实现对分离的产品进行抓取和移动，有利于实现自动化生产，并提高了生产效率和产能，节省了人工成本，降低了生产成本。与现有技术对比，本技术提供的产品包装设备，采用上述的上下料作业装置，自动化程度较高，生产、操作安全。附图说明图1是本技术实施例提供的产品包装设备的立体示意图；图2是本技术实施例提供的来料运送装置的立体示意图；图3是本技术实施例提供的抬升装置的立体示意图；图4是本技术实施例提供的上下料作业装置的立体示意图；图5是本技术实施例提供的上料抓取装置的立体示意图；图6是本技术实施例提供的产品运转装置的立体示意图；图7为图6中A部的放大图。主要元件符号说明1000：产品运转装置100：中转作业装置101：第一工位102：第二工位103：治具110：工作转盘111：制动孔120：转盘驱动机构121：摩擦辊轮122：辊轮驱动件130：辊轮推顶组件131：辊轮承载支架132：辊轮承载支架驱动件140：制动组件141：制动轮142：制动驱动件143：制动安装板144：轮安装座145：轮支撑杆200：来料运送装置210：输送装置211：输送带212：输送带驱动组件213：输送隔板214：输送支撑座215：防脱挡板220：抬升装置221：抬升固定架2211：抬升固定柱2212：抬升固定顶板2213：分隔块2214：抓取区域222：抬升支架2221：抬升推杆2222：抬升支顶座2223：支顶面2224：限位挡块2225：避让槽223：抬升支架驱动组件224：居中定位组件2241：居中定位块2242：居中定位气缸300：出料运送装置310：运输带320：运输带驱动组件400：上下料作业装置401：支撑横梁402：立柱410：平移安装支架420：平移安装支架驱动机构430：上料抓取装置431：上料抓取支架4311：抓取横板4312：抓取连接板432：上料升降驱动机构433：夹持机构4331：夹持驱动气缸4332：夹持转轴4333：夹持组件4334：夹持座4335：抵顶销4336：夹持爪4337：夹持端4338：下移限位柱440：下料抓取装置441：下料抓取支架442：下料升降驱动机构443：吸附杆500：机架010：产品011：外包装部分020：熔接机具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合具体附图对本技术的实现进行详细的描述。为叙述方便，下文中所称的“前”“后”“左”“右”“上”“下”与附图本身的前、后、左、右、上、下方向一致，但并不对本技术的结构起限定作用。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下料作业装置，用于抓取和移动产品，该产品包括第一包装件和第二包装件，其特征在于，包括支撑横梁、滑动设置在所述支撑横梁上的平移安装支架、使所述平移安装支架相对所述支撑横梁移动的平移安装支架驱动机构，以及支撑在所述平移安装支架上的：/n上料抓取装置，用于抓取待熔接的产品并将所述产品移至熔接机下方，以供第一包装件的边缘与第二包装件熔接成型；和/n下料抓取装置，用于抓取熔接后的产品。/n

【技术特征摘要】
1.一种上下料作业装置，用于抓取和移动产品，该产品包括第一包装件和第二包装件，其特征在于，包括支撑横梁、滑动设置在所述支撑横梁上的平移安装支架、使所述平移安装支架相对所述支撑横梁移动的平移安装支架驱动机构，以及支撑在所述平移安装支架上的：
上料抓取装置，用于抓取待熔接的产品并将所述产品移至熔接机下方，以供第一包装件的边缘与第二包装件熔接成型；和
下料抓取装置，用于抓取熔接后的产品。


2.根据权利要求1所述的上下料作业装置，其特征在于，所述上料抓取装置包括上料抓取支架、使所述上料抓取支架相对于所述平移安装支架升降移动的上料升降驱动机构，以及分别设置在所述上料抓取支架相对两侧的两个夹持机构；每个夹持机构均包括夹持驱动气缸、夹持转轴和多个夹持组件，每个所述夹持组件均包括固定在所述上料抓取支架上的夹持座、设置在所述夹持座上的抵顶销以及枢转接附在所述夹持座上的夹持爪，所述夹持爪具有位于其底端且用于与所述抵顶销的底端共同夹持所述产品边缘的夹持端，所述夹持转轴分别与各所述夹持爪的顶端相连，所述夹持驱动气缸枢转接附在所述上料抓取支架上，并与所述夹持转轴铰接。


3.根据权利要求2所述的上下料作业装置，其特征在于，所述夹持机构的多个夹持组件与另一所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘良春，张玉萍，黄亚君，
申请(专利权)人：深圳市智联智造自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44