一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置及工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置就工作方法，包括：地轨、运送机构、排码机构、捆扎机构；所述地轨通过地脚螺栓安装在地面基础上；所述运送机构安装在所述地轨的纵向轨道槽中；所述排码机构通过地脚螺栓安装在地面基础上；所述捆扎机构安装在所述地轨的横向轨道槽中；所述排码机构将钢管码放在所述运送机构的落料槽中，然后所述捆扎机构左移到工作位置，所述运送机构前后移动，将码放好的钢管两端分别送入到前后两个捆扎机中捆扎，捆扎完成后，所述捆扎机构右移复位，所述运送机构在所述地轨的轨道槽中前进，将捆扎的钢管运送到指定位置。

【技术实现步骤摘要】
一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置及工作方法
本专利技术涉及一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置及工作方法，将钢管进行码放、捆扎成型，然后运送到存放车间，具体涉及一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置及工作方法。
技术介绍
目前，我国的基础建设步伐不断加快，对钢管的需求量也日益增加。但是，现有的钢管捆扎装置，不能将钢管的码放捆扎运送一并实现，大多需要复杂的环节以及大量的人力。同时，在钢管的码放过程中，由于钢管重量加大，会因为冲击对钢管的表面造成碰撞损害，市场急需一种可以对冲击进行缓冲以及最大自动化的装置。所以，设计一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置及工作方法显得尤为重要。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置及工作方法的技术方案。为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：本专利技术一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置及工作方法，包括：地轨、运送机构、排码机构、捆扎机构；所述地轨通过地脚螺栓安装在地面基础上；所述运送机构安装在所述地轨的纵向轨道槽中；所述排码机构通过地脚螺栓安装在地面基础上；所述捆扎机构安装在所述地轨的横向轨道槽中；所述排码机构将钢管码放在所述运送机构的落料槽中，然后所述捆扎机构左移到工作位置，所述运送机构前后移动，将码放好的钢管两端分别送入到前后两个捆扎机中捆扎，捆扎完成后，所述捆扎机构右移复位，所述运送机构在所述地轨的轨道槽中前进，将捆扎的钢管运送到指定位置；所述地轨包括：纵向轨道、横向轨道；所述纵向轨道截面为“凹”字型，轨道槽内加工有沉头通孔，两根纵向轨道按照一定的间距，通过地脚螺栓固定在地面基础上；所述横向轨道截面为“凹”字型，轨道槽内加工有沉头通孔，所述横向轨道与所述纵向轨道通过焊接连接，并通过地脚螺栓固定在地面基础上。进一步的，所述运送机构包括：底座、万向轮、传动轴I、滚轮、电机I、油气弹簧装置、落料槽、运送带、电机II；所述底座通过焊接加工而成，为长方形框架，每个直角上加工有一个通孔，底面上焊接有一个电机安装架和两个支撑架，顶面上焊接有四个滑槽和两个连接耳，滑槽焊接在长边两端，两个为一组，槽口相对，连接耳焊接在短边中部；所述万向轮通过滚动轴承安装在所述底座的通孔中，所述万向轮内侧安装有刹车片，通过控制卡钳实现所述运送装置的制动；所述传动轴I通过滚动轴承安装在所述底座底面的支撑架上；所述滚轮有两个，分别通过键连接安装在所述传动轴I的两端；所述电机I通过螺栓连接安装在所述底座的电机安装架上；所述油气弹簧装置有两个，两端各加工有一个连接耳，底端的连接耳通过铰接方式安装在所述底座的短边顶面的连接耳上；所述落料槽整体呈“V”字型，每边的侧壁上焊接两个长方体的安装柱，安装柱的头部安装有滑轮，底部加工有一个长方形的缺口，并从侧面等距的镗有三个通孔，每个通孔安装一个滚轴，并且两端加工有连接耳，中部焊接一个电机安装台，所述落料槽上的滑轮安装在所述底座的滑槽中，实现所述油气弹簧装置的导向，所述底座底部的连接耳通过铰接方式与所述油气弹簧装置连接；所述运送带安装在所述落料槽底部的滚轴上；所述电机II安装在所述落料槽中部的电机安装台上，通过带传动与中间的滚轴连接；工作时，所述油气弹簧装置进行缓冲和支撑，待钢管码放捆扎完成后，所述电机I带动所述运送机构在所述地轨中前进，运送到定点位置后，所述电机II带动所述运送带转动，进行卸货。进一步的，所述油气弹簧装置包括：主缸、空腔缸、滑动缸、副缸；所述主缸通过铸造加工而成，整体呈圆筒状，顶部加工有连接耳和两个螺纹通孔，底部加工有一段内螺纹，所述主缸顶部的连接耳通过铰接的方式安装在所述落料槽底部的连接耳上，通过螺纹连接在顶部的螺纹通孔上安装有阻尼阀和溢流阀；所述空腔缸通过铸造加工而成，整体呈圆筒状，底部加工有一段内螺纹，所述空腔缸顶端的活塞头安装在所述主缸内，通过螺纹端盖和密封圈进行垂直方向的位移限位和密封，所述空腔缸顶端的活塞头和所述主缸形成一个容积可变的密封空间，此密封空间为储油室；所述滑动缸通过铸造加工而成，整体呈圆筒状，顶端通过螺纹连接安装带有阻尼阀和溢流阀的活塞头，中部安装有浮动活塞，将所述滑动缸的空腔分成两个独立的密封腔室，上部为储油室，下部为储气室，底部加工有一个连接耳，所述滑动缸顶端的活塞头安装在所述空腔缸中，通过螺纹端盖和密封圈进行垂直方向的位移限位和密封，底部的连接耳通过铰接方式安装在所述底座上；所述副缸通过铸造加工而成，整体呈圆筒状，顶部加工有两个螺纹通孔，通过输油管与所述主缸上安装的阻尼阀和溢流阀连接，中部安装有浮动活塞，将所述副缸的空腔分成两个独立的密封腔室，上部为储油室，下部为储气室，底端加工有一段内螺纹，通过螺纹连接安装密封端盖，所述油气弹簧装置为双缸两行程式，所述副缸和所述滑动缸含有压强不同的两个气室，工作时，当冲击较小时，所述滑动缸的低压气室进行缓冲，同时安装在所述滑动缸上的小孔阻尼阀和溢流阀起到阻尼作用，当冲击较大时，所述副缸的高压气室参与工作进行缓冲，同时安装在所述主缸上的大孔阻尼阀和溢流阀起到阻尼作用，所述油气弹簧装置可以根据不同的冲击力实现不同的缓冲和阻尼，并且为两行程，行程距离相比但行程的要大。进一步的，所述排码机构包括：框架，齿轮齿条传动，安装架I，液压杆，安装架II，夹具，电机III；所述框架通过焊接加工而成，整体呈长方体形，顶部的两条横梁分别加工有“T”型槽，并且顶部分别焊接有一条横梁和一条纵梁，竖直方向的四条支撑柱底部分别焊接有固定支脚，所述框架通过地脚螺栓固定在地面基础上；所述齿轮齿条传动的齿条两端加工有沉头孔，通过螺栓连接安装在所述框架顶部中间的横梁上；所述安装架I整体为长方体，两端分别加工有一个“T”字型的滑块和一个圆形安装端面，并且每个圆形安装端面上均布加工有四个通孔，中部加工有一个电机安装台，所述安装架I两端的“T”型滑块安装在所述框架顶部横梁的“T”型槽中；所述液压杆有两个，分别通过螺栓连接安装在所述安装架I的圆形安装端面上；所述安装架II整体为长方体，两端分别加工有两个通孔和一个安装圆环，所述安装架II上的安装圆环通过过盈配合安装在所述液压杆的推杆上；所述夹具有两套，整体为长方体形，端面上等距加工有五个通孔，每个通孔周围均布加工有四个螺纹孔，通过螺栓连接在每个通孔中安装有一个小型液压推杆，在与小型液压推杆平行的其中一个长端面上焊接一个“T”型架，并在“T”型架的两端分别加工一个通孔，所述夹具的“T”型架通过螺栓连接固定安装在所述安装架II的两端；所述电机III通过螺栓连接安装在所述安装架I的电机安装台上，其输出轴与所述齿轮齿条传动的齿轮连接进行传动；工作时，所述液压杆伸长，使所述夹具下移到与钢管同等高度的平面上，然后所述夹具中的小型液压推杆伸入到钢管的空心中，所述液压杆收缩，同时所述电机III转动，使夹有钢管的所述夹具左移到所述运送机构的落料槽的上方，然后所述液压杆再次伸长，使所述夹具下移到所述运送机构的落料槽上方合适的位置，然后所述夹具中的小型液压推杆收缩，使钢管码放在所述运送机构的落料槽中。进一步的，所述捆扎本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置及工作方法，其特征在于，包括：地轨(1)、运送机构(2)、排码机构(3)、捆扎机构(4)；所述地轨(1)通过地脚螺栓安装在地面基础上；所述运送机构(2)安装在所述地轨(1)的纵向轨道槽中；所述排码机构(3)通过地脚螺栓安装在地面基础上；所述捆扎机构(4)安装在所述地轨(1)的横向轨道槽中；所述排码机构(3)将钢管码放在所述运送机构(2)的落料槽中，然后所述捆扎机构(4)左移到工作位置，所述运送机构(2)前后移动，将码放好的钢管两端分别送入到前后两个捆扎机中捆扎，捆扎完成后，所述捆扎机构(4)右移复位，所述运送机构(2)在所述地轨(1)的轨道槽中前进，将捆扎的钢管运送到指定位置；所述地轨(1)包括：纵向轨道(11)、横向轨道(12)；所述纵向轨道(11)截面为“凹”字型，轨道槽内加工有沉头通孔，两根纵向轨道按照一定的间距，通过地脚螺栓固定在地面基础上；所述横向轨道(12)截面为“凹”字型，轨道槽内加工有沉头通孔，所述横向轨道(12)与所述纵向轨道(11)通过焊接连接，并通过地脚螺栓固定在地面基础上。/n

【技术特征摘要】
1.一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置及工作方法，其特征在于，包括：地轨(1)、运送机构(2)、排码机构(3)、捆扎机构(4)；所述地轨(1)通过地脚螺栓安装在地面基础上；所述运送机构(2)安装在所述地轨(1)的纵向轨道槽中；所述排码机构(3)通过地脚螺栓安装在地面基础上；所述捆扎机构(4)安装在所述地轨(1)的横向轨道槽中；所述排码机构(3)将钢管码放在所述运送机构(2)的落料槽中，然后所述捆扎机构(4)左移到工作位置，所述运送机构(2)前后移动，将码放好的钢管两端分别送入到前后两个捆扎机中捆扎，捆扎完成后，所述捆扎机构(4)右移复位，所述运送机构(2)在所述地轨(1)的轨道槽中前进，将捆扎的钢管运送到指定位置；所述地轨(1)包括：纵向轨道(11)、横向轨道(12)；所述纵向轨道(11)截面为“凹”字型，轨道槽内加工有沉头通孔，两根纵向轨道按照一定的间距，通过地脚螺栓固定在地面基础上；所述横向轨道(12)截面为“凹”字型，轨道槽内加工有沉头通孔，所述横向轨道(12)与所述纵向轨道(11)通过焊接连接，并通过地脚螺栓固定在地面基础上。


2.如权利要求书1所述的一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置及工作方法，其特征在于，所述运送机构(2)包括：底座(21)、万向轮(22)、传动轴I(23)、滚轮(24)、电机I(25)、油气弹簧装置(26)、落料槽(27)、运送带(28)、电机II(29)；所述底座(21)通过焊接加工而成，为长方形框架，每个直角上加工有一个通孔，底面上焊接有一个电机安装架和两个支撑架，顶面上焊接有四个滑槽和两个连接耳，滑槽焊接在长边两端，两个为一组，槽口相对，连接耳焊接在短边中部；所述万向轮(22)通过滚动轴承安装在所述底座(21)的通孔中，所述万向轮(22)内侧安装有刹车片，通过控制卡钳实现所述运送装置(2)的制动；所述传动轴I(23)通过滚动轴承安装在所述底座(21)底面的支撑架上；所述滚轮(24)有两个，分别通过键连接安装在所述传动轴I(23)的两端；所述电机I(25)通过螺栓连接安装在所述底座(21)的电机安装架上；所述油气弹簧装置(26)有两个，两端各加工有一个连接耳，底端的连接耳通过铰接方式安装在所述底座(21)的短边顶面的连接耳上；所述落料槽(27)整体呈“V”字型，每边的侧壁上焊接两个长方体的安装柱，安装柱的头部安装有滑轮，底部加工有一个长方形的缺口，并从侧面等距的镗有三个通孔，每个通孔安装一个滚轴，并且两端加工有连接耳，中部焊接一个电机安装台，所述落料槽(27)上的滑轮安装在所述底座(21)的滑槽中，实现所述油气弹簧装置(26)的导向，所述底座(21)底部的连接耳通过铰接方式与所述油气弹簧装置(26)连接；所述运送带(28)安装在所述落料槽(27)底部的滚轴上；所述电机II(29)安装在所述落料槽(27)中部的电机安装台上，通过带传动与中间的滚轴连接；工作时，所述油气弹簧装置(26)进行缓冲和支撑，待钢管码放捆扎完成后，所述电机I(25)带动所述运送机构(2)在所述地轨(1)中前进，运送到定点位置后，所述电机II(29)带动所述运送带(28)转动，进行卸货。


3.如权利要求书2所述的一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置及工作方法，其特征在于，所述油气弹簧装置(26)包括：主缸(261)、空腔缸(262)、滑动缸(263)、副缸(264)；所述主缸(261)通过铸造加工而成，整体呈圆筒状，顶部加工有连接耳和两个螺纹通孔，底部加工有一段内螺纹，所述主缸(261)顶部的连接耳通过铰接的方式安装在所述落料槽(27)底部的连接耳上，通过螺纹连接在顶部的螺纹通孔上安装有阻尼阀和溢流阀；所述空腔缸(262)通过铸造加工而成，整体呈圆筒状，底部加工有一段内螺纹，所述空腔缸(262)顶端的活塞头安装在所述主缸(261)内，通过螺纹端盖和密封圈进行垂直方向的位移限位和密封，所述空腔缸(262)顶端的活塞头和所述主缸(261)形成一个容积可变的密封空间，此密封空间为储油室；所述滑动缸(263)通过铸造加工而成，整体呈圆筒状，顶端通过螺纹连接安装带有阻尼阀和溢流阀的活塞头，中部安装有浮动活塞，将所述滑动缸(263)的空腔分成两个独立的密封腔室，上部为储油室，下部为储气室，底部加工有一个连接耳，所述滑动缸(263)顶端的活塞头安装在所述空腔缸(262)中，通过螺纹端盖和密封圈进行垂直方向的位移限位和密封，底部的连接耳通过铰接方式安装在所述底座(21)上；所述副缸(264)通过铸造加工而成，整体呈圆筒状，顶部加工有两个螺纹通孔，通过输油管与所述主缸(261)上安装的阻尼阀和溢流阀连接，中部安装有浮动活塞，将所述副缸(264)的空腔分成两个独立的密封腔室，上部为储油室，下部为储气室，底端加工有一段内螺纹，通过螺纹连接安装密封端盖，所述油气弹簧装置(26)为双缸两行程式，所述副缸(264)和所述滑动缸(263)含有压强不同的两个气室，工作时，当冲击较小时，所述滑动缸(263)的低压气室进行缓冲，同时安装在所述滑动缸(263)上的小孔阻尼阀和溢流阀起到阻尼作用，当冲击较大时，所述副缸(264)的高压气室参与工作进行缓冲，同时安装在所述主缸(261)上的大孔阻尼阀和溢流阀起到阻尼作用，所述油气弹簧装置(26)可以根据不同的冲击力实现不同的缓冲和阻尼，并且为两行程，行程距离相比但行程的要大。


4.如权利要求书1所述的一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置及工作方法，其特征在于，所述排码机构(3)包括：框架(31)、齿轮齿条传动(32)、安装架I(33)、液压杆(34)、安装架II(35)、夹具(36)、电机III(37)；所述框架(31)通过焊接加工而成，整体呈长方体形，顶部的两条横梁分别加工有“T”型槽，并且顶部分别焊接有一条横梁和一条纵梁，竖直方向的四条支撑柱底部分别焊接有固定支脚，所述框架(31)通过地脚螺栓固定在地面基础上；所述齿轮齿条传动(32)的齿条两端加工有沉头孔，通过螺栓连接安装在所述框架(31)顶部中间的横梁上；所述安装架I(33)整体为长方体，两端分别加工有一个“T”字型的滑块和一个圆形安装端面，并且每个圆形安装端面上均布加工有四个通孔，中部加工有一个电机安装台，所述安装架I(33)两端的“T”型滑块安装在所述框架(31)顶部横梁的“T”型槽中；所述液压杆(34)有两个，分别通过螺栓连接安装在所述安装架I(33)的圆形安装端面上；所述安装架II(35)整体为长方体，两端分别加工有两个通孔和一个安装圆环，所述安装架II(35)上的安装圆环通过过盈配合安装在所述液压杆(34)的推杆上；所述夹具(36)有两套，整体为长方体形，端面上等距加工有五个通孔，每个通孔周围均布加工有四个螺纹孔，通过螺栓连接在每个通孔中安装有一个小型液压推杆，在与小型液压推杆平行的其中一个长端面上焊接一个“T”型架，并在“T”型架的两端分别加工一个通孔，所述夹具(36)的“T”型架通过螺栓连接固定安装在所述安装架II(35)的两端；所述电机III(37)通过螺栓连接安装在所述安装架I(33)的电机安装台上，其输出轴与所述齿轮齿条传动(32)的齿轮连接进行传动；工作时，所述液压杆(34)伸长，使所述夹具(36)下移到与钢管同等高度的平面上，然后所述夹具(36)中的小型液压推杆伸入到钢管的空心中，所述液压杆(34)收缩，同时所述电机III(37)转动，使夹有钢管的所述夹具(36)左移到所述运送机构(2)的落料槽(27)的上方，然后所述液压杆(34)再次伸长，使所述夹具(36)下移到所述运送机构(2)的落料槽(27)上方合适的位置，然后所述夹具(36)中的小型液压推杆收缩，使钢管码放在所述运送机构(2)的落料槽(27)中。


5.如权利要求书1所述的一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置及工作方法，其特征在于，所述捆扎机构(4)包括：底盘(41)、框架结构(42)、送带装置(43)、推紧装置(44)、钢带头夹紧装置(45)、剪断装置(46)、钢带槽(47)、钢卷架(48)、焊枪(49)；所述底盘(41)整体呈长方体形状，底部安装有驱动轮，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李松梅，李新贺，许婷，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：发明
国别省市：山东;37