【技术实现步骤摘要】
一种自动包装生产线
本技术涉及包装生产线
,具体涉及一种自动化的包装生产线。
技术介绍
随着自动化技术的发展,在许多工业领域都开始应用自动化生产线,如装配生产线、包装生产线、灌装生产线等等。通过引入自动化设备,可以大幅提高生产效率,降低人工成本。然而,对于一些形状不规则的物料,如一包一包的尿片或纸巾等,由于其本身是软体的并且也不太规则,在将这类物料进行装箱包装时,传统的机械化设备通常很难一次性放置多包,并且还需要引入人工对物料进行整理,以摆放整齐便于机械设备进行取放。这样不仅会降低包装的效率,同时也会增加人工成本。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷,提供一种结构设计更合理,能够自动将软体物料整理整齐、以使自动化设备能够一次抓取多包(盒)物料、包装效率更高的自动包装生产线。该包装生产线尤其适合用于将一包一包的尿片、纸巾等包状物品或盒状物品等进行装箱操作。为解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:一种自动包装生产线,包括有送料机构、控制系统和供电系统,其特征在于:在送料机构 ...
【技术保护点】
1.一种自动包装生产线,包括有送料机构、控制系统和供电系统,其特征在于:在送料机构的前方设有转料机构,转料机构的前方设有理料机构,理料机构的旁边设有工业机器人,工业机器人装有夹料机构,在工业机器人的旁边设有出料系统;/n所述转料机构包括有转料台和推料机构,推料机构设置于转料台的尾部,其连接有推料气缸,通过推料气缸驱动推料机构将传送至转料台上的物料往前推送;/n所述理料机构包括有理料台、移料架和理料夹板,理料台横置在转料台前方,移料架设置于理料台的尾部并连接有移料气缸;理料夹板分列设置在理料台的两侧,并且理料夹板连接有理料气缸,形成可相对移动的结构,通过理料夹板将被移料架推送 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动包装生产线,包括有送料机构、控制系统和供电系统,其特征在于:在送料机构的前方设有转料机构,转料机构的前方设有理料机构,理料机构的旁边设有工业机器人,工业机器人装有夹料机构,在工业机器人的旁边设有出料系统;
所述转料机构包括有转料台和推料机构,推料机构设置于转料台的尾部,其连接有推料气缸,通过推料气缸驱动推料机构将传送至转料台上的物料往前推送;
所述理料机构包括有理料台、移料架和理料夹板,理料台横置在转料台前方,移料架设置于理料台的尾部并连接有移料气缸;理料夹板分列设置在理料台的两侧,并且理料夹板连接有理料气缸,形成可相对移动的结构,通过理料夹板将被移料架推送到位的若干物料整理整齐以适合夹料机构夹取。
2.根据权利要求1所述的自动包装生产线,其特征在于:所述夹料机构包括有固定支架、固定杆及夹爪,在固定支架中安装有伺服电机,伺服电机连接有两丝杆,两固定杆分别与两丝杆连接固定形成可相对移动的结构,在两固定杆上分别安装有若干朝下伸出的夹爪,通过伺服电机驱动固定杆移动以形成可夹紧或松开的结构;固定支架与工业机器人连接固定。
3.根据权利要求2所述的自动包装生产线,其特征在于:所述固定杆为型材杆,各夹爪安装在型材杆上形成位置可调结构;在固定支架的底部还设置有两根导杆,两导杆与两丝杆相互平行,两型材杆分别通过滑套安装在两导杆上;固定支架通过一固定座与工业机器人连接。
4.根据权利要求1所述的自动包装生产线,其特征在于:所述送料机构为输送带...
【专利技术属性】
技术研发人员:王振国,陈移新,王巍,吴海明,
申请(专利权)人:广州国诺自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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