海蜇皮自动分装机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动分装技术领域，具体是一种海蜇皮自动分装机，所述自动分装机还包括有吸持机构、对推组件、检测组件和控制器，所述吸持机构包括有支撑架、滑板和若干个升降气缸，所有升降气缸的输出轴均竖直朝下且其输出端均安装有吸持头，所述对推组件包括有两个对推气缸和对推杆，两个对推杆的距离自输送带的输入端向输送带的输出端逐渐减小，所述检测组件包括有若干个沿着输送带的输送方向间隔分布的光电传感器，所有光电传感器、所有升降气缸和对推气缸均与控制器电性连接，本实用新型专利技术的吸持头上有多个真空吸嘴，保证真空吸嘴能够完全吸住海蜇皮，对推组件保证海蜇皮在吸持头的正下方；提高分装效率，提高海蜇皮的分拣精度。

【技术实现步骤摘要】
海蜇皮自动分装机
本技术涉及自动分装
，具体是一种海蜇皮自动分装机。
技术介绍
在海蜇皮生产过程中，需要将海蜇皮按照整片大小不同或者按不同重量以及一定的数量进行分装，以往的分装方法是先将海蜇皮一一通过人工过秤，按不同的重量分为不同的规格，然后再将同一规格的海蜇皮按照一定的数量包装起来，人工分装效率较低，占用人工成本，通过公开专利号为CN201520833782.7的一种海蜇皮自动分装机，采用多个真空吸盘对海蜇皮进行分装，实现整个过程自动化分装，工作效率高，准确度高，人工成本低，但是该技术方案具有以下优点：（1）海蜇皮的晒干后铺开后的面积大小不一，而且海蜇皮会有破洞，导致真空吸嘴无法完全吸住，海蜇皮无法吸起来，导致分装效率较低；（2）海蜇皮在输送带上的横向位置不定，海蜇皮偏离输送带的中心线位置，也有可能真空吸嘴无法吸起来海蜇皮。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种海蜇皮自动分装机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术的技术方案是：一种海蜇皮自动分装机，包括有用于输送海蜇皮的输送带，所述自动分装机还包括有设置在输送带上方的吸持机构、用于将海蜇皮集中在输送带的中心线上的对推组件、用于检测海蜇皮的检测组件和控制器，所述吸持机构包括有支撑架、水平滑动安装在支撑架顶部的滑板和若干个安装在滑板上的升降气缸，所有升降气缸的输出轴均竖直朝下且其输出端均安装有吸持头，所述对推组件包括有两个对称分布在输送带中心线两侧的对推气缸和两个分别与两个对推气缸的输出端铰接的对推条杆，两个对推条杆水平设置在输送带上，两个对推条杆的距离自输送带的输入端向输送带的输出端逐渐减小，所述检测组件包括有若干个沿着输送带的输送方向间隔分布的光电传感器，所有光电传感器、所有升降气缸和对推气缸均与控制器电性连接。所有所述升降气缸沿着输送带的输出方向等间隔排列，所述吸持头包括有水平设置的吸持圆盘和若干个安装在吸持圆盘上的真空吸嘴，所述吸持圆盘的顶部通过法兰座与对应的升降气缸的输出端固定连接，所述吸持圆盘的边缘绕自身周向设置有若干个弧形孔，所有真空吸嘴通过螺帽分别固定在弧形孔内。所述对推气缸的输出轴轴线水平垂直于输送带的输送方向，所述对推杆的中段设置有铰接座，所述对推气缸的输出轴设置有铰接头，对推气缸的输出轴通过竖直穿过铰接座与铰接头的竖直螺栓锁紧连接。所述对推杆设置有若干个用于避让所有光电传感器检测方向的避让槽。两个所述对推杆距离最近的一端均铰接有导向杆，所述导向杆的中心线始终垂直于输送带的输送方向，所述对推杆的端部设置有连接座，所述导向杆的一端设置有连接头，所述连接头通过竖直穿过自身与连接座的锁紧螺栓锁紧连接，所述输送带的靠近导向杆的一端设置有若干个供所有导向杆一一导向配合的导向座，所述输送带设置有若干个供导向座滑动配合的滑道，所述导向座能够通过固定螺栓与滑道锁紧连接。述支撑架的顶部设置有供滑板滑动的滑轨和若干个用于推动滑板在滑轨上移动的推动气缸，所有推动气缸的输出轴轴线和所有滑轨的长度方向均水平垂直于输送带的输送方向，所有推动气缸均与控制器电性连接。所述输送带的旁侧设置有承托板，承托板上设置有若干个沿着输送带输送方向等间隔分布的承托盒。本技术通过改进在此提供一种海蜇皮自动分装机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：其一：本技术的吸持头上有多个真空吸嘴，保证真空吸嘴能够完全吸住海蜇皮，提高分装效率，避免海蜇皮无法吸起来的情况；其二：本技术的对推组件能够推送海蜇皮靠近输送带的中心线位置，保证海蜇皮在吸持头的正下方；真空吸嘴能够吸起来海蜇皮，提高分装效率，其三：本技术的吸持头上的所有真空吸嘴的位置可随意调整，调节真空吸嘴的吸力，调整每个真空吸嘴的位置，每个吸持头能够吸持不同面积大小的海蜇皮，能够实现根据海蜇皮的面积大小分拣，提高海蜇皮的分拣精度。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步解释:图1是本技术的立体结构示意图一；图2是本技术的立体结构示意图二；图3是图2的A处放大图；图4是本技术吸持头的立体结构示意图一；图5是本技术吸持头的立体结构示意图二；图6是本技术输送带和对推组件的立体结构示意图；图7是图6的B处放大图；附图标记说明：输送带1，吸持机构2，法兰座21，吸持圆盘22，真空吸嘴23，弧形孔24，吸持头25，对推组件3，对推气缸31，对推杆32，避让槽33，导向杆34，导向座35，滑道36，铰接座37，铰接头38，连接座39，光电传感器4，支撑架5，滑板6，升降气缸7，连接头8，锁紧螺栓81，固定螺栓82，竖直螺栓83，滑轨84，承托板9，承托盒91，推动气缸92。具体实施方式下面对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术通过改进在此提供一种海蜇皮自动分装机，如图1-图7所示，包括有用于输送海蜇皮的输送带1，所述自动分装机还包括有设置在输送带1上方的吸持机构2、用于将海蜇皮集中在输送带1的中心线上的对推组件3、用于检测海蜇皮的检测组件和控制器，所述吸持机构2包括有支撑架5、水平滑动安装在支撑架5顶部的滑板6和若干个安装在滑板6上的升降气缸7，所有升降气缸7的输出轴均竖直朝下且其输出端均安装有吸持头25，所述对推组件3包括有两个对称分布在输送带1中心线两侧的对推气缸31和两个分别与两个对推气缸31的输出端铰接的对推条杆，两个对推条杆水平设置在输送带1上，两个对推条杆的距离自输送带1的输入端向输送带1的输出端逐渐减小，所述检测组件包括有若干个沿着输送带1的输送方向间隔分布的光电传感器4，所有光电传感器4、所有升降气缸7和对推气缸31均与控制器电性连接，所述光电传感器4为对射型光电开关，其型号为E3Z-T62，所述控制器为可编程逻辑控制器，其型号为FX1N-24MT-001，所述光电传感器4和控制器的工作原理均为现有技术，此处不再详述。所有所述升降气缸7沿着输送带1的输出方向等间隔排列，所述吸持头25包括有水平设置的吸持圆盘22和若干个安装在吸持圆盘22上的真空吸嘴23，所述吸持圆盘22的顶部通过法兰座21与对应的升降气缸7的输出端固定连接，所述吸持圆盘22的边缘绕自身周向设置有若干个弧形孔24，所有真空吸嘴23通过螺帽分别固定在弧形孔24内，吸持头25上的所有真空吸嘴23的位置可随意调整，调节真空吸嘴23的吸力，调整每个真空吸嘴23的位置，每个吸持头25能够吸持不同面积大小的海蜇皮，能够实现根据海蜇皮的面积大小分拣，提高海蜇皮的分拣精度，较大的海蜇皮会被先吸走，而且较小的海蜇皮被留下，随输送带1继续移动，最终被最后的吸持本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海蜇皮自动分装机，包括有用于输送海蜇皮的输送带（1），其特征在于：所述自动分装机还包括有设置在输送带（1）上方的吸持机构（2）、用于将海蜇皮集中在输送带（1）的中心线上的对推组件（3）、用于检测海蜇皮的检测组件和控制器，所述吸持机构（2）包括有支撑架（5）、水平滑动安装在支撑架（5）顶部的滑板（6）和若干个安装在滑板（6）上的升降气缸（7），所有升降气缸（7）的输出轴均竖直朝下且其输出端均安装有吸持头（25），所述对推组件（3）包括有两个对称分布在输送带（1）中心线两侧的对推气缸（31）和两个分别与两个对推气缸（31）的输出端铰接的对推条杆，两个对推条杆水平设置在输送带（1）上，两个对推条杆的距离自输送带（1）的输入端向输送带（1）的输出端逐渐减小，所述检测组件包括有若干个沿着输送带（1）的输送方向间隔分布的光电传感器（4），所有光电传感器（4）、所有升降气缸（7）和对推气缸（31）均与控制器电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种海蜇皮自动分装机，包括有用于输送海蜇皮的输送带（1），其特征在于：所述自动分装机还包括有设置在输送带（1）上方的吸持机构（2）、用于将海蜇皮集中在输送带（1）的中心线上的对推组件（3）、用于检测海蜇皮的检测组件和控制器，所述吸持机构（2）包括有支撑架（5）、水平滑动安装在支撑架（5）顶部的滑板（6）和若干个安装在滑板（6）上的升降气缸（7），所有升降气缸（7）的输出轴均竖直朝下且其输出端均安装有吸持头（25），所述对推组件（3）包括有两个对称分布在输送带（1）中心线两侧的对推气缸（31）和两个分别与两个对推气缸（31）的输出端铰接的对推条杆，两个对推条杆水平设置在输送带（1）上，两个对推条杆的距离自输送带（1）的输入端向输送带（1）的输出端逐渐减小，所述检测组件包括有若干个沿着输送带（1）的输送方向间隔分布的光电传感器（4），所有光电传感器（4）、所有升降气缸（7）和对推气缸（31）均与控制器电性连接。


2.根据权利要求1所述的海蜇皮自动分装机，其特征在于：所有所述升降气缸（7）沿着输送带（1）的输出方向等间隔排列，所述吸持头（25）包括有水平设置的吸持圆盘（22）和若干个安装在吸持圆盘（22）上的真空吸嘴（23），所述吸持圆盘（22）的顶部通过法兰座（21）与对应的升降气缸（7）的输出端固定连接，所述吸持圆盘（22）的边缘绕自身周向设置有若干个弧形孔（24），所有真空吸嘴（23）通过螺帽分别固定在弧形孔（24）内。


3.根据权利要求1所述的海蜇皮自动分装机，其特征在于：所述对推气缸（31）的输出轴轴线水平垂直于输送带（1）的输送方向，对推杆（32）的中段设置有铰接座（37...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲珍慧，曲林江，秦广渊，
申请(专利权)人：山东曲记生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37