双轨输送的全自动灯泡装盒机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双轨输送的全自动灯泡装盒机，包括灯泡装盒机，灯泡装盒机上设有灯泡输送单元，所述的灯泡输送单元至少两个一组，一组灯泡输送单元配合一组灯泡输送装置，一组灯泡输送装置至少包括两个灯泡输送装置，所述的灯泡输送装置包括但不限于，依次连接的灯泡提升系统、灯泡输送系统、灯泡吸取加料系统；所述的灯泡吸取加料系统包括一个驱动单元驱动的两个前后伸缩的吸取臂，两个吸取臂均连接有吸附灯泡的吸盘。本实用新型专利技术采用至少两个一组的灯泡输送单元配合至少两个灯泡输送装置，实现同一时间，同步输出两个灯泡的技术性能，完成全自动灯泡装盒。

【技术实现步骤摘要】
双轨输送的全自动灯泡装盒机
本技术涉及一种装盒机，具体地指一种双轨输送的全自动灯泡装盒机。
技术介绍
目前对于灯泡的装盒，随着机械化程度的提高，大都采用自动装盒设备进行装盒相对技术成熟，但是也存在着一定的问题，也就是灯泡可以自动装盒，却缺少将灯泡自动放入装盒机的设备。目前也有研究将灯泡自动放入装盒机进行装盒的，但是相对来说并不完整，效果并不明显，其对于灯泡的自动供应、传输效率相对较低，如何提高灯泡传输的效率，以及性能是本领域技术人员研究的对象。
技术实现思路
本技术提供了一种结构简单、传输效率高、输送性能好、避免灯泡碰伤的双轨输送的全自动灯泡装盒机。一种双轨输送的全自动灯泡装盒机，包括灯泡装盒机，灯泡装盒机上安装有履带，履带上设有容纳灯泡的隔板，两个隔板配合底部的履带形成一个灯泡输送单元，所述的灯泡输送单元至少两个一组，一组灯泡输送单元配合一组灯泡输送装置，一组灯泡输送装置至少包括两个灯泡输送装置，所述的灯泡输送装置包括但不限于，依次连接的灯泡提升系统、灯泡输送系统、灯泡吸取加料系统；所述的灯泡吸取加料系统包括一个驱动单元驱动的两个前后伸缩的吸取臂，两个吸取臂均连接有吸附灯泡的吸盘。该种双轨输送的全自动灯泡装盒机采用至少两个一组的灯泡输送单元配合至少两个灯泡输送装置，实现同一时间，同步输出两个灯泡的技术性能。这种输送方式相对于单个灯泡的输送，显然提高了输送效率，但是这种高效的输送也存在，不可避免的技术问题，也就是两个灯泡同步输送，如何防止前两个灯泡和后两个灯泡重叠，以及两个灯泡的同步性。对于两个灯泡的同步性通过两个前后伸缩的吸取臂，达到两个灯泡的同步性能。对于防止前两个灯泡和后两个灯泡重叠问题，在履带运行过程中以两个灯泡输送单元为一个停顿单元，避免前两个灯泡和后两个灯泡重叠问题。所述的灯泡提升系统包括位于底部的灯泡储料盒，灯泡储料盒侧边开有出料口，灯泡储料盒底面由提升履带构成，提升履带分为一体连接结构的三段式分布，分别为位于灯泡储料盒底面的底部履带结构、倾斜向上的提升履带结构、位于顶部的顶部履带结构；所述的顶部履带结构一端设有履带驱动电机，另一端通过第一转轴连接顶部履带结构以及提升履带结构，提升履带结构另一端通过第二转轴连接底部履带结构，底部履带结构另一端连接第三转轴，第三转轴外周套有张力调节套，张力调节套包括一个套接第三转轴的大圆孔，以及一个小圆孔，小圆孔孔壁上设有垂直第三转轴的螺纹孔，螺纹孔内连接有丝杆，丝杆上还连接有固定螺母，通过一体的大圆孔和小圆孔结构，由大圆孔实现第三转轴的连接性能，而小圆孔结构配合丝杆实现对于第三转轴横向位置的调节，达到对于底部履带张紧力的调节性能，延长底部履带使用寿命。三段式分布的提升履带结构，将低处灯泡储料盒内的灯泡，由低处向高处提升，避免高处灯泡储料出现的灯泡瑕疵品不能及时发现、人力高处存放的不适、高处存放意外掉落的灯泡损毁问题。所述的灯泡输送系统包括灯泡散放输送系统、灯泡定向输送系统、灯泡排列输送系统三个结构；所述的灯泡散放输送系统包括散放灯泡料斗，散放灯泡料斗一侧设有开口，散放灯泡料斗底部由散放输送带构成，散放输送带通过连接电机的第四转轴驱动。所述的灯泡定向输送系统包括两个竖直方向倾斜向内，构成锥形设置上下夹持灯泡的输送带；所述输送带由独立驱动机构驱动，独立驱动机构包括两个输送带分别连接的输送轴，两个输送轴结构分别通过第一万向连接轴连接第一传动轴一端，第一传动轴另一端连接第二万向连接轴，第二万向连接轴端部连接有竖直轴，竖直轴底部连接有驱动齿轮，两个驱动齿轮相互啮合，其中一个由第一电机驱动。所述的灯泡排列输送系统包括水平板状的两个输送支架，两个输送支架前后两端分别设有可以旋转的旋转轴，旋转轴中间均设有驱动轮，两个驱动轮之间通过柔性皮带连接。本技术将灯泡输送系统分成不同功能、不同作用的三个结构,实现灯泡高质量的输送能力，具体的讲:灯泡散放输送系统衔接灯泡提升系统将灯泡由密布形态，变为分散形态，避免灯泡密度过大引起的碰撞、堵塞等问题；灯泡定向输送系统主要作用为将灯泡形成线性排列的，灯泡头在上，灯泡尾部在下的规则结构；灯泡排列输送系统主要作用为再次改变灯泡在输送过程中的形态，也就是将灯泡形成线性排列的，灯泡头与灯泡尾部基本处于同一水平位置，确保灯泡在被吸盘吸附时以及输送到灯泡输送单元内部的过程中处于水平状态，避免灯泡尾部发生意外碰撞。所述的柔性皮带为线状的环形橡胶带；所述的驱动轮包括两个轮壁，两个轮壁圆周上均设有凹槽，两个驱动轮前后同一直线上的凹槽内，安装同一个线状的环形橡胶带。所述的两个轮壁之间的间距，不大于灯泡各结构的最小直径。两个线状的环形橡胶带对灯泡的前后两端进行接触式夹持，实现灯泡处于基本水平的状态下完成传输。所述的驱动单元为气缸，气缸的顶杆连接一个横向驱动臂，横向驱动臂两端连接纵向驱动臂，两个纵向驱动臂连接吸取臂，形成一横两纵的技术结构，确保被吸取臂吸附的两个灯泡可以完成同步输送性能。所述的横向驱动臂在气缸顶杆两侧分别设有纵向的导向轴，横向驱动臂沿导向轴前后运动，保持驱动臂驱动的稳定性。所述的灯泡装盒机上还安装有灯泡吸取加料系统的联动机构；所述的联动机构包括升降电机，升降电机上连接有挡板；所述的灯泡吸取加料系统中吸取臂控制吸附灯泡的吸盘吸取灯泡，向外运动时在下一个灯泡脱离灯泡输送装置之前升降电机控制挡板，挡住下一个灯泡，在吸取臂控制吸附灯泡的吸盘靠近但是未接触灯泡之时，升降电机控制挡板，脱离被挡灯泡。该种联动机构确保了灯泡输送过程中，一个一个的吸取进入灯泡输送单元，防止后侧相邻的灯泡跟随。本技术采用至少两个一组的灯泡输送单元配合至少两个灯泡输送装置，实现同一时间，同步输出两个灯泡的技术性能，完成全自动灯泡装盒。附图说明图1为本技术双轨输送的全自动灯泡装盒机的立体结构示意图；图2为本技术中灯泡输送装置的立体结构示意图；图3为本技术中灯泡提升系统立体结构示意图；图4为本技术中灯泡散放输送系统立体结构示意图；图5为本技术中灯泡定向输送系统立体结构示意图；图6为本技术中灯泡排列输送系统立体结构示意图；图7为本技术中独立驱动机构驱动结构示意图；图8为本技术中灯泡吸取加料系统局部立体结构示意图。具体实施方式本技术实施例提供了一种双轨输送的全自动灯泡装盒机，其主要通过两个灯泡输送装置，也就是两套依次连接的灯泡提升系统、灯泡输送系统、灯泡吸取加料系统实现一次吸取两个灯泡，两个灯泡同步进入两个灯泡输送单元，而后由灯泡装盒机完成装盒的技术方案。在实现上述技术目的同时本技术还考虑到了，灯泡从低处向高处传输的技术方案，传输过程中灯泡形态的变化、以及灯泡吸取移动过程中的双灯泡稳定性，上述技术并不是本领域技术人员可以简单实现的。为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双轨输送的全自动灯泡装盒机，包括灯泡装盒机，灯泡装盒机上安装有履带，履带上设有容纳灯泡的隔板，两个隔板配合底部的履带形成一个灯泡输送单元，其特征在于：所述的灯泡输送单元至少两个一组，一组灯泡输送单元配合一组灯泡输送装置，一组灯泡输送装置至少包括两个灯泡输送装置，所述的灯泡输送装置包括但不限于，依次连接的灯泡提升系统、灯泡输送系统、灯泡吸取加料系统；所述的灯泡吸取加料系统包括一个驱动单元驱动的两个前后伸缩的吸取臂，两个吸取臂均连接有吸附灯泡的吸盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种双轨输送的全自动灯泡装盒机，包括灯泡装盒机，灯泡装盒机上安装有履带，履带上设有容纳灯泡的隔板，两个隔板配合底部的履带形成一个灯泡输送单元，其特征在于：所述的灯泡输送单元至少两个一组，一组灯泡输送单元配合一组灯泡输送装置，一组灯泡输送装置至少包括两个灯泡输送装置，所述的灯泡输送装置包括但不限于，依次连接的灯泡提升系统、灯泡输送系统、灯泡吸取加料系统；所述的灯泡吸取加料系统包括一个驱动单元驱动的两个前后伸缩的吸取臂，两个吸取臂均连接有吸附灯泡的吸盘。


2.根据权利要求1所述的双轨输送的全自动灯泡装盒机，其特征在于：所述的灯泡提升系统包括位于底部的灯泡储料盒，灯泡储料盒侧边开有出料口，灯泡储料盒底面由提升履带构成，提升履带分为一体连接结构的三段式分布，分别为位于灯泡储料盒底面的底部履带结构、倾斜向上的提升履带结构、位于顶部的顶部履带结构；所述的顶部履带结构一端设有履带驱动电机，另一端通过第一转轴连接顶部履带结构以及提升履带结构，提升履带结构另一端通过第二转轴连接底部履带结构，底部履带结构另一端连接第三转轴，第三转轴外周套有张力调节套，张力调节套包括一个套接第三转轴的大圆孔，以及一个小圆孔，小圆孔孔壁上设有垂直第三转轴的螺纹孔，螺纹孔内连接有丝杆，丝杆上还连接有固定螺母。


3.根据权利要求1所述的双轨输送的全自动灯泡装盒机，其特征在于：所述的灯泡输送系统包括灯泡散放输送系统、灯泡定向输送系统、灯泡排列输送系统三个结构；所述的灯泡散放输送系统包括散放灯泡料斗，散放灯泡料斗一侧设有开口，散放灯泡料斗底部由散放输送带构成，散放输送带通过连接电机的第四转轴驱动。


4.根据权利要求3所述的双轨输送的全自动灯泡装盒机，其特征在于：所述的灯泡定向输送系统包括两个竖直方向倾斜向内，构成锥形设置上下夹持灯泡的输送带；所述输送带由独立驱动机构驱动，独立...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯教俊，吴将法，
申请(专利权)人：温州创先机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33