一种全自动打包收集机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动打包收集机，包括底板、板体、侧板、包装箱和支脚，所述底板底端的拐角位置处皆固定有支脚，所述底板的顶端皆安装有运输带，所述包装箱一侧的外壁上固定有挡板，所述底板的两侧皆设置有侧板，所述板体的底端皆固定有推送机构，且推送机构的底端安装有承重板，所述承重板的底端固定有气缸，所述横板底端的中心位置处固定有机械爪，且机械爪下方的两侧皆设置有限位结构，所述挡板一侧的隔板顶端安装有滑动结构，所述侧板的外侧壁上安装有控制面板。本实用新型专利技术不仅实现了该全自动打包收集机的限位功能，实现了该全自动打包收集机物料便于摆放的功能，而且方便了该全自动打包收集机物料便于拿取的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动打包收集机
本技术涉及打包收集机
，具体为一种全自动打包收集机。
技术介绍
随着社会的不断发展，机械化程度也随之不断上涨，流水线上的自动化也不断提升，打包也由人工化走向自动化方向。现今市场上的此类打包收集机，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：(1)传统的此类打包收集机在使用时由于其限位功能差，使得其在使用时会出现打包偏移的现象；(2)传统的此类打包收集机在使用时由于其物料不便摆放，使得其在使用时实用性低下；(3)传统的此类打包收集机在使用时由于其物料不便拿取，使得其在使用时极其不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动打包收集机，以解决上述
技术介绍
中提出装置使用时会出现打包偏移的现象、实用性低下以及使用不便的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动打包收集机，包括底板、板体、侧板、包装箱和支脚，所述底板底端的拐角位置处皆固定有支脚，所述底板的顶端皆安装有运输带，且运输带的顶端设置有等间距的包装箱，所述包装箱一侧的外壁上固定有挡板，且挡板远离运输带一侧的外壁上安装有隔板，所述底板的两侧皆设置有侧板，且相邻侧板之间安装有板体，所述板体的底端皆固定有推送机构，且推送机构的底端安装有承重板，所述承重板的底端固定有气缸，且气缸的底端安装有横板，所述横板底端的中心位置处固定有机械爪，且机械爪下方的两侧皆设置有限位结构，所述挡板一侧的隔板顶端安装有滑动结构，所述侧板的外侧壁上安装有控制面板。优选的，所述限位结构的内部依次设置有限位板、弹簧、连接块以及伸缩杆，所述限位板的一侧皆安装有连接块，且相邻连接块之间皆固定有弹簧。优选的，所述连接块下方的限位板侧壁上皆安装有伸缩杆，且伸缩杆远离限位板的一端皆分别与挡板与侧板固定连接。优选的，所述推送机构的内部依次设置有限位槽、限位块、给进螺母、螺杆、转轴、伺服电机以及腔体，所述腔体的内部铰接有螺杆，且螺杆的表面缠绕有给进螺母，所述给进螺母的顶端固定有限位块，且限位块外侧的板体内部设置有限位槽。优选的，所述腔体一侧的侧板外壁上固定有伺服电机，且伺服电机的输出端通过联轴器安装有转轴，并且转轴远离伺服电机的一端延伸至腔体的内部与螺杆固定连接。优选的，所述滑动结构的内部依次设置有转块、支柱、滑动槽、滑动块以及限定块，所述支柱的底端固定有滑动块，且滑动块外侧的隔板表面设置有滑动槽，所述滑动槽顶端的两侧皆安装有限定块，且限定块与滑动块相互配合，所述限定块外侧的隔板表面皆铰接有转块，且转块与滑动块相互配合。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该全自动打包收集机不仅实现了该全自动打包收集机的限位功能，实现了该全自动打包收集机物料便于摆放的功能，而且方便了该全自动打包收集机物料便于拿取的功能；(1)通过设置有包装箱、运输带、限位板、连接块以及弹簧，将包装箱放置于运输带的顶端，其会将限位板向两侧推开，直至限位板之间的间距与运输带的横向长度相同，在工作时，连接块会在弹簧的作用下，将包装箱进行定点限位，实现了该全自动打包收集机的限位功能，从而避免了该全自动打包收集机使用时发生偏移现象；(2)通过设置有支柱、滑动块、滑动槽、隔板以及转块，将支柱底端的滑动块推至滑动槽内部的底端，再将滑动槽两侧隔板表面的转块横向转动，进而将滑动块固定，实现了该全自动打包收集机物料便于摆放的功能，从而提高了该全自动打包收集机使用时的实用性；(3)通过设置有伺服电机、转轴、螺杆、给进螺母以及运输带，通过控制面板控制伺服电机工作，其会在转轴以及螺杆作用下，将给进螺母进行推送，使得横板底端的机械爪可将支柱顶端的物料拿至运输带表面的包装箱位置处，方便了该全自动打包收集机物料便于拿取的功能，从而提高了该全自动打包收集机使用时的便捷程度。附图说明图1为本技术的主视结构示意图；图2为本技术的侧视剖面结构示意图；图3为本技术的限位结构局部放大结构示意图；图4为本技术的滑动结构局部放大结构示意图。图中：1、底板；2、控制面板；3、横板；4、气缸；5、承重板；6、板体；7、侧板；8、挡板；9、限位结构；901、限位板；902、弹簧；903、连接块；904、伸缩杆；10、包装箱；11、运输带；12、支脚；13、机械爪；14、推送机构；1401、限位槽；1402、限位块；1403、给进螺母；1404、螺杆；1405、转轴；1406、伺服电机；1407、腔体；15、滑动结构；1501、转块；1502、支柱；1503、滑动槽；1504、滑动块；1505、限定块；16、隔板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供的一种实施例：一种全自动打包收集机，包括底板1、板体6、侧板7、包装箱10和支脚12，底板1底端的拐角位置处皆固定有支脚12，底板1的顶端皆安装有运输带11，且运输带11的顶端设置有等间距的包装箱10，包装箱10一侧的外壁上固定有挡板8，且挡板8远离运输带11一侧的外壁上安装有隔板16，底板1的两侧皆设置有侧板7，且相邻侧板7之间安装有板体6，板体6的底端皆固定有推送机构14；推送机构14的内部依次设置有限位槽1401、限位块1402、给进螺母1403、螺杆1404、转轴1405、伺服电机1406以及腔体1407，腔体1407的内部铰接有螺杆1404，且螺杆1404的表面缠绕有给进螺母1403，给进螺母1403的顶端固定有限位块1402，且限位块1402外侧的板体6内部设置有限位槽1401，腔体1407一侧的侧板7外壁上固定有伺服电机1406，该伺服电机1406的型号可为QS-750W，且伺服电机1406的输出端通过联轴器安装有转轴1405，并且转轴1405远离伺服电机1406的一端延伸至腔体1407的内部与螺杆1404固定连接；使用该机构时，首先，通过控制面板2控制伺服电机1406工作，其会在转轴1405以及螺杆1404作用下，将给进螺母1403进行推送，使得横板3底端的机械爪13可将支柱1502顶端的物料拿至运输带11表面的包装箱10位置处，从而方便了该全自动打包收集机物料便于拿取的功能；且推送机构14的底端安装有承重板5，承重板5的底端固定有气缸4，且气缸4的底端安装有横板3，横板3底端的中心位置处固定有机械爪13，且机械爪13下方的两侧皆设置有限位结构9，限位结构9的内部依次设置有限位板901、弹簧902、连接块903以及伸缩杆904，限位板901的一侧皆安装有连接块903，且相邻连接块903之间皆固定有弹簧902，连接块903下方的限位板901侧壁上皆安装有伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动打包收集机，包括底板（1）、板体（6）、侧板（7）、包装箱（10）和支脚（12），其特征在于：所述底板（1）底端的拐角位置处皆固定有支脚（12），所述底板（1）的顶端皆安装有运输带（11），且运输带（11）的顶端设置有等间距的包装箱（10），所述包装箱（10）一侧的外壁上固定有挡板（8），且挡板（8）远离运输带（11）一侧的外壁上安装有隔板（16），所述底板（1）的两侧皆设置有侧板（7），且相邻侧板（7）之间安装有板体（6），所述板体（6）的底端皆固定有推送机构（14），且推送机构（14）的底端安装有承重板（5），所述承重板（5）的底端固定有气缸（4），且气缸（4）的底端安装有横板（3），所述横板（3）底端的中心位置处固定有机械爪（13），且机械爪（13）下方的两侧皆设置有限位结构（9），所述挡板（8）一侧的隔板（16）顶端安装有滑动结构（15），所述侧板（7）的外侧壁上安装有控制面板（2）。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动打包收集机，包括底板（1）、板体（6）、侧板（7）、包装箱（10）和支脚（12），其特征在于：所述底板（1）底端的拐角位置处皆固定有支脚（12），所述底板（1）的顶端皆安装有运输带（11），且运输带（11）的顶端设置有等间距的包装箱（10），所述包装箱（10）一侧的外壁上固定有挡板（8），且挡板（8）远离运输带（11）一侧的外壁上安装有隔板（16），所述底板（1）的两侧皆设置有侧板（7），且相邻侧板（7）之间安装有板体（6），所述板体（6）的底端皆固定有推送机构（14），且推送机构（14）的底端安装有承重板（5），所述承重板（5）的底端固定有气缸（4），且气缸（4）的底端安装有横板（3），所述横板（3）底端的中心位置处固定有机械爪（13），且机械爪（13）下方的两侧皆设置有限位结构（9），所述挡板（8）一侧的隔板（16）顶端安装有滑动结构（15），所述侧板（7）的外侧壁上安装有控制面板（2）。


2.根据权利要求1所述的一种全自动打包收集机，其特征在于：所述限位结构（9）的内部依次设置有限位板（901）、弹簧（902）、连接块（903）以及伸缩杆（904），所述限位板（901）的一侧皆安装有连接块（903），且相邻连接块（903）之间皆固定有弹簧（902）。


3.根据权利要求2所述的一种全自动打包收集机，其特征在于：所述连接块（903）下方的限位板（901）侧壁上皆安装有伸缩杆（904），且伸缩杆（904）远离限位板（901）的一端皆分别与挡板（8）与侧板（7）固定连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李合润，
申请(专利权)人：天津市宇通包装制品有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12