高精度的自动点料机制造技术

本实用新型专利技术公开了高精度的自动点料机，包括机柜，所述机柜的底端四侧棱角上均设有脚轮，所述机柜的内部设有点料室，所述点料室的底部设有输送机构；所述输送机构包括传送带，所述传送带的一侧设有工控机，所述工控机一侧的机柜上设有线阵相机，所述传送带远离工控机的一侧上方设有X射线成像器；所述机柜的外壁一侧设有操作台，所述操作台的上侧设有输出设备，所述操作台分别与输出设备、输送机构、X射线成像器、线阵相机电连接。本实用新型专利技术所采用X射线成像器一次成像范围大，支持7INCH‑14INCH料盘，精度高、速度快，并且传送带通过工控机输送动力转动，可实现自动上下料。

【技术实现步骤摘要】
高精度的自动点料机
本技术涉及点料装置
，尤其涉及高精度的自动点料机。
技术介绍
随着超薄超轻超小的电子产品飞速发展，对贴片电子材料的需求也越来越大，在电子产品多元化的大环境下，小工单的情况更加突出，从而加大了对电子原材料的库存管控难题。目前国内大部分采用人工对回库料盘进行点料，方法是将料盘上封装的物料一端抻出，连接到带有收料盘的装置上，经过不同方式的传感器，通过对封装物料相邻间差异的识别实现物料个体封装的识别和计数，从而实现物料点数工作，此方式点数周期长，并且需要大量的人力，且存在人为的计数或输入错误。目前市面上的点料机主要是手动上下料，且存在以下缺点：1、手工上下料，浪费大量的时间；2、扫码、入库等不易实现自动化，不能实时数据上传；3、对不同的工厂物料管理，没有一个全覆盖的读码筛选管理办法，导致无法实现数据库相应物料编码的绑定；4、可检测物料的范围或种类有较大局限性，且精度不高；因此，现亟待需要一种高精度的自动点料机来解决目前市面上的点料机所出现的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供高精度的自动点料机，所采用X射线成像器一次成像范围大，支持7INCH-14INCH料盘，精度高、速度快，并且传送带通过工控机输送动力转动，可实现自动上下料的优点，解决了人工对回库料盘进行点料，点数周期长，并且需要大量的人力，且存在人为的计数或输入错误的问题。根据本技术实施例的高精度的自动点料机，包括机柜，所述机柜的底端四侧棱角上均设有脚轮，所述机柜的内部设有点料室，所述点料室的底部设有输送机构；所述输送机构包括传送带，所述传送带的一侧设有工控机，所述工控机一侧的机柜上设有线阵相机，所述传送带远离工控机的一侧上方设有X射线成像器；所述机柜的外壁一侧设有操作台，所述操作台的上侧设有输出设备，所述操作台分别与输出设备、输送机构、X射线成像器、线阵相机电连接。进一步的，所述机柜的顶端设有指示灯，所述指示灯与操作台电连接。进一步的，所述输送机构的四侧外壁上均设有固定件，相同侧的所述固定件底端均设有连接架，所述连接架的两端均固定在机柜侧壁上。进一步的，所述固定件的上部均设有固定轴承，所述固定轴承与传送带上的辊轮相连接。进一步的，所述工控机包括电机，所述电机的输出端与传送带内的辊轮传动连接。进一步的，所述输出设备内包括图像获取模块、数据运算模块、存储模块、数据上传模块与显示屏，所述X射线成像器所拍摄的画面信号会依次经过图像获取模块、数据运算模块、存储模块、数据上传模块处理，再投放至输出设备的显示屏上。进一步的，所述数据上传模块与EMS系统无线连接。进一步的，所述线阵相机所读取条码的种类为一维码或二维码。进一步的，所述数据运算模块还与外接标签打印机的源码相连接，通过运算结果发送指令给标签打印机进行标签打印。进一步的，所述显示屏上显示X射线成像器所捕获及图像获取模块处理后的图像内容。本技术与现有技术相比具有的有益效果是：1、所采用X射线成像器一次成像范围大，支持7INCH-14INCH料盘，精度高、速度快，并且传送带通过工控机输送动力转动，可实现自动上下料，同时机柜的封闭式设计，安全、耐用；2、线阵相机读取条码，可识别一维码、二维码，智能筛选打印条码，识别面广，另外输出设备中的存储模块可实现数据的本地库存储，同时也能够实时数据上传EMS系统；3、自动透视成像与分析点数，自动将信息上传并打印标签，从而提高了点料后的贴标效率，并且及其打印准确率高，避免了人为的计数或输入错误。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术提出的高精度的自动点料机的正面结构示意图；图2为本技术提出的高精度的自动点料机的背面结构示意图；图3为本技术提出的高精度的自动点料机中输送机构的结构示意图；图4为本技术提出的高精度的自动点料机的工作流程框图。图中：1-机柜、2-点料室、3-X射线成像器、4-传送带、5-线阵相机、6-工控机、7-操作台、8-输出设备、9-脚轮、10-连接架、11-固定件、12-指示灯。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照图1-4，高精度的自动点料机，包括机柜1，机柜1的底端四侧棱角上均设有脚轮9，脚轮9使机柜1与地面相隔离，其可设置为固定或者活动的，机柜9的内部设有点料室2，点料室2的底部设有输送机构；输送机构包括传送带4，传送带4的一侧设有工控机6，工控机6一侧的机柜1上设有线阵相机5，线阵相机5能够对进来的物料上的标签条码进行扫描，方便记录，传送带4远离工控机6的一侧上方设有X射线成像器5，X射线成像器5能够发射X射线对贴片电子材料进行拍摄；机柜1的外壁一侧设有操作台7，操作台7上设置键盘与鼠标，便于操作，操作台7的上侧设有输出设备8，操作台7分别与输出设备8、输送机构、X射线成像器5、线阵相机5电连接。在本实施例中，机柜1的顶端设有指示灯12，指示灯12与操作台7电连接，指示灯12能够显示点料机的状态，使员工能够直观察觉到点料机有无故障。在本实施例中，输送机构的四侧外壁上均设有固定件11，相同侧的固定件11底端均设有连接架10，连接架10的两端均固定在机柜1侧壁上，使输送机构能够实现固定。在本实施例中，固定件11的上部均设有固定轴承，固定轴承与传送带4上的辊轮相连接，传送带4既实现了固定，同时也不会妨碍输送机构的正常运转。在本实施例中，工控机6包括电机，电机的输出端与传送带4内的辊轮传动连接，动力来源于工控机6。输出设备8内包括图像获取模块、数据运算模块、存储模块、数据上传模块与显示屏，X射线成像器3所拍摄的画面信号会依次经过图像获取模块、数据运算模块、存储模块、数据上传模块处理，再投放至输出设备的显示屏上，显示屏给操作者进行观察。数据上传模块与EMS系统无线连接，从而便于将数据输送至云端，便于后台的调取与观察。线阵相机5所读取条码的种类为一维码或二维码。数据运算模块还与外接标签打印机的源码相连接，通过运算结果发送指令给标签打印机进行标签打印，这样处理后的信号可以直接打印标签，全机器环节，减少人工使用。显示屏上显示X射线成像器3所捕获及图像获取模块处理后的图像内容。在使用时如图4所示，首先系统初始化，与原点寻找，此为机器的自检，一、后续输送机构启动输料，X射线成像器3启动，所采用X射线成像器3一次成像范围大，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高精度的自动点料机，其特征在于：包括机柜(1)，所述机柜(1)的底端四侧棱角上均设有脚轮(9)，所述机柜(1)的内部设有点料室(2)，所述点料室(2)的底部设有输送机构；/n所述输送机构包括传送带(4)，所述传送带(4)的一侧设有工控机(6)，所述工控机(6)一侧的机柜(1)上设有线阵相机(5)，所述传送带(4)远离工控机(6)的一侧上方设有X射线成像器(3)；/n所述机柜(1)的外壁一侧设有操作台(7)，所述操作台(7)的上侧设有输出设备(8)，所述操作台(7)分别与输出设备(8)、输送机构、X射线成像器(3)、线阵相机(5)电连接。/n

【技术特征摘要】
1.高精度的自动点料机，其特征在于：包括机柜(1)，所述机柜(1)的底端四侧棱角上均设有脚轮(9)，所述机柜(1)的内部设有点料室(2)，所述点料室(2)的底部设有输送机构；
所述输送机构包括传送带(4)，所述传送带(4)的一侧设有工控机(6)，所述工控机(6)一侧的机柜(1)上设有线阵相机(5)，所述传送带(4)远离工控机(6)的一侧上方设有X射线成像器(3)；
所述机柜(1)的外壁一侧设有操作台(7)，所述操作台(7)的上侧设有输出设备(8)，所述操作台(7)分别与输出设备(8)、输送机构、X射线成像器(3)、线阵相机(5)电连接。


2.根据权利要求1所述的高精度的自动点料机，其特征在于：所述机柜(1)的顶端设有指示灯(12)，所述指示灯(12)与操作台(7)电连接。


3.根据权利要求2所述的高精度的自动点料机，其特征在于：所述输送机构的四侧外壁上均设有固定件(11)，相同侧的所述固定件(11)底端均设有连接架(10)，所述连接架(10)的两端均固定在机柜(1)侧壁上。


4.根据权利要求3所述的高精度的自动点料机，其特征在于：所述固定件(11)的上部均设有固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵铭，
申请(专利权)人：苏州欧康诺电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32