托盘自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种托盘自动上料装置，包括：取料机构，用于从托盘中取料；托盘回收机构，包括升降驱动件、由所述升降驱动件驱动且用于叠放空托盘的承载板；托盘拨动机构，用于将取料后的空托盘拨动至已叠放空托盘的上方；以及直线振动机构，用于接收释放的物料并振动物料，使物料按序排列运输。本实用新型专利技术提供的托盘自动上料装置，采用托盘上料的方式使物料有序排列，与散料上料相比，减小了物料振动时被损伤的可能性，而且能够保证物料的上料方向。而托盘中的物料被取出后，通过托盘拨动机构将空托盘拨动至托盘回收机构，便于对下一个托盘取料，能够缩短上料的周期，提高上料的效率。

【技术实现步骤摘要】
托盘自动上料装置
本技术属于物料运输
，更具体地说，是涉及一种托盘自动上料装置。
技术介绍
随着电子、通信产品的广泛应用，越来越多的小型元件使用在电子产品、通信产品上。为适应自动化生产，这些小零件都是通过贴片机贴装在电路板上面。为了能实现贴片机的连续供料，那就需要把这些小零件先编成载带包装的方式。通常情况下，物料在包装进载带前还需要进行定位校正，方向旋转，测试，喷码和包装等一系列工序。目前，行业内的方案是先把物料打散，使用专用振动盘进行上料，然后依次进行测试、喷码、包装等操作。使用散料进行上料，需把产品打散，效率低；同时打散产品的过程中容易伤到产品，上料的方向也不确定。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种托盘自动上料装置，以解决现有技术中使用散料上料存在的上料效率低、容易伤到产品的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种托盘自动上料装置，包括：取料机构，用于从托盘中取料；托盘回收机构，包括升降驱动件、由所述升降驱动件驱动且用于叠放空托盘的承载板；托盘拨动机构，用于将取料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.托盘自动上料装置，其特征在于，包括：/n取料机构，用于从托盘中取料；/n托盘回收机构，包括升降驱动件、由所述升降驱动件驱动且用于叠放空托盘的承载板；/n托盘拨动机构，用于将取料后的空托盘拨动至已叠放空托盘的上方；以及/n直线振动机构，用于接收释放的物料并振动物料，使物料按序排列运输。/n

【技术特征摘要】
1.托盘自动上料装置，其特征在于，包括：
取料机构，用于从托盘中取料；
托盘回收机构，包括升降驱动件、由所述升降驱动件驱动且用于叠放空托盘的承载板；
托盘拨动机构，用于将取料后的空托盘拨动至已叠放空托盘的上方；以及
直线振动机构，用于接收释放的物料并振动物料，使物料按序排列运输。


2.如权利要求1所述的托盘自动上料装置，其特征在于：所述托盘拨动机构包括第一驱动件、由所述第一驱动件驱动的第一皮带、固定于所述第一皮带上的第一滑块、供所述第一滑块滑动的第一滑轨以及固定于所述第一滑块且用于拨动空托盘的第一拨杆。


3.如权利要求1所述的托盘自动上料装置，其特征在于：所述升降驱动件包括动力源以及由所述动力源驱动旋转的丝杠，所述丝杠与所述承载板螺纹连接。


4.如权利要求1所述的托盘自动上料装置，其特征在于：所述直线振动机构包括振动源以及由所述振动源振动的直振轨道，所述直振轨道具有用于依次排列物料的通道。


5.如权利要求1所述的托盘自动上料装置，其特征在于：所述取料机构包括用于吸取物料的吸嘴、用于使所述吸嘴上下运动的第一移动模组以及用于使所述吸嘴水平移动的第二移动模组，...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯础新，杨坤宏，马世磊，
申请(专利权)人：深圳市三一联光智能设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44