一种具有航测三维相机快拆机构的无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种具有航测三维相机快拆机构的无人机，包括无人机本体和航测三维相机快拆机构，航测三维相机快拆机构包括连接支架和相机支架，连接支架包括相对配置的第一支撑横杆和第二支撑横杆，第一支撑横杆和第二支撑横杆的一端可旋转连接有固定块，另一端可拆卸连接有连接块，固定块和连接块与无人机机舱底部连接，相机支架包括相对配置适于安装固定航测三维相机的第一安装支条和第二安装支条，第一安装支条和第二安装支条的两端一体成型有安装箍，安装箍紧紧套接在第一支撑横杆和第二支撑横杆上。本申请用于安装航测三维相机的机构便于快速拆卸，通过该机构能够方便航测三维相机快速安装更换，满足了三维相机的拍摄测量需要。

【技术实现步骤摘要】
一种具有航测三维相机快拆机构的无人机
本技术涉及无人机
，具体涉及一种具有航测三维相机快拆机构的无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大拓展了无人机的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。目前，无人机有时需要搭配航测三维相机在空中进行拍摄测量，但是本技术的专利技术人经过研究发现，现有无人机上用于安装更换航测三维相机的机构不便于快速拆卸，因而不能很快地通过该机构来安装更换航测三维相机进行拍摄测量，因此亟需对这一问题进行解决。
技术实现思路
针对现有无人机上用于安装更换航测三维相机的机构不便于快速拆卸，因而不能很快地通过该机构来安装更换航测三维相机进行拍摄测量的技术问题，本技术提供一种具有航测三维相机快拆机构的无人机。为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：一种具有航测三维相机快拆机构的无人机，包括无人机本体和航测三维相机快拆机构，所述航测三维相机快拆机构包括连接支架和相机支架，所述连接支架包括相对配置的第一支撑横杆和第二支撑横杆，所述第一支撑横杆和第二支撑横杆的一端可旋转连接有固定块，所述第一支撑横杆和第二支撑横杆的另一端可拆卸连接有连接块，所述固定块和连接块与无人机机舱底部连接，所述相机支架包括相对配置适于安装固定航测三维相机的第一安装支条和第二安装支条，所述第一安装支条和第二安装支条的两端一体成型有安装箍，所述安装箍紧紧套接在第一支撑横杆和第二支撑横杆上。与现有技术相比，本技术提供的具有航测三维相机快拆机构的无人机，需要通过快拆机构来安装更换航测三维相机时，先拆除连接块与无人机机舱底部的连接，并让固定块继续与无人机机舱底部保持连接，当连接块断开与无人机机舱底部的连接关系后，整个连接支架将通过可旋转的固定块悬吊在无人机机舱底部，即第一支撑横杆和第二支撑横杆的另一端处于无人机机舱底部下方以便操作，然后将连接块从第一支撑横杆和第二支撑横杆的另一端拆卸下来，并将通过安装箍套接在第一支撑横杆和第二支撑横杆上的第一安装支条和第二安装支条取下，之后将待安装航测三维相机安装固定到第一安装支条和第二安装支条上，接着将第一安装支条和第二安装支条通过安装箍回套连接在第一支撑横杆和第二支撑横杆上，并将连接块重新连接在第一支撑横杆和第二支撑横杆的另一端上，最后将连接块重新与无人机机舱底部连接，至此完成航测三维相机的安装更换。因此，本申请用于安装航测三维相机的机构便于快速拆卸，通过该快速拆卸机构能够方便航测三维相机的快速安装更换，即通过此快拆机构能更快更方便的安装航测三维相机，满足了三维相机的拍摄测量需要。进一步，所述第一支撑横杆和第二支撑横杆为碳纤维横杆。进一步，所述第一支撑横杆和第二支撑横杆的一端穿插有销轴，所述固定块可旋转套接在销轴上，所述固定块上开设有第一连接孔。进一步，所述第一支撑横杆和第二支撑横杆的另一端穿插有可拆卸螺栓，所述连接块固定套接在螺栓的螺杆上，所述连接块上开设有第二连接孔。进一步，所述安装箍末端的箍块上开设有螺丝孔，所述螺丝孔相对的第一安装支条和第二安装支条上开设有紧固孔。附图说明图1是本技术提供的快拆机构中连接支架的府视结构示意图。图2是本技术提供的快拆机构中相机支架的仰视结构示意图。图3是图2中第一安装支条和第二安装支条的立体结构示意图。图中，1、第一支撑横杆；2、第二支撑横杆；3、固定块；31、第一连接孔；4、连接块；41、第二连接孔；5、第一安装支条；51、安装孔；52、紧固孔；6、第二安装支条；7、安装箍；71、螺丝孔；8、销轴；9、螺栓；100、航测三维相机。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参考图1至图3所示，本技术提供一种具有航测三维相机快拆机构的无人机，包括无人机本体和航测三维相机快拆机构，所述航测三维相机快拆机构包括连接支架和相机支架，所述连接支架包括相对配置的第一支撑横杆1和第二支撑横杆2，所述第一支撑横杆1和第二支撑横杆2的一端可旋转连接有固定块3，即所述固定块3可绕着第一支撑横杆1和第二支撑横杆2的一端旋转，所述第一支撑横杆1和第二支撑横杆2的另一端可拆卸连接有连接块4，即所述连接块4可从第一支撑横杆1和第二支撑横杆2的另一端进行拆卸，所述固定块3和连接块4与无人机机舱底部连接，所述相机支架包括相对配置适于安装固定航测三维相机的第一安装支条5和第二安装支条6，具体可在所述第一安装支条5和第二安装支条6上设置安装孔51来固定航测三维相机100，同时可在无人机机舱底部开设窗孔来部分收容航测三维相机100的机身，所述第一安装支条5和第二安装支条6的两端一体成型有安装箍7，所述安装箍7紧紧套接在第一支撑横杆1和第二支撑横杆2上，即所述第一安装支条5和第二安装支条6通过两端的安装箍7来实现与第一支撑横杆1和第二支撑横杆2的固定连接，所述航测三维相机100的安装方向如图1中箭头所示。与现有技术相比，本技术提供的具有航测三维相机快拆机构的无人机，需要通过快拆机构来安装更换航测三维相机时，先拆除连接块与无人机机舱底部的连接，并让固定块继续与无人机机舱底部保持连接，当连接块断开与无人机机舱底部的连接关系后，整个连接支架将通过可旋转的固定块悬吊在无人机机舱底部，即第一支撑横杆和第二支撑横杆的另一端处于无人机机舱底部下方以便操作，然后将连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有航测三维相机快拆机构的无人机，包括无人机本体，其特征在于，还包括航测三维相机快拆机构，所述航测三维相机快拆机构包括连接支架和相机支架，所述连接支架包括相对配置的第一支撑横杆(1)和第二支撑横杆(2)，所述第一支撑横杆(1)和第二支撑横杆(2)的一端可旋转连接有固定块(3)，所述第一支撑横杆(1)和第二支撑横杆(2)的另一端可拆卸连接有连接块(4)，所述固定块(3)和连接块(4)与无人机机舱底部连接，所述相机支架包括相对配置适于安装固定航测三维相机(100)的第一安装支条(5)和第二安装支条(6)，所述第一安装支条(5)和第二安装支条(6)的两端一体成型有安装箍(7)，所述安装箍(7)紧紧套接在第一支撑横杆(1)和第二支撑横杆(2)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有航测三维相机快拆机构的无人机，包括无人机本体，其特征在于，还包括航测三维相机快拆机构，所述航测三维相机快拆机构包括连接支架和相机支架，所述连接支架包括相对配置的第一支撑横杆(1)和第二支撑横杆(2)，所述第一支撑横杆(1)和第二支撑横杆(2)的一端可旋转连接有固定块(3)，所述第一支撑横杆(1)和第二支撑横杆(2)的另一端可拆卸连接有连接块(4)，所述固定块(3)和连接块(4)与无人机机舱底部连接，所述相机支架包括相对配置适于安装固定航测三维相机(100)的第一安装支条(5)和第二安装支条(6)，所述第一安装支条(5)和第二安装支条(6)的两端一体成型有安装箍(7)，所述安装箍(7)紧紧套接在第一支撑横杆(1)和第二支撑横杆(2)上。


2.根据权利要求1所述的具有航测三维相机快拆机构的无人机，其特征在于，所述第一支撑横杆(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：江元威，龚向林，何泽元，
申请(专利权)人：重庆同汇勘测规划有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50