一种无人机三轴摄录吊舱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机三轴摄录吊舱，包括吊舱主壳体，吊舱主壳体的内部固定连接有固定板，且固定板内部的上下两侧分别固定连接有第一摄像头和第二摄像头，吊舱主壳体左右两侧均转动连接有俯仰驱动盒，本实用新型专利技术涉及无人机技术领域。该无人机三轴摄录吊舱，通过设置第一支架、第二支架、第一转动套与第二转动套配合，来连接俯仰驱动盒、横滚驱动盒和方向驱动盒，可为吊舱主壳体提供三个轴的转动，使其可满足更全面的拍摄追踪需要，而尼龙绳配合第一套环和第二套环，可将吊舱主壳体的前侧吊在第二转动套底部，可辅助后侧的支架，将其更稳定的悬吊起来，可降低运行中的震动，且不会影响各个方向上的转动，结构简单实用。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机三轴摄录吊舱
本技术涉及无人机
，具体为一种无人机三轴摄录吊舱。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝、肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。现有的无人机在海面探查和追踪等工作中，会使用摄录吊舱辅助拍摄，摄录吊舱有多种，最全面的是三轴摄录吊舱，可实现三个轴向的转动，但为了不影响其转动，仅在一侧设置支架，因此导致其受力不均，在海风较大的情况下，摄录吊舱晃动会很严重，会影响视频的清晰度。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种无人机三轴摄录吊舱，解决了现有的三轴摄录吊舱，为了不影响其转动，仅在一侧设置支架，因此导致其受力不均，在海风较大的情况下，摄录吊舱晃动会很严重，会影响视频清晰度的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种无人机三轴摄录吊舱，包括吊舱主壳体，所述吊舱主壳体的内部固定连接有固定板，且固定板内部的上下两侧分别固定连接有第一摄像头和第二摄像头，所述吊舱主壳体左右两侧均转动连接有俯仰驱动盒，两个所述俯仰驱动盒的背面均固定连接有第一支架，两个所述第一支架的后端之间固定连接有第一转动套，所述第一转动套的背面转动连接有横滚驱动盒，所述横滚驱动盒的顶部固定连接有第二支架，所述第二支架的顶部固定连接有第二转动套，且第二转动套的顶部转动连接有方向驱动盒，所述第二转动套的底部固定连接有第一套环，所述俯仰驱动盒的外部固定连接有第二套环，两个所述第二套环之间固定连接有尼龙绳，且第一套环套设在尼龙绳的外部。优选的，所述俯仰驱动盒、横滚驱动盒和方向驱动盒的内部均固定连接有轴承、编码器和第一马达，且编码器套设在第一马达输出轴的外部。优选的，所述吊舱主壳体的两侧、第一转动套和第二转动套内表面的中心均固定连接有转轴，且轴承套设在转轴的外部，所述第一马达输出轴的一端与转轴的一端固定连接。优选的，所述吊舱主壳体的正面且位于第一摄像头和第二摄像头的前侧固定连接有透明玻璃，所述固定板的内部且位于第一摄像头和第二摄像头之间固定连接有第二马达。优选的，所述第二马达输出轴的前端贯穿透明玻璃的中心并延伸至透明玻璃的正面，且第二马达输出轴的前端固定连接有一字毛刷条。优选的，所述固定板前后共设置有三个，且最后侧固定板的背面固定连接有电路板。有益效果本技术提供了一种无人机三轴摄录吊舱。与现有技术相比具备以下有益效果：(1)、该无人机三轴摄录吊舱，通过在吊舱主壳体左右两侧均转动连接有俯仰驱动盒，两个俯仰驱动盒的背面均固定连接有第一支架，两个第一支架的后端之间固定连接有第一转动套，第一转动套的背面转动连接有横滚驱动盒，横滚驱动盒的顶部固定连接有第二支架，第二支架的顶部固定连接有第二转动套，且第二转动套的顶部转动连接有方向驱动盒，第二转动套的底部固定连接有第一套环，俯仰驱动盒的外部固定连接有第二套环，两个第二套环之间固定连接有尼龙绳，且第一套环套设在尼龙绳的外部，通过设置第一支架、第二支架、第一转动套与第二转动套配合，来连接俯仰驱动盒、横滚驱动盒和方向驱动盒，可为吊舱主壳体提供三个轴的转动，使其可满足更全面的拍摄追踪需要，而设置尼龙绳配合第一套环和第二套环，可将吊舱主壳体的前侧吊在第二转动套底部，可辅助后侧的支架，将其更稳定的悬吊起来，可降低运行中的震动，且不会影响各个方向上的转动，结构简单实用。(2)、该无人机三轴摄录吊舱，通过在吊舱主壳体的正面且位于第一摄像头和第二摄像头的前侧固定连接有透明玻璃，固定板的内部且位于第一摄像头和第二摄像头之间固定连接有第二马达，第二马达输出轴的前端贯穿透明玻璃的中心并延伸至透明玻璃的正面，且第二马达输出轴的前端固定连接有一字毛刷条，通过设置第二马达带动一字毛刷条转动，可定时或人工操作清理透明玻璃的表面，以避免其表面水雾影响视频的清晰度。附图说明图1为本技术结构的主视图；图2为本技术结构的右视图；图3为本技术侧面结构的剖视图；图4为本技术第一转动套与横滚驱动盒结构的剖视图。图中：1-吊舱主壳体、2-固定板、3-第一摄像头、4-第二摄像头、5-俯仰驱动盒、6-第一支架、7-第一转动套、8-横滚驱动盒、9-第二支架、10-第二转动套、11-方向驱动盒、12-第一套环、13-第二套环、14-尼龙绳、15-轴承、16-编码器、17-第一马达、18-转轴、19-透明玻璃、20-第二马达、21-电路板、22-一字毛刷条。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种无人机三轴摄录吊舱，包括吊舱主壳体1，吊舱主壳体1的两侧、第一转动套7和第二转动套10内表面的中心均固定连接有转轴18，且轴承15套设在转轴18的外部，第一马达17输出轴的一端与转轴18的一端固定连接，吊舱主壳体1的正面且位于第一摄像头3和第二摄像头4的前侧固定连接有透明玻璃19，固定板2的内部且位于第一摄像头3和第二摄像头4之间固定连接有第二马达20，第二马达20输出轴的前端贯穿透明玻璃19的中心并延伸至透明玻璃19的正面，且第二马达20输出轴的前端固定连接有一字毛刷条22，通过设置第二马达20带动一字毛刷条22转动，可定时或人工操作清理透明玻璃19的表面，以避免其表面水雾影响视频的清晰度，吊舱主壳体1的内部固定连接有固定板2，且固定板2内部的上下两侧分别固定连接有第一摄像头3和第二摄像头4，固定板2前后共设置有三个，且最后侧固定板2的背面固定连接有电路板21，吊舱主壳体1左右两侧均转动连接有俯仰驱动盒5，两个俯仰驱动盒5的背面均固定连接有第一支架6，两个第一支架6的后端之间固定连接有第一转动套7，第一转动套7的背面转动连接有横滚驱动盒8，横滚驱动盒8的顶部固定连接有第二支架9，第二支架9的顶部固定连接有第二转动套10，且第二转动套10的顶部转动连接有方向驱动盒11，俯仰驱动盒5、横滚驱动盒8和方向驱动盒11的内部均固定连接有轴承15、编码器16和第一马达17，且编码器16套设在第一马达17输出轴的外部，第二转动套10的底部固定连接有第一套环12，俯仰驱动盒5的外部固定连接有第二套环13，两个第二套本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机三轴摄录吊舱，包括吊舱主壳体(1)，所述吊舱主壳体(1)的内部固定连接有固定板(2)，且固定板(2)内部的上下两侧分别固定连接有第一摄像头(3)和第二摄像头(4)，其特征在于：所述吊舱主壳体(1)左右两侧均转动连接有俯仰驱动盒(5)，两个所述俯仰驱动盒(5)的背面均固定连接有第一支架(6)，两个所述第一支架(6)的后端之间固定连接有第一转动套(7)，所述第一转动套(7)的背面转动连接有横滚驱动盒(8)，所述横滚驱动盒(8)的顶部固定连接有第二支架(9)，所述第二支架(9)的顶部固定连接有第二转动套(10)，且第二转动套(10)的顶部转动连接有方向驱动盒(11)，所述第二转动套(10)的底部固定连接有第一套环(12)，所述俯仰驱动盒(5)的外部固定连接有第二套环(13)，两个所述第二套环(13)之间固定连接有尼龙绳(14)，且第一套环(12)套设在尼龙绳(14)的外部。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机三轴摄录吊舱，包括吊舱主壳体(1)，所述吊舱主壳体(1)的内部固定连接有固定板(2)，且固定板(2)内部的上下两侧分别固定连接有第一摄像头(3)和第二摄像头(4)，其特征在于：所述吊舱主壳体(1)左右两侧均转动连接有俯仰驱动盒(5)，两个所述俯仰驱动盒(5)的背面均固定连接有第一支架(6)，两个所述第一支架(6)的后端之间固定连接有第一转动套(7)，所述第一转动套(7)的背面转动连接有横滚驱动盒(8)，所述横滚驱动盒(8)的顶部固定连接有第二支架(9)，所述第二支架(9)的顶部固定连接有第二转动套(10)，且第二转动套(10)的顶部转动连接有方向驱动盒(11)，所述第二转动套(10)的底部固定连接有第一套环(12)，所述俯仰驱动盒(5)的外部固定连接有第二套环(13)，两个所述第二套环(13)之间固定连接有尼龙绳(14)，且第一套环(12)套设在尼龙绳(14)的外部。


2.根据权利要求1所述的一种无人机三轴摄录吊舱，其特征在于：所述俯仰驱动盒(5)、横滚驱动盒(8)和方向驱动盒(11)的内部均固定连接有轴承(15)、编码器(16)和第一马达(17)，且编码器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海峰，朱学伟，
申请(专利权)人：武汉巨合科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42