【技术实现步骤摘要】
一种无人机三轴摄录吊舱
本技术涉及无人机
,具体为一种无人机三轴摄录吊舱。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝、肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。现有的无人机在海面探查和追踪等工作中,会使用摄录吊舱辅助拍摄,摄录吊舱有多种,最全面的是三轴摄录吊舱,可实现三个轴向的转动,但为了不影响其转动,仅在一侧设置支架,因此导致其受力不均,在海风较大的情况下,摄录吊舱晃动会很严重,会影响视频的清晰度。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供了一 ...
【技术保护点】
1.一种无人机三轴摄录吊舱,包括吊舱主壳体(1),所述吊舱主壳体(1)的内部固定连接有固定板(2),且固定板(2)内部的上下两侧分别固定连接有第一摄像头(3)和第二摄像头(4),其特征在于:所述吊舱主壳体(1)左右两侧均转动连接有俯仰驱动盒(5),两个所述俯仰驱动盒(5)的背面均固定连接有第一支架(6),两个所述第一支架(6)的后端之间固定连接有第一转动套(7),所述第一转动套(7)的背面转动连接有横滚驱动盒(8),所述横滚驱动盒(8)的顶部固定连接有第二支架(9),所述第二支架(9)的顶部固定连接有第二转动套(10),且第二转动套(10)的顶部转动连接有方向驱动盒(11) ...
【技术特征摘要】
1.一种无人机三轴摄录吊舱,包括吊舱主壳体(1),所述吊舱主壳体(1)的内部固定连接有固定板(2),且固定板(2)内部的上下两侧分别固定连接有第一摄像头(3)和第二摄像头(4),其特征在于:所述吊舱主壳体(1)左右两侧均转动连接有俯仰驱动盒(5),两个所述俯仰驱动盒(5)的背面均固定连接有第一支架(6),两个所述第一支架(6)的后端之间固定连接有第一转动套(7),所述第一转动套(7)的背面转动连接有横滚驱动盒(8),所述横滚驱动盒(8)的顶部固定连接有第二支架(9),所述第二支架(9)的顶部固定连接有第二转动套(10),且第二转动套(10)的顶部转动连接有方向驱动盒(11),所述第二转动套(10)的底部固定连接有第一套环(12),所述俯仰驱动盒(5)的外部固定连接有第二套环(13),两个所述第二套环(13)之间固定连接有尼龙绳(14),且第一套环(12)套设在尼龙绳(14)的外部。
2.根据权利要求1所述的一种无人机三轴摄录吊舱,其特征在于:所述俯仰驱动盒(5)、横滚驱动盒(8)和方向驱动盒(11)的内部均固定连接有轴承(15)、编码器(16)和第一马达(17),且编码器(...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈海峰,朱学伟,
申请(专利权)人:武汉巨合科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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