本实用新型专利技术提供一种具有雷达相机减震机构的无人机，包括机腹设有雷达减震机构和相机减震机构的无人机本体，减震机构均包括减震基板和减震球，减震基板与机腹固定连接，减震基板底面固定连接有中空结构的四边形支架，四边形支架的四个角落向外延伸形成有连接套，每个连接套与一个减震球的上凹环固定套接，减震球的下凹环内固定套接有向内延伸的支撑条，四个支撑条的内端固定连接装载基座，装载基座上对应可拆卸固定安装有激光雷达和航拍相机，装载基座底面中部固定设置有通讯接口，激光雷达和航拍相机通过通讯接口与无人机自身现有的飞行控制器电连接。本申请基本能将无人机飞行时桨叶产生的高频震动过滤掉，提升了雷达和相机的工作稳定性。的工作稳定性。的工作稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种具有雷达相机减震机构的无人机
[0001]本技术涉及无人机
，具体涉及一种具有雷达相机减震机构的无人机。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
[0003]无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大拓展了无人机的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0004]当前无人机基本都配置有激光雷达和航拍相机，激光雷达用于获取高精度点云空间三维信息，快速进行测绘、地质灾害识别、地质灾害面域形成监测，航拍相机用于获取公路等带状地区的航拍影像。而本技术的专利技术人经过研究发现，现有无人机在飞行时桨叶的高频旋转会产生高频震动，而高频震动会对激光雷达的监测效果和航拍相机的拍摄质量产生影响。
技术实现思路
[0005]针对现有无人机在飞行时桨叶的高频旋转会产生高频震动，而高频震动会对激光雷达的监测效果和航拍相机的拍摄质量产生影响的技术问题，本技术提供一种具有雷达相机减震机构的无人机。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：
[0007]一种具有雷达相机减震机构的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的机腹设有雷达减震机构和相机减震机构，所述雷达减震机构和相机减震机构均包括减震基板和减震球，所述减震基板与无人机本体的机腹固定连接，所述减震基板底面固定连接有中空结构的四边形支架，所述四边形支架的四个角落向外延伸形成有连接套，每个所述连接套与一个减震球的上凹环固定套接，所述减震球的下凹环内固定套接有向内延伸的支撑条，四个支撑条的内端固定连接装载基座，所述装载基座上对应可拆卸固定安装有激光雷达和航拍相机，所述装载基座的底面中部固定设置有通讯接口，所述激光雷达和航拍相机通过通讯接口与无人机自身现有的飞行控制器电连接，所述通讯接口相对两侧的装载基座上固定设有定位柱。
[0008]与现有技术相比，本技术提供的具有雷达相机减震机构的无人机，在无人机本体的机腹设置雷达减震机构和相机减震机构，该减震机构包括与机腹固定连接的减震基
板，减震基板底面固定连接中空四边形支架，四边形支架的四个角落通过连接套与减震球的上凹环固定套接，减震球的下凹环内固定套接向内延伸的支撑条，四个支撑条的内端固定连接装载基座，激光雷达和航拍相机可拆卸固定安装在装载基座上，激光雷达和航拍相机通过装载基座上的通讯接口与无人机自身现有的飞行控制器电连接，由此无人机飞行时桨叶产生的高频震动，顺序通过减震基板和减震球传到装载基座上的激光雷达和航拍相机后基本能被过滤掉，即减震基板和减震球对于滤震效果特别好，因而避免了高频震动对激光雷达的监测效果和航拍相机的拍摄质量产生影响，大大提高了激光雷达和航拍相机的工作稳定性。
[0009]进一步，所述减震基板为橡胶板。
[0010]进一步，所述四边形支架的四个角落顶面斜上向内连接有固定条，所述固定条的上端与减震基板底面固定连接。
[0011]进一步，所述装载基座的底面边缘均匀设置有多个卡接槽。
[0012]进一步，所述无人机本体的顶表面固定连接有与无人机自身现有飞行控制器电连接的GPS定位器。
附图说明
[0013]图1是本技术提供的具有雷达相机减震机构的无人机结构示意图。
[0014]图2是本技术提供的雷达相机减震机构仰视结构示意图。
[0015]图中，1、无人机本体；2、减震基板；3、减震球；4、四边形支架；41、固定条；5、连接套；6、支撑条；7、装载基座；71、通讯接口；72、定位柱；73、卡接槽；8、激光雷达；9、航拍相机；10、GPS定位器。
具体实施方式
[0016]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。
[0017]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]请参考图1和图2所示，本技术提供一种具有雷达相机减震机构的无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1的机腹设有雷达减震机构和相机减震机构，所述雷达减震机构和相机减震机构均包括减震基板2和减震球3，即所述雷达减震机构和相机减震机构
的构成相同，所述减震基板2与无人机本体1的机腹固定连接，所述减震基板2底面固定连接有中空结构的四边形支架4，所述四边形支架4的四个角落向外(四边形支架外围)延伸形成有连接套5，由此一共有四个连接套5，每个所述连接套5与一个减震球3的上凹环固定套接，即一个连接套5对应与一个减震球3的上凹环固定套接，所述减震球3的下凹环内固定套接有向内延伸的支撑条6，四个支撑条6的内端固定连接装载基座7，所述装载基座7上对应可拆卸固定安装有激光雷达8和航拍相机9，即激光雷达8对应安装到雷达减震机构的装载基座上，航拍相机9对应安装到相机减震机构的装载基座上，所述装载基座7的底面中部固定设置有通讯接口71，所述激光雷达8和航拍相机9通过通讯接口71与无人机自身现有的飞行控制器电连接，即通过无人机自身现有的飞行控制器来对激光雷达8和航拍相机9的工作进行控制，其具体的控制方式为本领域技术人员熟知的现有技术，所述减震球3、激光雷达8和航拍相机9的具体结构已为本领域技术人员所公知，因而在此不再赘述，所述通讯接口71相对两侧的装载基座7上固定设有定位柱72，因此通过定位柱72对激光雷达8和航拍相机9进行导向定位，可使激光雷达8和航拍相机9快速安装到装载基板7上。
[0020]与现有技术相比，本技术提供的具有雷达相机减震机构的无人机，在无人机本体的机腹设置雷达减震机构和相机减震机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有雷达相机减震机构的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的机腹设有雷达减震机构和相机减震机构，所述雷达减震机构和相机减震机构均包括减震基板(2)和减震球(3)，所述减震基板(2)与无人机本体(1)的机腹固定连接，所述减震基板(2)底面固定连接有中空结构的四边形支架(4)，所述四边形支架(4)的四个角落向外延伸形成有连接套(5)，每个所述连接套(5)与一个减震球(3)的上凹环固定套接，所述减震球(3)的下凹环内固定套接有向内延伸的支撑条(6)，四个支撑条(6)的内端固定连接装载基座(7)，所述装载基座(7)上对应可拆卸固定安装有激光雷达(8)和航拍相机(9)，所述装载基座(7)的底面中部固定设置有通讯接口(71)，所述激光雷达(8)和航拍相机(9)通过通...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚向林，
申请(专利权)人：重庆同汇勘测规划有限公司，
类型：新型
国别省市：
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