一种平衡车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平衡车，旨在克服现有技术中平衡车结构复杂、装配繁琐的问题，它包括车轴，车轴的两端连接有车轮，两个车轮之间设置有可转动的第一车体，第一车体可在车轴上前后转动，还包括钢板弹簧，钢板弹簧作用在第一车体和车轴之间，钢板弹簧迫使第一车体相对车轴保持在一定角度上。

【技术实现步骤摘要】
一种平衡车
本技术属于交通工具，特指一种平衡车。
技术介绍
电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等，主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(DynamicStabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持踏板的平衡。该陀螺仪板固定于车体内部，与水平面平行。当驾驶者身体前倾时，车子就会前行，当身体后仰时就会后退。平衡车是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。申请公布号“CN105460130A”的中国专利技术申请公开了一种平衡车，包括第一车轮、第二车轮、连接轴、第一脚踏机构、第二脚踏机构、角运动检测机构和控制机构，所述第一车轮和第二车轮分别独立且可旋转地设置于所述连接轴上，所述第一脚踏机构和第二脚踏机构分别可旋转地设置于所述连接轴上，所述第一脚踏机构与第一车轮配接，所述第二脚踏机构与第二车轮配接，所述角运动检测机构分别设置于第一脚踏机构和第二脚踏机构上，脚踏依靠弹簧进行复位。本专利技术的平衡车具有控制方便、易推广、安全性高和体积小的优点。然而现有技术不够完善，弹簧结构为了让踏板在撤去外力或无外力作用时恢复或保持在一定角度上，限位部和踏板前后两侧均必须设置弹簧，这造成了平衡车结构复杂、装配繁琐的问题。
技术实现思路
为克服现有技术的不足及存在的问题，本技术提供一种结构简单、回弹效果好的平衡车。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种平衡车，包括车轴，车轴的两端连接有车轮，两个车轮之间设置有可转动的第一车体，第一车体可在车轴上前后转动，还包括钢板弹簧，钢板弹簧作用在第一车体和车轴之间，钢板弹簧迫使第一车体相对车轴保持在一定角度上。采用上述结构后，钢板弹簧作用在第一车体和车轴之间，第一车体转动时，钢板弹簧发生弹性形变，撤去外力或无外力作用后，钢板弹簧可带动第一车体恢复或保持在初始位置，因此本平衡车具有结构简单、便于装配和回弹效果好的优点。作为优选，所述车轴上固定设置有第二车体，第一车体和第二车体并排设置在两个车轮之间。采用上述结构后，使用本平衡车时，第二车体固定设置在车轴上，方便使用者单脚站稳在第二车体上，使用者可先一只脚踩踏在第二车体上，第一车体在无外力作用下和相对第二车体静止，在第二车体上的脚可调整第一车体的位置，方便使用者的另一只脚再踩踏到第一车体上，因此本平衡车具有上手容易、操作简单的优点。作为优选，所述第二车体包括第二顶盖和第二底盖，第二顶盖固定设置在第二底盖上，车轴穿设于第二顶盖和第二底盖之间，第二顶盖和车轴之间固定设置有承托板。采用上述结构后，承托板起到将第一车体固定在车轴上和提高第一车体的承重能力的作用。作为优选，所述车轴上设置有摆臂，钢板弹簧架设在第一车体上，当第一车体在车轴上转动时，摆臂可带动钢板弹簧发生弹性形变。采用上述结构后，车轴上的摆臂作用在钢板弹簧上，摆臂相当于“凸轮”的作用，在撤去外力或无外力作用下，钢板弹簧可带动第一车体恢复或保持在初始位置，因此本平衡车具有结构简单、定位准确、便于装配和回弹效果好的优点。作为优选，所述摆臂和钢板弹簧分别关于车轴对称设置，钢板弹簧的两端抵接在第一车体上，钢板弹簧的中部悬空，钢板弹簧迫使摆臂贴合在钢板弹簧的中部。采用上述结构后，当第一车体在初始位置时，摆臂和钢板弹簧面接触在一起，第一车体更加平稳地保持在初始位置，而第一车体前倾还是后倾，所需克服钢板弹簧的弹性力一致，使得第一车体前倾还是后倾所需的力一致，保证了转动第一车体的更加平稳和舒适。作为优选，所述摆臂位于第一车体的转动路径上，摆臂起到限定第一车体相对车轴转动角度的作用。采用上述结构后，摆臂限定了第一车体的转动角度，避免第一车体转动角度过大导致钢板弹簧超出弹性极限或摆臂脱离钢板弹簧的问题。作为优选，所述第一车体上开设有安装槽，钢板弹簧架设在安装槽内。采用上述结构，具有结构紧凑、便于装配、安装牢固的优点。作为优选，所述第一车体包括安装座，安装座上开设有半轴孔，半轴孔上设置有轴瓦，车轴适配在半轴孔和轴瓦之间。采用上述结构后，第一车体通过轴瓦和安装座转动设置在车轴上，达到改善摩擦性能、提高运动平顺性的特点。作为优选，所述安装槽底面的中部凹陷，摆臂的外端和车轴之间的距离大于安装槽底面的中部和车轴之间的距离。采用上述结构后，安装槽的底面限定了第一车体的转动角度，避免第一车体转动角度过大导致钢板弹簧超出弹性极限或摆臂脱离钢板弹簧的问题，也进一步提高了结构的紧凑性。作为优选，所述车轴采用管体制成，车轮包括电机轴，电机轴插设在车轴内，电机轴和车轴可通过螺栓固定在一起。采用上述结构后，采用管体制成的车轴进一步降低本平衡车的整体重量和减少用料，便于携带和运输，降低生产成本，电机轴和车轴的安装结构使得结构进一步紧凑。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术的爆炸结构示意图之一；图3是本技术的爆炸结构示意图之二；图4是本技术的剖面结构示意图；图5是本技术的安装座的剖面结构示意图；图中：1-车轴、2-车轮、3-第一车体、4-第二车体、5-第一传感器组、6-第二传感器组、7-摆臂、8-连接板、9-钢板弹簧、10-电池、11-通孔、21-电机轴、31-第一踏板、32-第一顶盖、33-第一底盖、34-安装座、35-轴瓦、41-第二踏板、42-第二顶盖、43-第二底盖、44-承托板、81-螺纹孔、211-凹槽、341-安装槽、342-半轴孔、421-插头、441-插槽。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。如图1至图5所示，一种平衡车，包括车轴1，车轴1的两端连接有车轮2，两个车轮2通过一个车轴1连接在一起，一根车轴1的设计使得平衡车行驶时更加稳定，并且具有上述结构的平衡车不需要很大的车体即可实现平衡车工作时对平衡的控制要求，为减小平衡车的体积提供基础。两个车轮2之间设置有第一车体3，第一车体3可转动地设置在车轴1上，第一车体3可绕车轴1前后转动，转动第一车体3，第一车体3前倾或后倾，通过第一车体3的倾斜角度控制车轮2的速度大小和方向。还包括钢板弹簧9，钢板弹簧9作用在第一车体3和车轴1之间，钢板弹簧9迫使第一车体3相对车轴1保持在一定角度上，在撤去外力或无外力作用下，钢板弹簧9可带动第一车体3恢复或保持在初始位置，因此本平衡车具有结构简单、便于装配和回弹效果好的优点。钢板弹簧9可直接固定在车轴1的侧面并架设在第一车体3上，钢板弹簧9和第一车体之间存在间隙，从而实现第一车体3在车轴1上转动时钢板弹簧9发生弹性形变和撤去外力时钢板弹簧9带动第一车体3复位。而在本实施例中采用以下方式实现弹性形变和弹性复位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平衡车，包括车轴(1)，车轴(1)的两端连接有车轮(2)，两个车轮(2)之间设置有可转动的第一车体(3)，第一车体(3)可在车轴(1)上前后转动，其特征在于，还包括钢板弹簧(9)，钢板弹簧(9)作用在第一车体(3)和车轴(1)之间，钢板弹簧(9)迫使第一车体(3)相对车轴(1)保持在一定角度上。/n

【技术特征摘要】
1.一种平衡车，包括车轴(1)，车轴(1)的两端连接有车轮(2)，两个车轮(2)之间设置有可转动的第一车体(3)，第一车体(3)可在车轴(1)上前后转动，其特征在于，还包括钢板弹簧(9)，钢板弹簧(9)作用在第一车体(3)和车轴(1)之间，钢板弹簧(9)迫使第一车体(3)相对车轴(1)保持在一定角度上。


2.根据权利要求1所述的一种平衡车，其特征在于，所述车轴(1)上固定设置有第二车体(4)，第一车体(3)和第二车体(4)并排设置在两个车轮(2)之间。


3.根据权利要求2所述的一种平衡车，其特征在于，所述第二车体(4)包括第二顶盖(42)和第二底盖(43)，第二顶盖(42)固定设置在第二底盖(43)上，车轴(1)穿设于第二顶盖(42)和第二底盖(43)之间，第二顶盖(42)和车轴(1)之间固定设置有承托板(44)。


4.根据权利要求1所述的一种平衡车，其特征在于，所述车轴(1)上设置有摆臂(7)，钢板弹簧(9)架设在第一车体(3)上，当第一车体(3)在车轴(1)上转动时，摆臂(7)可带动钢板弹簧(9)发生弹性形变。


5.根据权利要求4所述的一种平衡车，其特征在于，所述摆臂(7)和钢板弹簧(9)分别关于车轴(1)对称设置，钢板...

【专利技术属性】
技术研发人员：付兴伟，
申请(专利权)人：付兴伟，吕洪浩，夏公俊，
类型：新型
国别省市：山东;37