本实用新型专利技术涉及矿井运输设备领域，尤其涉及一种斜巷气动甩车装置，通过气动方式驱动梭车运行，简化了设备结构，并且提高了设备的稳定性。一种斜巷气动甩车装置，包括车体与气动绞盘，所述气动绞盘包括绕线辊与气动马达，所述气动马达通过减速装置与绕线辊连接，所述绕线辊可转动地设置在车体上，所述气动马达连接进气口与排气口。气动马达体积小，结构更加紧凑，而且能适应恶劣环境，即使过载也不会发生危险。
【技术实现步骤摘要】
一种斜巷气动甩车装置
本技术涉及矿井运输设备领域，尤其涉及一种斜巷气动甩车装置。
技术介绍
煤矿开采建设中，物料运输多使用轨道运输，伴随采区准备巷道的延伸，运输路线的加长，会导致司机、信把工占有人员多，人员安全隐患系数大，运输效率不高，费用高且受空间约束等问题。使用液压传动绳牵引遥控自驾卡轨运输系统，可以解决上述问题。通过梭车带动运载的运输车进行移动，运输车位于梭车运行方向的前方，梭车与运输车组成车裂，而梭车与牵引绳连接，可以实现双向运动。当需要甩车时，位于梭车前方的岔道切换导轨，实现斜巷导轨的连通，梭车推动运输车进入斜巷，然后梭车与运输车脱钩实现分离，梭车反向运动返回后岔道再次切换导轨即可。公开号为CN106437834A的中国专利技术专利中公开了一种能甩车的无级绳绞车及其甩车方法，其说明书中具体公开了矿井下斜巷中甩车的工作过程。公开号为CN200995950Y的中国技术专利中公开了一种矿用连续牵引车，其公开了使用电机驱动绞车的技术方案。由于矿井下空间狭小、环境恶劣，因此节约设备空间，提高设备的通过性，降低设备的复杂程度都是矿井下运输设备的必要考虑因素。电机驱动系统体积较大，功耗较高。
技术实现思路
针对现有技术的上述不足，本技术提供一种斜巷气动甩车装置，通过气动方式驱动梭车运行，简化了设备结构，并且提高了设备的稳定性。本技术提供方案如下：一种斜巷气动甩车装置，包括车体与气动绞盘，所述气动绞盘包括绕线辊与气动马达，所述气动马达通过减速装置与绕线辊连接，所述绕线辊可转动地设置在车体上，所述气动马达连接进气口与排气口。气动马达体积小，结构更加紧凑，而且能适应恶劣环境，即使过载也不会发生危险。优选的，所述减速装置为蜗轮蜗杆减速机。蜗轮蜗杆机构减速比较大，而且体积小，不占用过多空间。优选的，所述气动马达连接换向阀，所述进气口通过换向阀与气动马达连接。通过换向阀可以直接来切换气动马达的正反转，从而驱动车体双向切换行驶。优选的，所述排气口连接排气消音器。气动马达噪音较大，增加排气消音器可以减少气动马达产生的噪音。优选的，所述车体设有车轮与制动装置。制动装置提高了整体设备运行的安全性。优选的，所述制动装置包括控制装置与弧形的刹车片，所述控制装置与刹车片连接，所述刹车片包括两种状态：(1)刹车片与车轮外侧接触；(2)刹车片与车轮外侧不接触。弧形的刹车片可以与车轮更好的接触，通过刹车片与车轮的压力连接来提供制动的摩擦力。优选的，所述控制装置包括控制杆、连杆与定位杆，所述控制杆中部与车体可转动地连接，一端与连杆可转动地连接，所述定位杆两端分别可转动地连接车体与连杆，上述四个连接点构成平行四边形的顶点，所述刹车片位于连杆一端，所述车轮位于连杆的延长线上。控制杆、连杆、定位杆与车体构成了平行四边形结构，可以通过操作控制杆使连杆平移运动，此方案中可以保证刹车片的运动轨迹是固定的、可控的。优选的，该甩车装置还包括绳索与支撑杆；所述控制杆通过绳索与车体连接时刹车片与车轮外侧不接触；所述控制杆通过支撑杆与车体连接时刹车片与车轮外侧接触。当梭车运行处于运行状态时，通过绳索将支撑杆与车体连接，刹车片不发挥作用，当需要驻车时，通过支撑杆将控制杆撑起，使刹车片与车轮处于接触状态。优选的，所述刹车片与连杆之间设有弹簧。弹簧为刹车片提供缓冲，避免纯刚性状态下导致操作困难。本技术具有以下有益效果：1.气动绞盘可以节约设备空间，简化设备外部结构，更加适应矿井的作业环境；2.制动装置可以提高梭车安全性，在驻车状态下可以保持梭车的稳定。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是甩车装置状态1结构示意图；图2是甩车装置状态2结构示意图；图3是制动装置结构示意图；图中，1-车体，2-绕线辊，3-气动马达，4-减速装置，5-进气口，6-排气口，7-制动装置，8-绳索，9-支撑杆，11-车轮，51-换向阀，61-排气消音器，71-控制杆，72-连杆，73-定位杆，74-刹车片，75-弹簧。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。如图1、图2、图3所示，本实施例中提供一种斜巷气动甩车装置，包括车体1与气动绞盘。气动绞盘设置在车体1上，包括绕线辊2与气动马达3，气动马达3通过减速装置4与绕线辊2连接，绕线辊2水平设置。气动马达3包括进气口5与排气口6，气动马达3与进气口5之间设置换向阀51，排气口6连接排气消音器61。减速装置4为蜗轮蜗杆减速器。车体1设有制动装置7，制动装置7包括控制杆71、连杆72、定位杆73与刹车片74。控制杆71中部与车体1可转动地连接，一端与连杆72可转动地连接，定位杆73两端分别转动连接到车体1与连杆72，上述四个转动连接点构成平行四边形的四个顶点。刹车片74位于连杆72下端，通过弹簧75与连杆72连接。刹车片74为圆弧形。控制杆71另一端根据使用情况，与车体通过绳索8或支撑杆9连接。本技术工作原理如下：气动马达3可以通过减速装置4驱动绕线辊2进行转动，从而配合牵引绳实现梭车在矿下导轨上的运动。换向阀51可以切换压缩空气的线路，进而实现控制气动马达3的正反转。当梭车处于运动过程中时，可以使用绳索8将控制杆71与车体1连接，防止刹车片74与车轮11接触，当需要梭车停止不动时，通过支撑杆9将控制杆71撑起，利用杠杆作用可以使刹车74片压在车轮11上，实现驻车功能。尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本技术进行了详细描述，但本技术并不限于此。在不脱离本技术的精神和实质的前提下，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种斜巷气动甩车装置，其特征在于：包括车体(1)与气动绞盘，所述气动绞盘包括绕线辊(2)与气动马达(3)，所述气动马达(3)通过减速装置(4)与绕线辊(2)连接，所述绕线辊(2)可转动地设置在车体(1)上，所述气动马达(3)连接进气口(5)与排气口(6)。/n
【技术特征摘要】
1.一种斜巷气动甩车装置，其特征在于：包括车体(1)与气动绞盘，所述气动绞盘包括绕线辊(2)与气动马达(3)，所述气动马达(3)通过减速装置(4)与绕线辊(2)连接，所述绕线辊(2)可转动地设置在车体(1)上，所述气动马达(3)连接进气口(5)与排气口(6)。
2.根据权利要求1所述的一种斜巷气动甩车装置，其特征在于：所述减速装置(4)为蜗轮蜗杆减速机。
3.根据权利要求1所述的一种斜巷气动甩车装置，其特征在于：所述气动马达(3)连接换向阀(51)，所述进气口(5)通过换向阀(51)与气动马达(3)连接。
4.根据权利要求1所述的一种斜巷气动甩车装置，其特征在于：所述排气口(6)连接排气消音器(61)。
5.根据权利要求1所述的一种斜巷气动甩车装置，其特征在于：所述车体(1)设有车轮(11)与制动装置(7)。
6.根据权利要求5所述的一种斜巷气动甩车装置，其特征在于：所述制动装置(7)包括控制装置与弧形的刹车片(74)，所述控制装置与刹车片(74)连接，所述刹车片(74)包括两种状态：
刹车片(74...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏建文，徐正喜，王楠，徐安强，王自桥，
申请(专利权)人：山东省田庄煤矿有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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