一种电子式转向锁控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种电子式转向锁控制系统，属于汽车技术领域。它解决了现有的技术控制系统结构复杂的问题。本电子式转向锁控制系统包括CAN总线、主芯片、辅芯片、与主芯片连接的高边驱动芯片、与辅芯片连接的低边驱动芯片以及电机，高边驱动芯片和低边驱动芯片均与电机连接，主芯片和辅芯片进行相互通讯，主芯片与CAN总线通讯连接，还包括第一接口、第二接口、第三接口以及分别与主芯片和辅芯片连接的安全芯片，第一接口和第三接口分别连接安全芯片，安全芯片分别连接高边驱动芯片、主芯片和辅芯片，第一接口和第二接口分别连接主芯片，第一接口和第二接口分别连接辅芯片。本实用新型专利技术能够在结构简化的情况下保证控制的可靠性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种电子式转向锁控制系统
本技术属于汽车
，涉及一种电子式转向锁控制系统。
技术介绍
我国汽车行业飞速发展，汽车销量和保有量都取得了巨大的进步，各项电子控制系统在车辆应用不断普及，其中一键启动式智能进入系统就受到了市场的广泛欢迎，该系统取代了传统的机械点火锁结构，转而由电子转向柱锁控制转向柱锁的锁止和解锁，不管是机械锁还是电子锁，其品质可靠性和安全性都显得尤为重要，安全可靠的电子转向柱锁控制系统是一键启动式智能进入系统应用的关键。目前市面上关于电子式转向锁控制系统通常采用图2的框图所示的方案来实现转向柱锁的锁止和解锁。其中的解锁操作为：1)无钥匙进入与启动模块使能电子式转向锁电源，控制开关1闭合，给电子式转向锁供电；2)电子式转向锁初始化完成后，无钥匙进入与启动模块通过LIN通讯获取电子式转向锁当前锁舌位置；3)若电子式转向锁的锁舌处于非解锁位置，无钥匙进入与启动模块通过LIN通讯发送解锁请求给电子式转向锁；4)电子式转向锁控制开关6和开关3闭合，执行解锁动作；5)电子式转向锁完成解锁动作后，控制开关6和开关3断开，并将锁舌运行状态和锁舌位置通过LIN通讯反馈给无钥匙进入与启动模块；6)无钥匙进入与启动模块通过LIN通讯发送电子式转向锁电源禁止请求；7)电子式转向锁通过LIN通讯响应电子式转向锁电源禁止请求；8)无钥匙进入与启动模块禁止电子式转向锁电源，控制开关1断开。该电子式转向锁控制系统需要由无钥匙进入与启动模块采集轮速信号，控制电子式转向锁的电源和上锁接地，电子式转向锁控制电机运转，以实现电子式转向锁的解锁和上锁动作。电子式转向锁的控制系统方案需要无钥匙进入与启动模块和电子式转向锁两个控制模块来实现相应功能，控制系统结构复杂。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种电子式转向锁控制系统，其所要解决的技术问题是：如何在结构简化的情况下保证电子式转向锁控制的可靠性和安全性。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种电子式转向锁控制系统，包括CAN总线、主芯片、辅芯片、与主芯片连接的高边驱动芯片、与辅芯片连接的低边驱动芯片以及用于驱动锁舌上锁/解锁动作的电机，所述高边驱动芯片和低边驱动芯片均与电机连接，所述主芯片和辅芯片进行相互通讯，所述主芯片与CAN总线通讯连接，还包括用于获取ON挡电源硬线信号的第一接口、用于获取硬线车速信号的第二接口、用于获取蓄电池正极电压信号的第三接口以及分别与主芯片和辅芯片连接用于接收主芯片和辅芯片的使能信号的安全芯片，所述第一接口和第三接口分别连接所述安全芯片的输入端，所述安全芯片的输出端分别连接高边驱动芯片、主芯片和辅芯片，所述第一接口和第二接口分别与主芯片的输入端连接，所述第一接口和第二接口分别与辅芯片的输入端连接，所述主芯片、辅芯片和安全芯片分别用于对各自接收的车辆信号进行处理并通过控制高边驱动芯片和低边驱动芯片来使电机运转。本电子式转向锁控制系统的工作原理为：主芯片通过CAN总线获取轮速总线信号、发动机转速信号、电源模式信号、车辆上锁/解锁请求信号、驾驶员侧门状态信号等，主芯片根据CAN总线输送的信号判断解锁条件或上锁条件触发时，主芯片对CAN总线上接收到的电源模式信号与ON挡电源硬线信号进行校验，在上锁条件触发时，还对CAN总线上接收的轮速信号与硬线车速信号进行校验，同时主芯片实时传输CAN总线的信号给辅芯片，辅芯片对CAN总线上的电源模式信号进行判断并与ON挡电源硬线信号进行校验，在上锁条件触发时，还对CAN总线上接收的轮速信号与硬线车速信号进行校验，并将校验结果传输给主芯片；主芯片在判断自身的校验结果与辅芯片的校验结果一致后使能安全芯片，辅芯片也使能安全芯片，安全芯片对蓄电池电源正极信号、ON挡电源硬线信号以及主芯片和辅芯片的使能信号进行判断并输出控制信号给高边驱动芯片；主芯片和辅芯片同时检测安全芯片的输出状态，如果安全芯片的输出状态与使能一致，主芯片使能高边驱动芯片，辅芯片使能低边驱动芯片，高边驱动芯片和低边驱动芯片控制电机运转，从而驱动锁舌上下运动，完成解锁和上锁动作，本本电子式转向锁控制系统由自身采集轮速总线信号、硬线车速信号、发动机转速信号、电源模式信号、车辆上锁请求信号、驾驶员侧门状态信号、ON挡电源硬线信号，并根据各信号状态进行逻辑运算处理，完成电子式转向锁的解锁和闭锁动作，有效优化了电子式转向锁控制系统的复杂性，在动作时，通过主芯片和辅芯片对各输出状态进行判断，保证了电子式转向锁控制系统的可靠性和安全性。在上述的电子式转向锁控制系统中，所述电子式转向锁控制系统还包括与门，所述与门的第一输入端与辅芯片连接，所述与门的第二输入端与第一接口连接，所述与门的第三输入端与主芯片连接，所述与门的输出端连接安全芯片的输入端。在上述的电子式转向锁控制系统中，所述电子式转向锁控制系统还包括用于检测锁舌位置状态的位置传感器，所述位置传感器与所述主芯片连接。位置传感器的设置，保证电子式转向锁在进行解锁或上锁操作时的精确性及可靠性。在上述的电子式转向锁控制系统中，所述电子式转向锁控制系统还包括通用异步收发传输器，所述主芯片和辅芯片通过通用异步收发传输器进行同步通讯。通用异步收发传输器的设置，用于实现主芯片和辅芯片的相互监控。在上述的电子式转向锁控制系统中，所述电子式转向锁控制系统还包括用于电机运行状态进行实时检测的电机诊断模块，所述电机诊断模块分别与主芯片和辅芯片连接。电机诊断模块的设置，便于在检测到电机存在故障时进行及时处理，保证安全性。在上述的电子式转向锁控制系统中，所述电子式转向锁控制系统还包括电路板，所述主芯片、辅芯片、安全芯片、高边驱动芯片、低边驱动芯片、位置传感器、与门和电机诊断模块均设置于电路板上。与现有技术相比，本电子式转向锁控制系统由自身采集车辆信号，采用主芯片、辅芯片和安全芯片进行逻辑运算，控制电机运转完成电子式转向锁的解锁或闭锁动作，有效简化了电子式转向锁的结构，同时保证了电子式转向锁解锁、闭锁的安全性。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是现有技术的结构示意图图中，1、主芯片；2、辅芯片；3、安全芯片；4、位置传感器；5、电机诊断模块；6、高边驱动芯片；7、低边驱动芯片；8、CAN总线；9、第一接口；10、第二接口；11、第三接口；12、与门；13、电机；14、通用异步收发传输器；15、电路板。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1所示，本电子式转向锁控制系统包括CAN总线8、主芯片1、辅芯片2、与主芯片1连接的高边驱动芯片6、与辅芯片2连接的低边驱动芯片7以及用于驱动锁舌上锁/解锁动作的电机13，高边驱动芯片6和低边驱动芯片7均与电机13连接，主芯片1和辅芯片2进行相互通讯，主芯片1与CAN总线8通讯连接，还包括用于获取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子式转向锁控制系统，包括CAN总线(8)、主芯片(1)、辅芯片(2)、与主芯片(1)连接的高边驱动芯片(6)、与辅芯片(2)连接的低边驱动芯片(7)以及用于驱动锁舌上锁/解锁动作的电机(13)，所述高边驱动芯片(6)和低边驱动芯片(7)均与电机(13)连接，所述主芯片(1)和辅芯片(2)进行相互通讯，所述主芯片(1)与CAN总线(8)通讯连接，其特征在于，还包括用于获取ON挡电源硬线信号的第一接口(9)、用于获取硬线车速信号的第二接口(10)、用于获取蓄电池正极电压信号的第三接口(11)以及分别与主芯片(1)和辅芯片(2)连接用于接收主芯片(1)和辅芯片(2)的使能信号的安全芯片(3)，所述第一接口(9)和第三接口(11)分别连接所述安全芯片(3)的输入端，所述安全芯片(3)的输出端分别连接高边驱动芯片(6)、主芯片(1)和辅芯片(2)，所述第一接口(9)和第二接口(10)分别与主芯片(1)的输入端连接，所述第一接口(9)和第二接口(10)分别与辅芯片(2)的输入端连接，所述主芯片(1)、辅芯片(2)和安全芯片(3)分别用于对各自接收的车辆信号进行处理并通过控制高边驱动芯片(6)和低边驱动芯片(7)来使电机(13)运转。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电子式转向锁控制系统，包括CAN总线(8)、主芯片(1)、辅芯片(2)、与主芯片(1)连接的高边驱动芯片(6)、与辅芯片(2)连接的低边驱动芯片(7)以及用于驱动锁舌上锁/解锁动作的电机(13)，所述高边驱动芯片(6)和低边驱动芯片(7)均与电机(13)连接，所述主芯片(1)和辅芯片(2)进行相互通讯，所述主芯片(1)与CAN总线(8)通讯连接，其特征在于，还包括用于获取ON挡电源硬线信号的第一接口(9)、用于获取硬线车速信号的第二接口(10)、用于获取蓄电池正极电压信号的第三接口(11)以及分别与主芯片(1)和辅芯片(2)连接用于接收主芯片(1)和辅芯片(2)的使能信号的安全芯片(3)，所述第一接口(9)和第三接口(11)分别连接所述安全芯片(3)的输入端，所述安全芯片(3)的输出端分别连接高边驱动芯片(6)、主芯片(1)和辅芯片(2)，所述第一接口(9)和第二接口(10)分别与主芯片(1)的输入端连接，所述第一接口(9)和第二接口(10)分别与辅芯片(2)的输入端连接，所述主芯片(1)、辅芯片(2)和安全芯片(3)分别用于对各自接收的车辆信号进行处理并通过控制高边驱动芯片(6)和低边驱动芯片(7)来使电机(13)运转。


2.根据权利要求1所述的电子式转向锁控制系统，其特征在于，所述电子式转向锁控制系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：张弛，郑涵文，周永华，蔡卫龙，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33