一种电子转向柱锁的控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电子转向柱锁的控制系统，其特征在于，包括：电子转向柱锁、电子转向柱锁的供电电源、第一硬线使能信号、第二硬线使能信号、整车与电池控制器、车身控制器；电子转向柱锁的供电电源和第一硬线使能信号与整车电源绑定；整车与电池控制器和车身控制器控制电子转向柱锁的电源且两个控制器同时控制供电时间，对电子转向柱锁的控制兼顾整车电路、控制器硬件、软件逻辑等多个方面，多个安全方向共存，有效避免因电子转向柱锁的异常解锁和异常闭锁引起的车辆安全或人身安全的问题。

A control system of electronic steering column lock

【技术实现步骤摘要】
一种电子转向柱锁的控制系统
本申请涉及智能控制领域，具体涉及一种电子转向柱锁的控制系统。
技术介绍
电子转向柱锁是车辆防盗系统的重要组成部分，在车辆停放时，通过机械锁舌插入转向管柱的锁孔内，实现对转向盘的锁止，电子转向柱锁的异常解锁，可能会引起车辆被盗。电子转向柱锁接收车身控制器或无钥匙启动控制器的指令进行动作，其给车辆带来的最大风险在于行驶时的异常闭锁，会导致车辆失控，威胁人身安全。所以，电子转向柱锁的异常解锁和异常闭锁，会引起车辆安全或人身安全。
技术实现思路
本申请提供一种电子转向柱锁的控制系统，解决因电子转向柱锁的异常解锁和异常闭锁引起的车辆安全或人身安全的问题。本申请提供一种电子转向柱锁的控制系统，其特征在于，包括：电子转向柱锁、电子转向柱锁的供电电源、第一硬线使能信号、第二硬线使能信号、整车与电池控制器、车身控制器；电子转向柱锁的供电电源和第一硬线使能信号与整车电源绑定；整车与电池控制器和车身控制器控制电子转向柱锁的电源且两个控制器同时控制供电时间。优选的，还包括：接地继电器，用于电子转向柱锁的控制系统的过电流保护。优选的，还包括：ON档继电器，车辆正常行驶时，钥匙所处的整车电源的档位，表明全车电路接通。优选的，所述电子转向柱锁的供电电源和第一硬线使能信号与整车电源绑定，用于确保车辆行驶中电子转向柱锁处于没电状态。优选的，电子转向柱锁将硬线轮速信号作为第二硬线使能信号，避免车辆行驶中电子转向柱锁异常闭锁。优选的，所述整车与电池控制器和车身控制器控制电子转向柱锁的电源且两个控制器同时控制供电时间，用于避免因线路故障或所述两个控制器中的一个控制器失效导致的电子转向柱锁异常带电。优选的，还包括：电子转向柱锁的供电电源给电子转向柱锁供电前，整车与电池控制器和车身控制器进行加密通讯，避免非预期控制。优选的，还包括：电子转向柱锁执行闭锁前，判断总线上的车速、电子驻车状态和硬线轮速，避免车辆行驶中电子转向柱锁异常闭锁。本申请提供一种电子转向柱锁的控制系统，对电子转向柱锁的控制兼顾整车电路、控制器硬件、软件逻辑等多个方面，多个安全方向共存，有效避免因电子转向柱锁的异常解锁和异常闭锁引起的车辆安全或人身安全的问题。附图说明图1是本申请实施例提供的一种电子转向柱锁的控制系统的电路图。具体实施方式在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。图1是本申请实施例提供的一种电子转向柱锁的控制系统的电路图，下面首先对电路图中的英文缩写术语进行解释。CANControllerAreaNetwork控制器局域网BCANBodyCAN车身系统CAN总线CCANChassisCAN底盘系统CAN总线ESCLElectricSteeringColumnLock电子转向柱锁VBUVehicleControl&BatteryManagementUnit整车与电池控制器BCMBodyControlModule车身控制器ESPElectronicStabilityProgram车身电子稳定系统GWGateway网关EPBElectricalParkingBrake电子驻车如图1所示，本申请提供一种电子转向柱锁的控制系统，包括：电子转向柱锁(ESCL)、电子转向柱锁的供电电源、第一硬线使能信号(图1中标示为硬线使能信号1)、第二硬线使能信号(图1中标示为硬线使能信号2)、整车与电池控制器(VBU)、车身控制器(BCM)；电子转向柱锁的供电电源和第一硬线使能信号与整车电源绑定；整车与电池控制器(VBU)和车身控制器(BCM)控制电子转向柱锁(ESCL)的电源且两个控制器同时控制供电时间。电子转向柱锁的控制系统，还包括：接地继电器，用于电子转向柱锁的控制系统的过电流保护。ON档继电器，车辆正常行驶时，钥匙所处的整车电源的档位，表明全车电路接通。车身电子稳定系统集成电子驻车功能并发送电子驻车信号，车身电子稳定系统发出的总线信号由网关转发给电子转向柱锁。电子转向柱锁的供电电源和第一硬线使能信号与整车电源绑定，用于确保车辆行驶中电子转向柱锁处于没电状态。电子转向柱锁将硬线轮速信号作为第二硬线使能信号，避免车辆行驶中电子转向柱锁异常闭锁。整车与电池控制器和车身控制器控制电子转向柱锁的电源且两个控制器同时控制供电时间，用于避免因线路故障或所述两个控制器中的一个控制器失效导致的电子转向柱锁异常带电。电子转向柱锁的供电电源给电子转向柱锁供电前，整车与电池控制器和车身控制器进行加密通讯，避免非预期控制。电子转向柱锁执行闭锁前，判断总线上的车速、电子驻车状态和硬线轮速，避免车辆行驶中电子转向柱锁异常闭锁。下面再结合图1，对电子转向柱锁的解锁和闭锁的两个控制部分进行说明。电子转向柱锁的解锁过程如下：S1、整车电源OFF档，ON档继电器未吸合，继电器常闭端3脚和4脚连接。S2、车身控制器发起控制流程，通过车身CAN总线唤醒整车与电池控制器并发送电子转向柱锁供电请求，整车与电池控制器收到请求后发起双向加密验证流程，验证通过后，两个控制器同时动作，整车与电池控制器吸合接地继电器，车身控制器接通内部电子转向柱锁电源正，同时两个控制器启动3.5s倒计时。S3、车身控制器通过车身CAN总线或LIN总线向电子转向柱锁发送解锁请求，电子转向柱锁收到请求并判断第一硬线使能信号没有高电平后发起双向加密验证流程，验证通过后，电子转向柱锁执行解锁，并发送解锁状态信号。S4、整车与电池控制器和车身控制器收到电子转向柱锁解锁成功的状态信号或3.5s倒计时结束后，整车与电池控制器断开接地继电器，车身控制器断开内部电子转向柱锁电源正。S5、整车电源进入ON档后，ON档继电器吸合，继电器常闭端3脚和4脚断开，3脚和5脚吸合。电子转向柱锁的闭锁过程如下：S1、整车电源OFF档，ON档继电器未吸合，继电器常闭端3脚和4脚连接。S2、车身控制器在确认车身CAN总线上车速信号值是0且车身CAN总线上电子驻车信号值是已施加的前提下发起控制流程，通过车身CAN总线唤醒整车与电池控制器并发送电子转向柱锁供电请求，整车与电池控制器收到请求并确认车身CAN总线上车速信号值是0且车身CAN总线上电子驻车信号值是已施加后发起双向加密验证流程，验证通过后，两个控制器同时动作，整车与电池控制器吸合接地继电器，车身控制器接通内部电子转向柱锁电源正，同时两个控制器启动3.5s倒计时。S3、车身控制器通过车身CAN总线或LIN总线向电子转向柱锁发送闭锁请求，电子转向柱锁收到请求并判断第一硬线使能信号没有高电平且硬线轮速信号值是0(第二硬线使能信号)且车身CAN总线上车速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子转向柱锁的控制系统，其特征在于，包括：电子转向柱锁、电子转向柱锁的供电电源、第一硬线使能信号、第二硬线使能信号、整车与电池控制器、车身控制器；电子转向柱锁的供电电源和第一硬线使能信号与整车电源绑定；整车与电池控制器和车身控制器控制电子转向柱锁的电源且两个控制器同时控制供电时间。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子转向柱锁的控制系统，其特征在于，包括：电子转向柱锁、电子转向柱锁的供电电源、第一硬线使能信号、第二硬线使能信号、整车与电池控制器、车身控制器；电子转向柱锁的供电电源和第一硬线使能信号与整车电源绑定；整车与电池控制器和车身控制器控制电子转向柱锁的电源且两个控制器同时控制供电时间。


2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括：接地继电器，用于电子转向柱锁的控制系统的过电流保护。


3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括：ON档继电器，车辆正常行驶时，钥匙所处的整车电源的档位，表明全车电路接通。


4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述电子转向柱锁的供电电源和第一硬线使能信号与整车电源绑定，用于确保车辆行驶中电子转向柱锁处于没电状态。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆群，范志业，
申请(专利权)人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11