【技术实现步骤摘要】
一种车架式卫星导航装置及系统
本专利技术涉及卫星导航设备，尤其涉及到一种车架式卫星导航装置及系统。
技术介绍
一般来说，车架式的卫星导航系统通过将卫星天线安装于车架上，随着车辆的移动，车架上的卫星天线时刻与卫星保持联系，并实时接收卫星信号并发送给车架上的车载设备，完成对车辆的实时定位。现有的卫星天线一般固定在车架上，同时为了保证卫星天线具有较好的信号接收效果，需要将卫星天线的安装高度安装足够高，但是安装高度较高时，会降低车辆的通过性。比如在野外作业环境中，车辆在行驶时，卫星天线很容易碰触到障碍物，而当卫星天线受到障碍物碰撞时容易发生塑性形变造成卫星天线受损或折断，影响车辆的定位，进而影响作业。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种车架式卫星导航装置，其能够解决现有技术中车架式卫星导航时天线与障碍物碰撞时发生塑性形变导致天线受损或折断，进而影响作业定位的问题。本专利技术的目的之二在于提供一种车架式卫星导航系统，其能够解决现有技术中车架式卫星导航时天线与障碍物...
【技术保护点】
1.一种车架式卫星导航装置，其特征在于，所述车架式卫星导航装置包括安装筒体和天线主体；所述安装筒体固定安装于定位车辆的车架上；所述天线主体安装于所述安装筒体上，用于接收卫星信号并将接收到的所述卫星信号传输给安装于定位车辆的车架上的车载设备，使得所述车载设备根据所述卫星信号实现定位车辆的定位；/n所述安装筒体的顶部设有球形转槽，且所述球形转槽的内部嵌有转动球体；所述天线主体安装于所述转动球体的顶部；当天线主体碰触到障碍物时，转动球体在球形转槽内转动并带动天线主体的转动，从而使得天线主体发生偏移；/n所述安装筒体内设有复位缓冲装置，且所述复位缓冲装置与转动球体的底部连接；所述复...
【技术特征摘要】
1.一种车架式卫星导航装置，其特征在于，所述车架式卫星导航装置包括安装筒体和天线主体；所述安装筒体固定安装于定位车辆的车架上；所述天线主体安装于所述安装筒体上，用于接收卫星信号并将接收到的所述卫星信号传输给安装于定位车辆的车架上的车载设备，使得所述车载设备根据所述卫星信号实现定位车辆的定位；
所述安装筒体的顶部设有球形转槽，且所述球形转槽的内部嵌有转动球体；所述天线主体安装于所述转动球体的顶部；当天线主体碰触到障碍物时，转动球体在球形转槽内转动并带动天线主体的转动，从而使得天线主体发生偏移；
所述安装筒体内设有复位缓冲装置，且所述复位缓冲装置与转动球体的底部连接；所述复位缓冲装置，用于当所述天线主体与障碍物不接触时，向所述转动球体施加拉力，带动所述转动球体在所述球形转槽内转动，从而使得天线主体恢复到原始位置，接收卫星信号。
2.根据权利要求1所述一种车架式卫星导航装置，其特征在于，所述安装筒体内还设有回弹机构槽，且所述回弹机构槽与球形转槽相连通；复位缓冲装置设于回弹机构槽内。
3.根据权利要求2所述一种车架式卫星导航装置，其特征在于，所述复位缓冲装置包括挂钩弹簧；所述挂钩弹簧处于拉伸状态；
所述转动球体的底部位于所述回弹机构槽内，并且所述转动球体的底部设有底部固定柱；所述底部固定柱设有第二螺杆；所述第二螺杆的底部螺纹连接有第一螺母套筒，所述第一螺母套筒的底部设有第一勾环；所述挂钩弹簧的顶部挂钩挂接于所述第一勾环；所述挂钩弹簧通过所述第一勾环拉动所述转动球体在所述球形转槽内转动，进而带动天线主体的运动。
4.根据权利要求3所述一种车架式卫星导航装置，其特征在于，所述复位缓冲装置包括升降控制盒；所述升降控制盒固定安装于所述回弹机构槽内部；所述挂钩弹簧的底端与所述升降控制盒内的升降机构相连接；在所述挂钩弹簧的拉伸状态不变的情况下，通过所述升降机构改变所述挂钩弹簧对所述转动球体施加的拉力大小，从而调节所述复位缓冲装置的缓冲强度和力度，使得所述复位缓冲装置的作用力适用于不同材质的所述天线主体。
5.根据权利要求4所述一种车架式卫星导航装置，其特征在于，所述升降机构包括丝杆和滑块；所述升降控制盒内设有与丝杆相对应的圆柱形槽，且圆柱形槽的顶部设有轴承；丝杆的一端与轴承转动连接；...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖浩威，文述生，丁永祥，闫少霞，王江林，李宁，周光海，黄劲风，马原，徐丹龙，杨艺，马然，庄所增，潘伟锋，张珑耀，刘国光，郝志刚，赵瑞东，闫志愿，陈奕均，黄海锋，刘星，邹盛开，陈婉，冯亮，余定麟，扈秋海，
申请(专利权)人：广州南方卫星导航仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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