【技术实现步骤摘要】
螺母上料设备
本技术涉及上料设备领域,尤其是螺母上料设备。
技术介绍
在生产产品的时候,需要先将螺母按照顺序出料。然后将螺母抓取放入到注塑机内与产品成型。但是现有的螺母上料大多使用人工操作完成,这种上料方式工作效率较低。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中描述的技术问题,本技术提供了一种螺母上料设备。通过螺母振动盘将螺母送入载座内。通过错料机构与顶升机构将螺母逐一顶出。通过三轴机械手驱使夹爪一移动。通过夹爪一将顶出的螺母抓取放置到螺母定位座上。通过取料机构将螺母定位座上的螺母取走。本申请提高了螺母上料的工作效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种螺母上料设备,包括机台、螺母振动盘、载座、三轴机械手、夹爪一、错料机构、顶升机构、螺母定位座和取料机构,所述机台上固定有螺母振动盘、载座、三轴机械手、错料机构、顶升机构、螺母定位座,机台一侧设有取料机构,错料机构的移动端置于载座的滑槽内,螺母振动盘的出料口与载座的滑槽相连通,顶升机构的顶升部穿过载座,三轴机械手的移动端固定有夹爪一。具体地,所述错料机构由气缸一和滑块组成,气缸一的缸体固定在机台上,滑块固定在气缸一的活塞杆上,滑块置于载座的滑槽内,滑块上设有用于放置螺母的凹槽。具体地,所述顶升机构由顶杆和气缸二组成,气缸二固定在机台上,气缸二的活塞杆固定在顶杆上,顶杆端头为锥形头,顶杆端头与杆体之间设有用于支撑螺母的平面。具体地,所述螺母定位座由柱体和销子组成,柱体端面固定有销子,柱体端面设有与螺母相配合的卡槽,销 ...
【技术保护点】
1.一种螺母上料设备,其特征是,包括机台(1)、螺母振动盘(2)、载座(3)、三轴机械手(4)、夹爪一(5)、错料机构(6)、顶升机构(7)、螺母定位座(8)和取料机构(9),所述机台(1)上固定有螺母振动盘(2)、载座(3)、三轴机械手(4)、错料机构(6)、顶升机构(7)、螺母定位座(8),机台(1)一侧设有取料机构(9),错料机构(6)的移动端置于载座(3)的滑槽内,螺母振动盘(2)的出料口与载座(3)的滑槽相连通,顶升机构(7)的顶升部穿过载座(3),三轴机械手(4)的移动端固定有夹爪一(5)。/n
【技术特征摘要】
1.一种螺母上料设备,其特征是,包括机台(1)、螺母振动盘(2)、载座(3)、三轴机械手(4)、夹爪一(5)、错料机构(6)、顶升机构(7)、螺母定位座(8)和取料机构(9),所述机台(1)上固定有螺母振动盘(2)、载座(3)、三轴机械手(4)、错料机构(6)、顶升机构(7)、螺母定位座(8),机台(1)一侧设有取料机构(9),错料机构(6)的移动端置于载座(3)的滑槽内,螺母振动盘(2)的出料口与载座(3)的滑槽相连通,顶升机构(7)的顶升部穿过载座(3),三轴机械手(4)的移动端固定有夹爪一(5)。
2.根据权利要求1所述的螺母上料设备,其特征在于:所述错料机构(6)由气缸一(61)和滑块(62)组成,气缸一(61)的缸体固定在机台(1)上,滑块(62)固定在气缸一(61)的活塞杆上,滑块(62)置于载座(3)的滑槽内,滑...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋军,
申请(专利权)人:昆山精锐广用机械自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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