一种多类型五金件自动直入设备及工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种多类型五金件自动直入设备，其包括有机台和第一机械手，机台上设有第一环状五金件上料机构、第二环状五金件上料机构、第一异形五金件上料机构、第二异形五金件上料机构和转送机械手，第一机械手的两侧分别设有第一取料机构和第二取料机构；第一异形五金件上料机构与第二异形五金件上料机构并排设置，转送机械手设于第一异形五金件上料机构和第二异形五金件上料机构的相邻处，转送机械手用于从第一异形五金件上料机构和第二异形五金件上料机构取出异形五金件并装载于第一取料机构和/或第二取料机构。本发明专利技术能有效简化设备结构，减少机器人数量，节省设备成本，同时能提高生产效率、节省生产成本、占地空间较小。

【技术实现步骤摘要】
一种多类型五金件自动直入设备及工艺
本专利技术涉及注塑设备，尤其涉及一种多类型五金件自动直入设备及工艺。
技术介绍
现有技术中，很多情况下需要在注塑过程中向注塑模具插入五金件，这种五金件一般包括片状的五金件以及铝套五金件，传统生产工艺中，直入五金件的过程一般由工人手动完成，这种手动直入的方式，不仅操作繁琐，而且效率低下，人工成本较高，尤其是误装、漏装的情况时有发生，导致产品生产效率低下。特别是对于一些兼具圆环五金件和异形五金件的注塑工艺而言，需要依赖六轴机器人将多种五金依次放在手抓上，再用一台四轴机器人将五金放在后模手抓，另需一台六轴机器人将五金件埋入模内，整个设备涉及的机械手数量较多，生产匹配柔性差，而且机台尺寸是常规机台的两倍以上，设备成本大大增加。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能有效简化设备结构，减少机器人数量，节省设备成本，同时能提高生产效率、节省生产成本、占地空间较小的多类型五金件自动直入设备及工艺。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案。一种多类型五金件自动直入设备，其包括有机台和第一机械手，所述机台上设有第一环状五金件上料机构、第二环状五金件上料机构、第一异形五金件上料机构、第二异形五金件上料机构和转送机械手，其中：所述第一环状五金件上料机构和所述第二环状五金件上料机构之间设有可供所述第一机械手进出的取料工位，所述第一机械手的两侧分别设有第一取料机构和第二取料机构，借由所述第一取料机构和所述第二取料机构分别从所述第一环状五金件上料机构和所述第二环状五金件上料机构取出环状五金件，并通过所述第一机械手将所述第一取料机构和所述第二取料机构取出的环状五金件直入预设的注塑设备中；所述第一异形五金件上料机构与所述第二异形五金件上料机构并排设置，所述转送机械手设于所述第一异形五金件上料机构和所述第二异形五金件上料机构的相邻处，所述转送机械手用于从所述第一异形五金件上料机构和所述第二异形五金件上料机构取出异形五金件并装载于所述第一取料机构和/或第二取料机构，借由所述第一机械手将所述第一取料机构和所述第二取料机构装载的异形五金件直入预设的注塑设备中。优选地，所述第一环状五金件上料机构包括有第一上料振动盘、分料模具和模腔盖板，所述分料模具内开设有模腔以及与所述模腔相互连通的分料通道，所述第一上料振动盘的出料口与所述模腔相连通，所述模腔盖板与所述分料模具固定连接，且所述模腔盖板覆盖所述模腔，所述模腔盖板上开设有多个取料孔，所述取料孔与所述分料通道一一对齐，所述第一取料机构与所述模腔盖板对齐，且所述第一取料机构通过所述取料孔取出所述分料通道内的环状五金件。优选地，所述第一取料机构包括有固定板和活动板，所述固定板与所述第一机械手固定连接，所述活动板与所述固定板相互平行，所述固定板上固定有多个取料插杆，所述取料插杆与所述取料孔一一对应，所述活动板上固定有多个插杆套管，所述取料插杆依次穿过所述活动板和所述插杆套管并向外伸出，且所述取料插杆与所述活动板和所述插杆套管均滑动配合，所述固定板背向所述活动板的一侧固定有推料气缸，所述推料气缸的驱动端与所述活动板相连接，当所述第一取料机构取出环状五金件并运送至注塑设备时，借由所述推料气缸驱使所述活动板和所述插杆套管向外滑动，进而将所述取料插杆上套设的环状五金件直入所述注塑设备中。优选地，所述第一机械手包括有U形架，所述第一取料机构和所述第二取料机构分设于所述U形架的两个支臂上，所述第一机械手上固定有吸嘴支架，所述吸嘴支架上固定有多个吸嘴，所述吸嘴用于吸取五金件并通过所述第一机械手直入所述注塑设备中。优选地，所述第一异形五金件上料机构包括有用于输出第一异形五金件的第二上料振动盘、第一升降气缸以及第一平移气缸，所述第一平移气缸固定于所述机台上，所述第一升降气缸固定于所述第一平移气缸的驱动端，所述第一升降气缸的驱动端设有第一异形件插座，所述第一异形件插座上开设有第一插口，所述第二上料振动盘的出料口与所述第一插口对齐，以令所述第二上料振动盘输出的第一异形五金件插设于所述第一插口内，所述第一升降气缸用于驱使插接有所述第一异形五金件的所述第一异形件插座下降，所述第一平移气缸用于驱使所述第一升降气缸向外平移，进而将所述第一异形五金件向外移送，以供所述转送机械手拾取所述第一异形五金件。优选地，所述第一异形五金件的侧部形成有凸出部，所述机台上固定有第一立板，所述第一立板上固定有第一挡料气缸，所述第一挡料气缸的驱动端固定有楔形档杆，当所述第一异形五金件插入所述第一插口时，所述第一挡料气缸驱使所述楔形档杆向前运动，以令所述楔形档杆进入相邻两个第一异形五金件之间，并且托住位于上方的所述凸出部的底端，待所述第一平移气缸驱使所述第一升降气缸和所述第一异形件插座回退至所述第二上料振动盘的出料口位置时，所述第一挡料气缸驱使所述楔形档杆向后运动，以令下一个所述第一异形五金件插入所述第一插口之内。优选地，所述第二异形五金件上料机构包括有用于输出第二异形五金件的第三上料振动盘以及第二平移气缸，所述第二平移气缸固定于所述机台上，所述第二平移气缸的驱动端设有第二异形件插座，所述第二异形件插座上开设有第二插口，所述第三上料振动盘的出料口与所述第二插口对齐，以令所述第三上料振动盘输出的第二异形五金件插设于所述第二插口内，所述第二平移气缸用于驱使所述第二异形件插座向外平移，进而将所述第二异形五金件向外移送，以供所述转送机械手拾取所述第二异形五金件。优选地，所述第二异形五金件的侧部形成有环状凸缘，所述机台上固定有第二立板，所述第二立板上固定有第二挡料气缸，所述第二挡料气缸的驱动端固定有挡料叉，当所述第二异形五金件插入所述第二插口时，所述第二挡料气缸驱使所述挡料叉向前运动，以令所述挡料叉进入相邻两个第二异形五金件之间，并且托住位于上方的所述环状凸缘的底端，待所述第二平移气缸驱使所述第二异形件插座回退至所述第三上料振动盘的出料口位置时，所述第二挡料气缸驱使所述挡料叉向后运动，以令下一个所述第二异形五金件插入所述第二插口之内。优选地，所述转送机械手包括有第一气动夹爪和第二气动夹爪，当所述第一平移气缸向外移送所述第一异形五金件，以及所述第二平移气缸向外移送所述第二异形五金件时，所述转送机械手带动所述第一气动夹爪和所述第二气动夹爪运动，再由所述第一气动夹爪和所述第二气动夹爪同时夹取所述第一异形五金件和所述第二异形五金件。一种多类型五金件自动直入工艺，该工艺基于一设备实现，所述设备包括有机台和第一机械手，所述机台上设有第一环状五金件上料机构、第二环状五金件上料机构、第一异形五金件上料机构、第二异形五金件上料机构和转送机械手，所述第一环状五金件上料机构和所述第二环状五金件上料机构之间设有可供所述第一机械手进出的取料工位，所述第一机械手的两侧分别设有第一取料机构和第二取料机构，所述第一异形五金件上料机构与所述第二异形五金件上料机构并排设置，所述转送机械手设于所述第一异形五金件上料机构和所述第二异形五金件上料机构的相邻处，所述工艺包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多类型五金件自动直入设备，其特征在于，包括有机台(1)和第一机械手(2)，所述机台(1)上设有第一环状五金件上料机构(4)、第二环状五金件上料机构(5)、第一异形五金件上料机构(6)、第二异形五金件上料机构(7)和转送机械手(8)，其中：/n所述第一环状五金件上料机构(4)和所述第二环状五金件上料机构(5)之间设有可供所述第一机械手(2)进出的取料工位，所述第一机械手(2)的两侧分别设有第一取料机构(20)和第二取料机构(21)，借由所述第一取料机构(20)和所述第二取料机构(21)分别从所述第一环状五金件上料机构(4)和所述第二环状五金件上料机构(5)取出环状五金件，并通过所述第一机械手(2)将所述第一取料机构(20)和所述第二取料机构(21)取出的环状五金件直入预设的注塑设备中；/n所述第一异形五金件上料机构(6)与所述第二异形五金件上料机构(7)并排设置，所述转送机械手(8)设于所述第一异形五金件上料机构(6)和所述第二异形五金件上料机构(7)的相邻处，所述转送机械手(8)用于从所述第一异形五金件上料机构(6)和所述第二异形五金件上料机构(7)取出异形五金件并装载于所述第一取料机构(20)和/或第二取料机构(21)，借由所述第一机械手(2)将所述第一取料机构(20)和所述第二取料机构(21)装载的异形五金件直入预设的注塑设备中。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多类型五金件自动直入设备，其特征在于，包括有机台(1)和第一机械手(2)，所述机台(1)上设有第一环状五金件上料机构(4)、第二环状五金件上料机构(5)、第一异形五金件上料机构(6)、第二异形五金件上料机构(7)和转送机械手(8)，其中：
所述第一环状五金件上料机构(4)和所述第二环状五金件上料机构(5)之间设有可供所述第一机械手(2)进出的取料工位，所述第一机械手(2)的两侧分别设有第一取料机构(20)和第二取料机构(21)，借由所述第一取料机构(20)和所述第二取料机构(21)分别从所述第一环状五金件上料机构(4)和所述第二环状五金件上料机构(5)取出环状五金件，并通过所述第一机械手(2)将所述第一取料机构(20)和所述第二取料机构(21)取出的环状五金件直入预设的注塑设备中；
所述第一异形五金件上料机构(6)与所述第二异形五金件上料机构(7)并排设置，所述转送机械手(8)设于所述第一异形五金件上料机构(6)和所述第二异形五金件上料机构(7)的相邻处，所述转送机械手(8)用于从所述第一异形五金件上料机构(6)和所述第二异形五金件上料机构(7)取出异形五金件并装载于所述第一取料机构(20)和/或第二取料机构(21)，借由所述第一机械手(2)将所述第一取料机构(20)和所述第二取料机构(21)装载的异形五金件直入预设的注塑设备中。


2.如权利要求1所述的多类型五金件自动直入设备，其特征在于，所述第一环状五金件上料机构(4)包括有第一上料振动盘(40)、分料模具(41)和模腔盖板(42)，所述分料模具(41)内开设有模腔(43)以及与所述模腔(43)相互连通的分料通道(44)，所述第一上料振动盘(40)的出料口与所述模腔(43)相连通，所述模腔盖板(42)与所述分料模具(41)固定连接，且所述模腔盖板(42)覆盖所述模腔(43)，所述模腔盖板(42)上开设有多个取料孔(45)，所述取料孔(45)与所述分料通道(44)一一对齐，所述第一取料机构(20)与所述模腔盖板(42)对齐，且所述第一取料机构(20)通过所述取料孔(45)取出所述分料通道(44)内的环状五金件。


3.如权利要求2所述的多类型五金件自动直入设备，其特征在于，所述第一取料机构(20)包括有固定板(200)和活动板(201)，所述固定板(200)与所述第一机械手(2)固定连接，所述活动板(201)与所述固定板(200)相互平行，所述固定板(200)上固定有多个取料插杆(202)，所述取料插杆(202)与所述取料孔(45)一一对应，所述活动板(201)上固定有多个插杆套管(203)，所述取料插杆(202)依次穿过所述活动板(201)和所述插杆套管(203)并向外伸出，且所述取料插杆(202)与所述活动板(201)和所述插杆套管(203)均滑动配合，所述固定板(200)背向所述活动板(201)的一侧固定有推料气缸(204)，所述推料气缸(204)的驱动端与所述活动板(201)相连接，当所述第一取料机构(20)取出环状五金件并运送至注塑设备时，借由所述推料气缸(204)驱使所述活动板(201)和所述插杆套管(203)向外滑动，进而将所述取料插杆(202)上套设的环状五金件直入所述注塑设备中。


4.如权利要求1所述的多类型五金件自动直入设备，其特征在于，所述第一机械手(2)包括有U形架(24)，所述第一取料机构(20)和所述第二取料机构(21)分设于所述U形架(24)的两个支臂上，所述第一机械手(2)上固定有吸嘴支架(22)，所述吸嘴支架(22)上固定有多个吸嘴(23)，所述吸嘴(23)用于吸取五金件并通过所述第一机械手(2)直入所述注塑设备中。


5.如权利要求1所述的多类型五金件自动直入设备，其特征在于，所述第一异形五金件上料机构(6)包括有用于输出第一异形五金件(100)的第二上料振动盘(60)、第一升降气缸(61)以及第一平移气缸(63)，所述第一平移气缸(63)固定于所述机台(1)上，所述第一升降气缸(61)固定于所述第一平移气缸(63)的驱动端，所述第一升降气缸(61)的驱动端设有第一异形件插座(62)，所述第一异形件插座(62)上开设有第一插口(620)，所述第二上料振动盘(60)的出料口与所述第一插口(620)对齐，以令所述第二上料振动盘(60)输出的第一异形五金件(100)插设于所述第一插口(620)内，所述第一升降气缸(61)用于驱使插接有所述第一异形五金件(100)的所述第一异形件插座(62)下降，所述第一平移气缸(63)用于驱使所述第一升降气缸(61)向外平移，进而将所述第一异形五金件(100)向外移送，以供所述转送机械手(8)拾取所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙希松，
申请(专利权)人：广东蓝光智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44