自动售卖设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动售卖设备，包括存储系统、烹饪系统、供饮系统、出餐系统、多轴机器人及控制装置，存储系统用于提供盛餐件及容器，烹饪系统用于烹饪、并提供固态食品，供饮系统用于提供液态食品，出餐系统设有出餐平台，多轴机器人用于转移容器或盛餐件及容器，存储系统、烹饪系统的出料端、供饮系统及出餐平台分别布置于多轴机器人的操作范围内，控制装置与存储系统、烹饪系统、供饮系统、出餐系统及多轴机器人通信连接，用于提供烹饪好的固态食品及液态食品。该自动售卖设备能够现场烹饪，为消费者提供烹饪好的固态食品及液体食品。

【技术实现步骤摘要】
自动售卖设备
本专利技术涉及自动售卖
，特别是涉及一种自动售卖设备。
技术介绍
目前，自动售卖设备由于其可以进行商品自动化交易的优点，它不受时间、地点的限制，可以实现24小时运营。自动售卖设备相对于传统商品人工售卖模式，能减少了人工经营成本，降低了对生产经营场所的要求。传统的自动售卖设备大多采用低温存储的方式，售卖无需加热的食品。目前，部分自动售卖设备能够现场制作食品进行供应，当其供应的食品品种单一，无法满足消费者的多种需求。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种自动售卖设备，能够现场烹饪，为消费者提供烹饪好的固态食品及液体食品。其技术方案如下：一方面，本申请提供一种自动售卖设备，包括存储系统、烹饪系统、供饮系统、出餐系统、多轴机器人及控制装置，存储系统用于提供盛餐件及容器，烹饪系统用于烹饪、并提供固态食品，供饮系统用于提供液态食品，出餐系统设有出餐平台，多轴机器人用于转移容器或盛餐件及容器，存储系统、烹饪系统的出料端、供饮系统及出餐平台分别布置于多轴机器人的操作范围内，控制装置与存储系统、烹饪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售卖设备，其特征在于，包括：/n存储系统，所述存储系统用于提供盛餐件及容器；/n烹饪系统，所述烹饪系统用于烹饪、并提供固态食品；/n供饮系统，所述供饮系统用于提供液态食品；/n出餐系统，所述出餐系统设有出餐平台；/n多轴机器人，所述多轴机器人用于转移所述容器或所述盛餐件及所述容器，所述存储系统、所述烹饪系统的出料端、所述供饮系统及所述出餐平台分别布置于所述多轴机器人的操作范围内；及/n控制装置，所述控制装置与所述存储系统、所述烹饪系统、所述供饮系统、所述出餐系统及所述多轴机器人通信连接，用于提供烹饪好的固态食品及液态食品。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动售卖设备，其特征在于，包括：
存储系统，所述存储系统用于提供盛餐件及容器；
烹饪系统，所述烹饪系统用于烹饪、并提供固态食品；
供饮系统，所述供饮系统用于提供液态食品；
出餐系统，所述出餐系统设有出餐平台；
多轴机器人，所述多轴机器人用于转移所述容器或所述盛餐件及所述容器，所述存储系统、所述烹饪系统的出料端、所述供饮系统及所述出餐平台分别布置于所述多轴机器人的操作范围内；及
控制装置，所述控制装置与所述存储系统、所述烹饪系统、所述供饮系统、所述出餐系统及所述多轴机器人通信连接，用于提供烹饪好的固态食品及液态食品。


2.根据权利要求1所述的自动售卖设备，其特征在于，所述存储系统包括用于提供盛餐件的第一存储装置；所述烹饪系统包括用于缓存所述固态食品的缓存装置、以及用于对所述固态食品的加热装置，所述加热装置包括：
加热机构，所述加热机构包括托物件、用于带动所述托物件往复移动的输送单元、以及加热单元，所述输送单元设有进料端及出料端，所述加热单元设置于所述进料端及所述出料端之间，并形成加热区；
第一转移机构，所述第一转移机构用于将所述缓存装置中的固态食品转移至进料端；及
第二转移机构，所述第二转移机构用于将所述出料端的固态食品转移至预设位置的盛餐件上。


3.根据权利要求2所述的自动售卖设备，其特征在于，所述输送单元包括第二动力源、柔性传动件、以及与所述柔性传动件传动配合的主动轮及从动轮，所述第二动力源用于驱动所述主动轮转动，并带动所述柔性传动件移动，所述托物件固设于所述柔性传动件上。


4.根据权利要求2所述的自动售卖设备，其特征在于，所述加热单元设有设置于所述加热区的加热器，所述加热器与所述输送单元间隔设置形成供所述托物件及固态食品穿过的加热通道。


5.根据权利要求2所述的自动售卖设备，其特征在于，所述第一转移机构包括第二支撑件、用于承接所述固态食品的承接件、驱动所述承接件转动的第三动力源、以及带动所述第三动力源沿所述第二支撑件的长度方向往复移动的第三伸缩单元，所述第二支撑件与所述进料端间隔设置。

【专利技术属性】
技术研发人员：廖玉城，吴瑞瑞，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44