挖掘机铲斗物料的称重方法技术

技术编号:2544137 阅读:669 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术涉及一种挖掘机铲斗物料的称重方法,它属于一种称量大型矿用挖掘机铲斗物料的称重方法。本发明专利技术主要是解决现有挖掘机存在的无法对铲斗物料进行称重和无法统计挖掘产量的技术难点。本发明专利技术的技术方案是:挖掘机铲斗物料的称重方法,它包括下列步骤:1)首先在可编程逻辑控制器(PLC)中输入L↓[1]、θ值和mg;2)由PLC读取提升编码器的脉冲数x和推压编码器的脉冲数y以及提升逆变器的提升电机转矩T↓[H]和推压逆变器的推压电机转矩T↓[C];3)计算出提升行程和推压行程;4)计算出夹角α及夹角γ;5)计算出折算到钢丝绳的提升力和折算到推压斗杆的推压力;6)计算铲斗和物料的重量;7)将铲斗和物料的重量减去铲斗的自重即为物料的重量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种,它属于一种称量大型矿用挖掘机(WK-12~55等)铲斗物料的称重方法。
技术介绍
目前大型矿用挖掘机主要用于大型露天矿的土壤、岩石、矿石、煤炭等的挖掘中,为矿用汽车进行装载物料。为统计挖掘产量,需要有专门的人员来记录装载车数以估算挖掘产量,这样既误差大又增加人员的投入。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决现有挖掘机存在的无法对铲斗物料进行称重和无法统计挖掘产量的技术难点并提供一种能称量挖掘机单斗物料重量的。 本专利技术为解决上述技术难点而采用的技术方案是,它包括下列步骤 1)首先在可编程逻辑控制器(PLC)中输入Ll、θ值和mg,Ll为推压轴到顶部滑轮的距离,θ为起重臂与水平面的夹角,mg为铲斗的自重; 2)由PLC读取提升编码器的脉冲数x和推压编码器的脉冲数y以及提升逆变器的提升电机转矩TH和推压逆变器的推压电机转矩TC; 3)PLC按下列公式计算出提升行程和推压行程并存入存储器中, 式中SH为提升行程,a为提升卷筒转一圈的提升行程,x为提升编码器的脉冲数,1024为提升编码器转一圈的脉冲个数; 式中SC为推压行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挖掘机铲斗物料的称重方法,其特征是:它包括下列步骤:1)首先在可编程逻辑控制器(PLC)中输入L↓[1]、θ值和mg,L↓[1]为推压轴到顶部滑轮的距离,θ为起重臂与水平面的夹角,mg为铲斗的自重;2)由PLC读取提升编码器的脉冲数x和推压编码器的脉冲数y以及提升逆变器的提升电机转矩T↓[H]和推压逆变器的推压电机转矩T↓[C];3)PLC按下列公式计算出提升行程和推压行程并存入存储器中,S↓[H]=a/1024*x式中:S↓[H]为提升行程,a为提升卷筒转一圈的提升行程,x为提升编码器的脉冲数,1024为提升编码器转一圈的脉冲个数;S↓[C]=b/1024*y式中:S↓[C]为推压行程,...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:姚振南苗根蝉潘丽珍刘晓星吉孟澜宇小璞王伟
申请(专利权)人:太原重工股份有限公司
类型:发明
国别省市:14[中国|山西]

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