光学对位的电路板裁磨设备制造技术

本实用新型专利技术有关于一种光学对位的电路板裁磨设备，该设备包括对位单元、裁磨单元、移载单元与一出料单元。利用该对位单元能取得要加工的电路板非实体靶位，经将电路板后送至裁磨单元，就电路板的两对应边进行裁切与磨边，经转向电路板再进行一次裁切与磨边，最后通过出料单元将电路板送出。本实用新型专利技术以自动化方式完成电路板的对位、裁切与磨边工序，能有效提升产能，降低人为错误，具有推广价值。

【技术实现步骤摘要】
光学对位的电路板裁磨设备
本技术光学对位的电路板裁磨设备，涉及一种电路板的加工工艺，尤其关于就电路板依序进行光学对位、裁板与磨边等工序的

技术介绍
现有电路板的裁磨工艺中，会先将电路板钻出实体靶孔，而后借CCD取像配合使用PIN针插入该电路板的靶孔，再利用X、Y移载机构将电路板移动到正确的位置，使一下移载机构将电路板带入一裁磨机构，以便进行裁磨作业。前述现有方式存有下述缺失：一、PIN针与靶孔间势必会存有些许间隙，导致影响对位的准确度，连带使后续裁磨后的成型品精度变差。二、现有方式，其PIN针都只能专用对应于单一尺寸的靶孔，对于PIN针的备料来说相当困扰。三、现有方式，其PIN针因需插入电路板的靶孔中来移动电路板，若该电路板属于偏薄的态样时，电路板极易因拉动而造成靶孔变形，导致后续工艺连带会有降低合格率的问题。四、现有方式无法辨别电路板方向的准确性，后续极有可能发生不可预期的结果。再者，电路板生产时会因应客户不同产品订单需求，裁切成许多不同大小的尺寸，若就以往加工方式来说，包括裁切机与磨边机都分别提供不同功能，各工作站必需搭配人力移送才能完成所有工序，但对于现今人力难求、人工成本高涨的时代，只有加速全自动化方式，才能解决人力与成本问题。因此设计一种能应用众多尺寸加工需求的电路板裁切磨边设备，刻不容缓。对此，本技术旨在改进现有电路板加工方式的上述缺点，期使电路板的加工工艺得以更加完善且理想，符合实际需求。
技术实现思路
为改善前述现有电路板加工各设备未能整合且未达全自动化，且其先利用CCD取像与插PIN于靶孔后才进行裁磨所衍生的诸多缺失，本技术其主要目的在于：提供一种光学对位的电路板裁磨设备，其为一种自动化设备，电路板入料后，完全以自动化的方式进行移载和加工，并依序进行光学对位、裁板与磨边等工序，其减少人力的使用，能有效提高效率、降低成本、增加产量、创造利润。本技术主要优点与目的之一在于：将现有技术中以CCD取像方式改成以X-RAY取像对位，且先不进行钻靶，也不需使用PIN针，如此一来，不会有现有PIN针与靶孔间因存有间隙导致影响精度的缺失，而能提高产品精度。本技术另一目的在于：由于将现有技术中以CCD取像方式改成以X-RAY取像对位，且先不进行钻靶，也不需使用PIN针，如此一来，不需就多种规格的PIN针备料，能简化工序，不受限PCB板靶孔尺寸大小或靶孔形状及型式，获致提升效率的目的。本技术又一目的在于：由于先不进行钻靶，也不需使用PIN针，能解决靶孔被PIN针拉动变形的问题，有效提升后续加工的合格率。本技术的再一目的：由于采用X-RAY取像对位，可进行PCB板方向确认，再由后方设备进行旋转及翻转作业；能使电路板的方位辨识性提高，减少方向错误的问题。本技术最后一目的：该光学对位的电路板裁磨设备，其裁磨设备具宽度调整功能，且其裁板装置在切除电路板不要的余料后，能立刻直接进行磨边工序，效率极佳；再者，其余料能利用一导料板直接排除并落入至底部的废料收集区，以便整理收集，维持厂区整洁。为达成上述目的，本技术具体的手段为：该裁磨设备，包括有对位单元、裁磨单元、移载单元与出料单元。其中较佳的一种实施方式，该对位单元，提供电路板入料后的光学对位，包括有至少一个光学对位元件，该光学对位元件以X-Ray方式进行电路板非实体靶位的读取与对位，以确保电路板的方向性正确。该对位单元的光学对位元件的数量以两个为佳，分设于被加工物的左右两侧。该对位单元还包括一位于底部的对位调整元件，用于调整内、外的位置。较佳的其中一种实施方式，该裁磨单元，续接于该对位单元后端，以分设于被加工物的左右两侧为佳；该裁磨单元，包括一裁磨宽度调整元件，其用于连动一基座内、外移动；该基座上设置一动力组构，该动力组构用于连动一裁磨组构往复位移；该裁磨组构，包括一裁板装置与一磨边装置，其中该裁板装置包括一动力元件与至少一个刀具；该磨边装置，设置于该裁板装置邻后方，磨边装置包括一动力元件与一磨具；另外该裁板装置与磨边装置之间设置一导料板；该基座上设置有一本体，该本体上设置有一压板组件；另外该裁板装置下方设置一废料收集区，该导料板末下端朝向该废料收集区。较佳的其中一种实施方式，该移载单元，设置于该对位单元与该裁磨单元之间，用于提供电路板的输送功能。移载单元包括至少一个承架，该承架具移动与旋转作用。较佳的其中一种实施方式，该出料单元，设置于该移载单元尾端，作用为将完成裁切与磨边工序的电路板送出。该出料单元包括有支架，该支架下方设置有一取料元件组，该取料元件得以抽气的方式达成取料作用；该取料元件组得以相对于该支架移动。该出料单元，也可改为以一机械手臂实施。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1：本技术整体的立体结构图；图2：本技术整体的顶视结构图；图3：本技术实施时电路板入料进行对位的示意图；图4：本技术实施时电路板入料进行对位的另一示意图；图5：本技术实施时电路板送至裁磨单元的示意图；图6：本技术电路板送至裁磨单元的另一示意图；图7：本技术电路板进行裁磨作业的示意图；图8：本技术电路板转向以便进行另两侧边裁磨作业的示意图；图9：本技术电路板借出料单元移出的示意图。附图标记说明1对位单元11光学对位元件12对位调整元件2裁磨单元21裁磨宽度调整元件22基座23动力组构24裁磨组构241裁板装置2411动力元件2412刀具242磨边装置2421动力元件2422磨具25本体26压板组件27导料板28废料收集区3移载单元31承架4出料单元41支架42取料元件组9电路板91余料。具体实施方式现就本技术光学对位的电路板裁磨设备其详细内容及所能产生的功效，配合图式，举一本技术的较佳实施例详细说明如下。请参阅各图所示，本技术的裁磨设备，包括对位单元1、裁磨单元2、移载单元3与出料单元4。其中，该对位单元1，提供电路板9入料后的光学对位作用。包括有至少一个光学对位元件11，该光学对位元件11以X-Ray方式进行电路板9非实体靶位的读取与对位，以确保电路板9的方向性正确。该对位单元1的光学对位元件11的数量以两个为佳，分设于被加工物的电路板9的左右两侧。该对位单元1还包括一位于底部的对位调整元件12，能用于调整内、外的位置。该裁磨单元2，续接于该对位单元1后端，以分设于被加工物的电路板9的左右两侧为佳；该裁磨单元2，包括一裁磨宽度调整元件21，其能用于连动一基座22内、外移动；该基座22上设置有一动力组构23，该动力组构2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光学对位的电路板裁磨设备，其特征在于，包括两个裁磨单元，该裁磨单元包括一裁磨宽度调整元件，裁磨宽度调整元件用于带动一基座内、外移动；该基座上设置有一动力组构，该动力组构用于连动一裁磨组构往复位移；该裁磨组构，包括一裁板装置与一磨边装置，其中该裁板装置包括一动力元件与至少一个的刀具；该磨边装置，设置于该裁板装置邻后方，磨边装置包括一动力元件与一磨具。/n

【技术特征摘要】
1.一种光学对位的电路板裁磨设备，其特征在于，包括两个裁磨单元，该裁磨单元包括一裁磨宽度调整元件，裁磨宽度调整元件用于带动一基座内、外移动；该基座上设置有一动力组构，该动力组构用于连动一裁磨组构往复位移；该裁磨组构，包括一裁板装置与一磨边装置，其中该裁板装置包括一动力元件与至少一个的刀具；该磨边装置，设置于该裁板装置邻后方，磨边装置包括一动力元件与一磨具。


2.如权利要求1所述光学对位的电路板裁磨设备，其特征在于，该裁板装置与该磨边装置之间设置一导料板；该裁板装置下方设置一废料收集区，该导料板末下端朝向该废料收集区。


3.如权利要求1或2所述光学对位的电路板裁磨设备，其特征在于，该基座上设置一本体，该本体上设置一压板组件。


4.如权利要求1或2所述光学对位的电路板裁磨...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗天送，蔡光宪，
申请(专利权)人：捷惠自动机械有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71