电路板自动分类定向方法及设备技术

本发明专利技术涉及一种电路板自动分类定向方法及设备，就印刷电路板工艺中，自动化依序进行：光学对位、裁板磨边、方向性统一、制作圆角记号、测量厚度、筛选、钻孔，最后检查涨缩后筛选及收板。本发明专利技术以连贯的自动化流程一举满足工艺所需，特别是采取先裁磨后钻孔的方式，能降低不合格率与损伤；本发明专利技术有效提升效率与产能，降低错误机率，提升合格率，富有产业利用价值。

【技术实现步骤摘要】
电路板自动分类定向方法及设备
本专利技术为一种电路板的加工方法及设备，涉及一连贯自动化流程，能依序进行电路板的裁磨、钻孔与筛选等工艺。
技术介绍
印刷电路板广泛见于各式电子产品中，电路板工艺相当繁琐，工序甚多，业者生产制作时大多会因应工序而分成许多工作站，例如需将周边有余料的电路板裁切成正确的尺寸，多数电路板还有方向性问题，需逐一将其翻面或转向至正确方向。现有生产方式往往会因为人为疏失造成电路板方向性错误，导致后续工艺跟着错误，徒耗成本；同时，为适应后续流程，也还需要进行磨圆角、制作记号、钻出靶位、测量厚度、检查涨缩、筛选分类等，手续极为繁杂，特别是现有方式设备需利用相当程度的人力移送电路板到下一个工作站，导致人力成本一直无法降低，产能无法提升，且因人为疏失造成的错误始终无法解决；另外，传统方式都是就电路板先进行钻孔再进行裁磨，存有容易造成电路板刮伤的困扰。显见，现有电路板加工设备与方法流程，仍不理想完善，实有改进的必要。
技术实现思路
为改善前述电路板加工工序所存在的产能低、不合格率与成本皆高等缺失，本专利技术其主要目的在于：提供一种电路板裁磨钻孔筛选方法，其通过流程的改善，能以最有效率的方法与流程进行加工；借此，能提高产能，提升加工流畅度，进而达到增加获利等目的。利用前述流程方法的改善，连带能使电路板于加工过程降低被刮伤的机率，减少耗损，以达到提高加工合格率的目的。为达成上述目的，本专利技术主要改进的手段为：提高自动化比例，并改善流程，特别是先进行电路板的裁板磨边，再进行方向性统一，而后执行钻孔作业；如此，能有效提高合格率与产能。为达成上述目的，本专利技术就印刷电路板工艺依序进行下述步骤：入料、光学对位、裁板磨边、方向性统一、制作圆角记号、清洗、测量厚度、第一次筛选、第一次钻孔、第二次筛选、第二次钻孔、检查涨缩后筛选及收板。较佳的其中一种实施例，该清洗步骤，可依需要省略。较佳的其中一种实施例，该入料步骤，包括送入一板材。较佳的其中一种实施例，该光学对位步骤，包括以X-RAY或CCD摄像等光学方式读取电路板的靶位或对位，或将电路板的板体边缘进行位置读取。较佳的其中一种实施例，该裁板磨边步骤，包括将电路板以裁磨元件进行电路板的裁切或研磨。较佳的其中一种实施例，该方向性统一步骤，依据光学对位步骤的结果，得知电路板的板位有无错面与错向；若有，将进行翻面或(及)转向，以便使各电路板都统一成同一个所需的方向，以利后续加工。较佳的其中一种实施例，该制作圆角记号，依设定需要，利用刀具将端角打磨，或再依需要于侧边磨出缺口等实体记号。较佳的其中一种实施例，该测量厚度步骤，利用仪器测量电路板厚度以便后续决定其分类状态。较佳的其中一种实施例，该第一次筛选，依据该测量厚度步骤，将不合格品排除或再分类，并将合格产品送往进行下一个步骤。较佳的其中一种实施例，该第一次钻孔，利用钻孔机将电路板进行内三孔的钻孔；该内三孔为电路板的靶孔。较佳的其中一种实施例，该第二次筛选步骤，用以将不合格品排除或分类，并将合格品送往进行下一个步骤。较佳的其中一种实施例，该第二次钻孔，利用钻孔机就电路板进行外四孔的钻孔。较佳的其中一种实施例，该检查涨缩后筛选及收板步骤，将电路板的涨缩状态进行分类与完成收板。前述该钻孔机钻出内三孔步骤与该钻孔机钻出外四孔步骤，能依需要互换顺序。较佳的其中一种实施例，该设备，包括有一入料单元、一裁板磨边单元、一翻转单元、一圆角记号单元、一清洗单元、一测厚单元、一第一投收板单元、一第一钻孔单元、一第二投收板单元、一第二钻孔单元与一涨缩分类收板单元。较佳的其中一种实施例，该入料单元，包括有一入料平台，提供电路板的板材输入；该入料平台上设置有一传送元件，该传送元件为一机械手臂或等效结构，其能就位于该入料平台上的板材进行搬移。较佳的其中一种实施例，该裁板磨边单元，续接于该入料单元后端。该裁板磨边单元，包括有一个或一个以上的光学对位元件，该光学对位元件为X-RAY或CCD摄像等光学机构，能用以读取板材的靶位与对位，或将板材的实体进行位置尺寸读取。又该光学对位元件后端，设置有两对应的裁磨元件，其能就板材进行裁切或打磨。较佳的其中一种实施例，该翻转单元，续接于该裁板磨边单元后端，主要是进行板材的方向性统一步骤，结构包括有一滚轮平台，其能以动力达成使板材转向的目的；又其后端连接有一翻转平台，该翻转平台设有一轴件，结构中另包括有一滚轮组与一压制轮组；通过入料后翻转该翻转平台，能获致板材翻面的目的。较佳的其中一种实施例，该圆角记号单元，结构中包括有一个或一个以上的刀具，能依设定需要将板材的端角打磨或于侧边磨出缺口等实体记号。较佳的其中一种实施例，该清洗单元，续接于该圆角记号单元后端，设置于该圆角记号单元与该测厚单元间；为一用以就板材进行清洗的结构，其为一现有技术。较佳的其中一种实施例，该测厚单元，续接于该清洗单元后端；该测厚单元包括有一个或一个以上的测量元件，能用以测量板材的厚度。较佳的其中一种实施例，该第一投收板单元，续接于该测厚单元后端；进行第一次筛选步骤用，其依据前述测量厚度步骤，将板材中的不良品排除或分类，并将合格品送往进行下一个步骤。其包括有一第一入料口，该第一入料口后端设置有一第一移载元件，该第一移载元件为一机械手臂，该第一移载元件旁设置有一第一出料口、一第二出料口。较佳的其中一种实施例，该第一钻孔单元，续接于该第一投收板单元，该第一钻孔单元，包括有一个或一个以上的钻孔元件，能就板材进行内三孔的钻孔。较佳的其中一种实施例，该第二投收板单元，续接于该第一钻孔单元后端，进行第二次筛选步骤用；其包括有一第一入料端，该第一入料端后端设置有一第二移载元件，该第二移载元件为一机械手臂，该第二移载元件旁设置有一第一出料端、一第二出料端。较佳的其中一种实施例，该第二钻孔单元，续接于该第二投收板单元，该第二钻孔单元，包括有一个或一个以上的钻孔元件，能就板材进行外四孔的钻孔。较佳的其中一种实施例，该涨缩分类收板单元，续接于该第二钻孔单元后端；包括有一收料口，该收料口后端设置有一第三移载元件，该第三移载元件为一机械手臂，该第三移载元件旁设置有一第一出口、第二出口与第三出口；该各送料口都能依据各自不同的涨缩状态分类送出。附图说明图1为本专利技术方法的流程方块图；图2为本专利技术入料单元与裁板磨边单元的结构示意图；图3为本专利技术裁板磨边单元的结构示意图；图4为本专利技术翻转单元的结构示意图；图5为本专利技术翻转单元的局部结构图；图6为本专利技术翻转单元的另一局部结构图；图7为本专利技术圆角记号单元至测厚单元的结构图；图8为本专利技术圆角记号单元的结构图；图9为本专利技术测厚单元的结构图；图10为本专利技术第一投收板单元与第一钻孔单元的结构图；图11为本专利技术第二投收板单元与第二钻孔单元的结构图；...

【技术保护点】
1.一种电路板自动分类定向方法，其特征在于，包括下述步骤：/n入料步骤：送入一板材；/n光学对位步骤：以X-RAY或CCD摄像的光学方式读取该板材的位置；/n裁板磨边步骤：就该板材进行缘边的裁切加工；/n方向性统一步骤：依据该光学对位步骤的结果，得知该板材的板位有无错面与错向；若有，将进行翻面或转向，以便使各板材都统一成同一个所需的方向；/n制作圆角记号步骤：利用刀具在该板材打磨或制作记号；/n测量厚度步骤：利用仪器测量该板材厚度；/n第一次筛选步骤：将该板材经筛选分类后送往进行下一个步骤；/n第一次钻孔步骤：就该板材进行钻孔作业；/n第二次筛选步骤：将该板材经筛选分类后送往进行下一个步骤；/n第二次钻孔步骤：就该板材进行钻孔作业；/n检查涨缩后筛选及收板步骤：就该板材的涨缩状态与结果分类并完成收板。/n

【技术特征摘要】
1.一种电路板自动分类定向方法，其特征在于，包括下述步骤：
入料步骤：送入一板材；
光学对位步骤：以X-RAY或CCD摄像的光学方式读取该板材的位置；
裁板磨边步骤：就该板材进行缘边的裁切加工；
方向性统一步骤：依据该光学对位步骤的结果，得知该板材的板位有无错面与错向；若有，将进行翻面或转向，以便使各板材都统一成同一个所需的方向；
制作圆角记号步骤：利用刀具在该板材打磨或制作记号；
测量厚度步骤：利用仪器测量该板材厚度；
第一次筛选步骤：将该板材经筛选分类后送往进行下一个步骤；
第一次钻孔步骤：就该板材进行钻孔作业；
第二次筛选步骤：将该板材经筛选分类后送往进行下一个步骤；
第二次钻孔步骤：就该板材进行钻孔作业；
检查涨缩后筛选及收板步骤：就该板材的涨缩状态与结果分类并完成收板。


2.根据权利要求1所述电路板自动分类定向方法，其特征在于，该制作圆角记号步骤之后，增设有一清洗步骤，就该板材进行清洁。


3.一种电路板自动分类定向设备，其特征在于，包括：
一入料单元，提供板材的送入；
一裁板磨边单元，续接在该入料单元后端；该裁板磨边单元，包括有一个或一个以上的光学对位元件，用以读取板材的靶位与对位；该光学对位元件后端，设置有两对应的裁磨元件；
一翻转单元，续接在该裁板磨边单元后端，包括有一滚轮平台，具有使该板材转向的作用；又在其后端连接有一翻转平台，该翻转平台具有使该板材翻面的作用；
一圆角记号单元，包括有一个或一个以上的刀具；
一测厚单元，续接在该圆角记号单元后端；该测厚单元包括有一个或一个以上的测量元件，用以测量该板材厚度；
一第一投收板单元，续接在该测厚单元后端；包括有一第一移载元件与多个出料口；
一第一钻孔单元，续接在该第一投收板单元后端，该第一钻孔单元，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗天送，
申请(专利权)人：捷惠自动机械有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71