由升降装置的升降器运载的负载的重量确定方法和称重装置制造方法及图纸

由升降装置（２）的升降器（１）运载的负载的重量确定的方法，其是根据借助液压致动器（７）的升降器（１）的至少一个向上和一个向下位移来进行的。通过压力传感器（２４）提供压力信号，并且通过流量计（２３）提供位置信号。根据压力信号（２４）和位置信号（２３）而确定负载（２７）的重量。作为时间的函数存储位置信号，并且根据位置信号的变化确定与加速度相关的参数，并且根据所述与加速度相关的参数而执行重量确定。此外，公开了一种称重装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】专利说明由升降装置的升降器运载的负载的重量确定方法和称重装置 本专利技术涉及一种由升降装置的升降器运载的负载的重量确定方法，由此重量确定是根据升降器的至少一个向上和一个向下位移进行的，由此通过由液压系统构成的液压致动器而移动升降器，由此在升降器的向上和向下位移过程中，由压力传感器测量液压系统中的压力，从而提供压力信号，并且由流量计测量取决于升降器的位置的参数，由此提供位置信号，并由此根据压力信号和位置信号而确定负载的重量。 DE3820757A1描述了一种由拖拉机的三点连结(three-point hit ch)装置运载的负载的重量确定方法和装置。重量确定是根据来自三点连结装置的液压系统中压力传感器的压力信号和来自存储三点连结装置的位置的位置传感器的位置信号。通过在预定测量点周围提升和降低三点连结装置一个小的距离而执行测量，其中测量信号对至负载的重心的距离的相关性是小的，并且压力信号的比例是大的。因此，可以减小对由摩擦引起的滞后现象的称重结果的影响。在测量操作过程中，以恒定、相对小的速度来回驱动三点连结装置的液压致动器，从而最小化对称重结果的动态压力影响。然而，该装置需要适于以恒定速度操作液压致动器的复杂的液压阀系统，并因此是昂贵的。此外，在三点连结装置的预定位置中执行重量确定，其会是不利的。 DE4328148A1也描述了一种由拖拉机的三点连结装置运载的负载的重量确定的方法和装置，由此如以上所述的装置提供压力信号和位置信号。根据在提升和降低运载随机负载的三点连结装置的操作过程中的测量的压力信号来确定对于某一三点连结装置的摩擦的整体系数，从而以提升的某一高度测量所述压力信号。接着，根据确定的摩擦整体系数与在连结装置的已知负载的提升或降低处测量的压力信号一起计算对于所述三点连结装置的传输常数。在称重装置的操作过程中，从在连结装置的提升和降低时测量的压力信号，并根据确定的摩擦的整体系数和连结装置的传输常数可以确定连结装置上负载的重量。摩擦的整体系数和传输常数也可以被初始确定为连结装置的高度位置的函数，从而可以随后在连结装置的任何高度位置处称重负载。然而，依据该装置，也必须以恒定的速度操作液压致动器从而最小化对称重结果的动态压力影响，并需要复杂并因此昂贵的液压阀系统。 US5,929,389进一步描述了一种由升降装置运载的负载的重量确定的方法和装置，由此如以上所述的装置提供压力信号和位置信号。在测量操作过程中，升降装置以通常固定的速度向上和向下移动，并且在升降装置的至少两个不同位置由处理器装置存储压力信号和位置信号的成组的值。接着，借助作用于链接元件的力和扭矩的平衡的方程，从存储的成组的值和从链接装置的预定的几何尺寸，处理器装置确定负载的重量。然而，该装置也需要昂贵的恒速阀系统。 本专利技术的目的是提供一种可以利用简单结构的装置实现的重量确定的方法。 考虑到该目的，将位置信号作为时间的函数存储起来，根据位置信号的变化确定与加速度相关的参数，并且根据所述与加速度相关的参数而执行重量确定。 以这种方式，通过升降器的向上和向下位移可以执行称重操作，无需保持液压缸或升降器的恒定速度，这是因为可以根据与加速度相关的参数来执行重量确定；换句话说，当确定负载的重量时，要考虑源自称重操作过程中升降装置的负载和元件的可能加速度的力。因此，可以采用机械简单的结构的系统来实现依据本专利技术的重量确定的方法。 在一个有利的实施例中，将压力信号作为时间的函数存储起来，根据位置信号的变化，将与速度相关的参数确定为时间的函数，选择升降器的向上位移过程中的一个时间点，并且选择升降器的向下位移过程中的一个时间点，从而使对于各个选择的时间点的与速度相关的参数的值基本上相等，并且根据对各个选择的时间点存储的压力信号的值和根据为各个选择的时间点确定的与加速度相关的参数的值而执行重量确定。因此，由于重量确定是根据升降器的相等、但相反的速度执行的测量来进行的，于是可以基本上平衡由于升降器的向上和向下位移而导致的、在相反方向上的升降装置的与速度相关的粘滞摩擦力。因此，重量确定的结果可以基本上独立于这种与速度相关的粘滞摩擦力，并因此更精确。 在一个实施例中，根据对各个选择的时间点存储的位置信号的值而执行重量确定。从而在重量确定时可以考虑升降装置的几何重量分布和由升降器运载的负载，并因此可以使结果更精确。 在一个实施例中，根据对各个选择的时间点确定的与速度相关的参数的值而执行重量确定。以这种方式，进一步地，当确定负载的重量时，可以考虑与速度相关的参数。这种参数可以包括由液压系统管路中的摩擦引起的压头损失，因为至液压系统的液压致动器和来自液压系统的液压致动器的液压流体的流量取决于液压致动器的液压缸中的活塞的速度。 在一个有利的实施例中，在升降器的一个向上和向下位移过程中，根据位置信号的变化确定升降器的速度和加速度，并经由输出装置实时地提供给使用者，使用者通过液压阀操作升降器，以便将速度基本上保持在某一范围中和将加速度基本上保持在低于某一阈值，分别确定在升降器的所述一个向上和所述一个向下位移过程中的两个时间周期，在该时间周期过程中，确定的速度在所述范围内，并且确定的加速度低于所述阈值，并且在所述时间周期过程中，分别根据加速度和压力信号的平均值而确定负载的重量。因为由此在测量操作过程中限制了速度和加速度，所以对适于执行重量确定的处理器的要求可以更少。例如，如果由计算机采样位置信号和压力信号，那么可以采用较小的采样频率。因此可采用较便宜的计算机。 在一个实施例中，在所述时间周期过程中，分别根据位置信号的平均值而确定负载的重量。因此在重量确定时可以考虑升降装置的几何重量分布和由升降器运载的负载，并由此可以使结果更精确。 在一个实施例中，在所述时间周期过程中，分别根据速度信号的平均值而确定负载的重量。以这种方式，进一步地，当确定负载的重量时，可以考虑如上面提到的与速度相关的参数。 在一个有利的实施例中，根据运载被称重的负载的升降器的一个向上和一个向下位移而确定升降装置的通常的摩擦系数，并且重量确定是根据确定的通常的摩擦系数来进行的。因为升降装置的摩擦可由于例如磨损和改变润滑条件的因素而根据时间变化，并且进一步地依赖于由升降器提升的负载的重量，所以根据运载被称重实际负载的升降器位移的升降装置的通常摩擦系数的确定可导致更精确的重量确定，这是相对于这样一种情况而言的，即，如果通过任意负载的位移，对于升降装置仅确定一次这种摩擦系数，并且这种摩擦系数用于每一个随后的重量确定。 在一个实施例中，由用于测量流过用于液压致动器的管道的液压流体流量的流量计来提供位置信号。因此，可以以简单和经济的方式获得精确的位置信号。进一步地，通过插入用于液压致动器的管道中，在当前的升降装置中可以容易地安装流量计。 在一个有利的实施例中，在计算机中存储作为采样值的、来自压力传感器的信号和提供取决于升降器的位置的参数的来自流量计的信号，并且计算机根据其计算位置信号和压力信号，并由此确定负载的重量。 在一个实施例中，通过使用者的初始化，由处理器自动执行称重操作，从而由处理器控制液压致动器，以便在向上方向上位移升降器一次和向下方向上位移升降器一次。因此，称重操作变得容易，因为只需要与使用者进行少量的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种由升降装置的升降器运载的负载的重量确定的方法，由此重量确定是根据升降器的至少一个向上和一个向下位移进行的，由此通过由液压系统构成的液压致动器而移动升降器，由此在升降器的向上和向下位移过程中，通过压力传感器测量液压系统中的压力，从而提供压力信号，并且由流量计测量取决于升降器的位置的参数，从而提供位置信号，并由此根据压力信号和位置信号而确定负载的重量，其特征在于：将位置信号作为时间的函数存储起来，根据位置信号的变化确定与加速度相关的参数，并且根据所述与加速度相关的参数而执行重量确定。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：托尔文温瑟汉森，
申请(专利权)人：托尔文温瑟汉森，
类型：发明
国别省市：DK[丹麦]