组合测量装置以及具备它的制袋包装系统、组合测量系统制造方法及图纸

为了提供一种能够有效实施从组合测量到排出这些处理的组合测量装置以及具备它的制袋包装系统，在组合测量装置（１０）中，控制部（５０）以倾斜贮存着根据组合测量结果而被选择的已测量完毕的被测量物的容器（Ｃ）的姿势，将容器（Ｃ）内的一部分或者全部被测量物从容器（Ｃ）排出到配置在其附近的容器（Ｃ）的方式对容器调换机构（２０）进行控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及根据被贮存在多个容器中的被测量物的测量结果来进 行组合测量的组合测量装置以及具备它的制袋包装系统、组合测量系 统。
技术介绍
至今一直所使用的组合测量装置为， 一边搬送多个容器一边进行 测量，根据测量结果来选择参加组合测量的容器，然后从该容器中排 出被测量物的组合测量装置。例如，在专利文献1中公开了一种组合测量装置，其是通过测定 被装入沿着在垂直平面内形成的循环路径移动的多个容器中的被测量 物的重量，并且在组合测量中从非选择的容器中移载物品，然后使其 再次参加组合测量，从而能够提高组合成功率的组合测量装置。专利文献l:日本特开2003-270031号公报(2003年9月25日公开)但是，在上述现有的组合测量装置中，具有如下所示的问题。 艮P，在上述公报中所公开的组合测量装置中，由于不是在特定的 容器中集中物品，而是仅向被设置在循环路径的内侧的中央贮存用容 器中转移物品，因此，具有能够使成为未被选择的容器再次参加组合 测量的时间缩短这样的优点，但是，由于排出时容器的反转次数仍为 多次，所以很难断言能够有效地进行从组合测量至排出的处理。另外，对于能够参加组合测量的重量范围以外的被测量物，即使 将被测量物转移到别的容器中，也无法使该被测量物参加组合测量， 因此，无法减少不能参加组合测量的被测量物。
技术实现思路
本专利技术的课题在于提供一种能够有效地实施从组合测量到排出处理的组合测量装置以及具备它的制袋包装系统、组合测量系统。第一方面的组合测量装置具备搬送部、旋转机构、控制部。搬送部在同 一平面内搬送投入有被测量物的多个容器。旋转机构使容器的姿势在上下方向旋转，然后向接近的规定容器供给投入在容器内的被测量物。控制部根据被测量物的测量结果选择在旋转机构中需旋转的容器，并对旋转机构中的容器的旋转进行控制。在此， 一边搬送多个容器， 一边根据投入在容器内的被测量物的测量结果，控制部以被测量物集中在规定的容器中的方式对旋转机构进行控制。在此，在搬送部中被搬送并且利用旋转机构旋转的多个容器可使 用在上部具有开口的杯子形状的容器。在这种情况下，如果使容器的 姿势在上下方向旋转，则被贮存在容器内的被测量物被排出到容器外。由此，例如旋转机构使根据控制部的测量结果选择的需旋转的容 器，在与其相邻并且被搬送的容器上旋转，于是，就能在搬送过程中 使被测量物集中在规定的容器中。因此，即使在存在贮存着能够参加 组合测量的规定重量范围以外的被测量物而不能参加组合测量的容器 C的情况下，通过向其它的容器转移一部分或者全部被测量物，也能 够调整贮存的被测量物的量。其结果，能够减少不能参加组合测量的 容器C的数量，使几乎所有的容器C都经常处于能够参加组合测量的 状态，从而能够提高组合测量的效率。另外，通过反复进行上述旋转控制，就能使参加组合测量的规定 重量范围内的被测量物集中在特定的容器中。结果，通过从特定的容 器中向被配置在下游侧的包装机等中排出被测量物，完成已参加组合 测量的被测量物的排出，这样就能提高处理效率。此外，关于被测量物的测量结果，可以从搭载在组合测量装置上 的测量部的测量结果而取得，也可以从另外独立设置的测量装置中接 收并取得测量结果。第二方面的组合测量装置是第一方面的组合测量装置，控制部对 旋转机构进行控制，以使被测量物集中在多个容器中的一个特定容器 中。在此，使被测量物从在组合测量装置中被选择的多个容器中集中在一个特定的容器中。由此，因为在使参加组合测量的被测量物集中在一个容器中后， 仅通过使该容器旋转就能排出被测量物，因此，能够更加有效地实施 从组合测量到排出的处理。第三方面的组合测量装置是第一或者第二专利技术的组合测量装置， 还具备调换在搬送部被搬送的多个容器的顺序的顺序调换机构。在此，在利用旋转机构使被测量物集中在特定的容器中时，也同 时进行容器顺序的调换。由此，即使在组合测量中所选择的容器与使被测量物集中的特定 容器分离的情况下，无需旋转容器并移动被测量物，也能够使该容器 移动至特定的容器的旁边。结果，因为能够更加有效地使被测量物集 中在特定的容器中，所以能够更加有效地实现处理的效率化。第四方面的组合测量装置是第一至第三方面中任意一个的组合测 量装置，搬送部形成有使多个容器循环的循环路径。在此，使被搬送的多个容器在组合测量装置内循环。 由此，由于能够一边使规定数量的容器循环移动， 一边进行被测 量物的供给、测量、贮存、排出的处理，所以能够实现处理的高速化。 而且，通过使容器循环，能够减少在组合测量装置内所使用的容器的 数量。第五方面的组合测量装置是第四方面的组合测量装置，形成有多 个由搬送部形成的循环路径。在此，设置有多个在组合测量装置内形成的循环路径。由此，通过在多个循环路径中，使被测量物分别集中在特定的容 器中，能够更加有效地进行从组合测量至排出的处理。第六方面的组合测量装置是第五方面的组合测量装置，多个循环 路径以不同的搬送速度搬送多个容器。在此，在形成于组合测量装置内的多个容器的循环路径中，在各 个路径中的搬送速度设置速度差。由此，通过相邻配置以不同搬送速度搬送容器的的循环路径，与 利用顺序调换机构调换容器相比，能够有效地使被测量物集中在特定 的容器中。第七方面的组合测量装置是第五或者第六方面的组合测量装置， 多个循环路径沿着上下方向排列配置。在此，在组合测量装置内形成的多个循环路径沿着上下方向排列 配置。由此，在沿着多个循环路径而被搬送的容器之中，通过在位于使 被测量物集中的特定容器的上部的时刻使容器旋转，能够有效地进行 向特定的容器中的被测量物的集中。另夕卜，对于沿着上下方向排列配 置的多个循环路径，通过以不同的搬送速度或者在相互相反的方向进 行容器的搬送，能够更加有效地向特定的容器中集中被测量物。第八方面的组合测量装置具备搬送部、分配机构和控制部。搬送 部对投入有被测量物的多个容器进行搬送。分配机构根据被测量物的 测量结果来倾斜规定的容器的姿势，然后向其它的容器分配一部分或 者全部被测量物。控制部根据被测量物的测量结果来选定倾斜姿势的 容器。在此，在一边搬送多个容器一边根据贮存在其中的被测量物的测 量结果来进行组合测量的组合测量装置中，以根据上述测量结果选择 的容器的姿势倾斜规定量，然后向相邻的其它容器分配容器内的一部 分或者全部被测量物的方式对分配机构进行控制。具体而言，对于贮存超过规定的重量范围的大量被测量物的容器， 以在相邻的容器之中，向所贮存的被测量物的量较少的容器分配被测 量物的方式进行控制。或者是，对于贮存不到规定的重量范围的少量 被测量物的容器，以在相邻的容器之中，向所贮存的被测量物比较少 的容器转移其全部被测量物的方式进行控制。由此，例如，即使在被贮存在各个容器中的被测量物的测量结果 超过或者低于能够参加组合测量的规定的重量范围的情况下，通过向 其它的容器转移该重量范围以外的被测量物的一部分或者全部，也能 够使所有的容器都处于能够参加组合测量的状态。结果，通过减少在 组合测量中不能参加的被测量物的数量，经常确保多个能够参加组合 测量的被测量物的数量，从而能够有效地实施组合测量。此外，关于被测量物的测量结果，不仅可以作为搭载在组合测量 装置上的测量部中的测量结果而取得本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组合测量装置，其特征在于，包括：在同一平面内搬送投入有被测量物的多个容器的搬送部；使所述容器的姿势在上下方向旋转，向接近的规定的所述容器供给被投入所述容器中的所述被测量物的旋转机构；和根据所述被测量物的测量结果选择在所述旋转机构中旋转的所述容器，并进行所述旋转机构中的所述容器的旋转控制的控制部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：中岛雅喜，村田修二，德田史贵，清水健，木村隆，
申请(专利权)人：株式会社石田，
类型：发明
国别省市：JP[日本]