【技术实现步骤摘要】
一种吊车臂体的柔性拼点焊接工装夹具
本技术涉及焊接
,尤其涉及一种吊车臂体的柔性拼点焊接工装夹具。
技术介绍
在工程机械行业中,臂体是提升设备的重要零件之一,目前采用的是高强度钢焊接,由于板材较长,拼接容易错位、影响拼点,后期焊接应力大、易产生变形。在人工焊接时,劳动强度大,焊接质量得不到保证,焊后严重影响产品的性能和外观。近几年开始大量采用焊接机器人代替普通工人进行拼点、焊接,提高了品质的同时还提高了产量、降低了成本。在机器人拼点过程中,均需要将待焊接的工件根据要求工装定位,以便机器人在拼点焊接过程中保证焊接的精度,以提高焊接质量。目前吊车臂体由于类型较多,焊接难度大,各伸缩阶段臂体规格尺寸不同,需要配备相应的夹具,造成成本浪费;对不同工装夹具进行定位与固定,浪费时间,降低了生产效率。
技术实现思路
为克服上述缺点,本技术的目的在于提供一种吊车臂体的柔性拼点焊接工装夹具,可以装夹不同尺寸工件的焊接夹具,在保证装夹精度的同时可以实现整体拼点焊接。为了达到以上目的,本技术采用的技术方案 ...
【技术保护点】
1.一种吊车臂体的柔性拼点焊接工装夹具,其特征在于:包括底座和固定在底座上的一组固定导轨,所述固定导轨一端的底座上固定设有固定基座,所述固定导轨上滑动设有移动基座,所述移动基座、固定基座的相对面上设置有仿型V撑板,所述移动基座和固定基座之间所在的固定导轨上滑动设有至少一个夹紧机构;所述夹紧机构包括第一底板、第二底板和扣板,所述第一底板、第二底板通过滑块滑动设置在固定导轨上,所述扣板的一端通过销轴与第一底板铰接,所述扣板的另一端通过螺栓锁固在第二底板上;所述第一底板、第二底板和扣板合围形成夹紧腔。/n
【技术特征摘要】
1.一种吊车臂体的柔性拼点焊接工装夹具,其特征在于:包括底座和固定在底座上的一组固定导轨,所述固定导轨一端的底座上固定设有固定基座,所述固定导轨上滑动设有移动基座,所述移动基座、固定基座的相对面上设置有仿型V撑板,所述移动基座和固定基座之间所在的固定导轨上滑动设有至少一个夹紧机构;所述夹紧机构包括第一底板、第二底板和扣板,所述第一底板、第二底板通过滑块滑动设置在固定导轨上,所述扣板的一端通过销轴与第一底板铰接,所述扣板的另一端通过螺栓锁固在第二底板上;所述第一底板、第二底板和扣板合围形成夹紧腔。
2.根据权利要求1所述的柔性拼点焊接工装夹具,其特征在于:所述扣板上端设置有内螺纹孔,具有外螺纹的调节杆螺纹连接在内螺纹孔内,所述调节杆的上端设有手柄,所述调节杆的下端设有压板,所述压板位于夹紧腔内。
3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:邰文涛,陈守军,
申请(专利权)人:苏州哈工易科机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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