一种吊车臂体的柔性拼点焊接工装夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吊车臂体的柔性拼点焊接工装夹具，涉及焊接技术领域，包括底座和固定在底座上的一组固定导轨，所述固定导轨一端的底座上固定设有固定基座，所述固定导轨上滑动设有移动基座，所述移动基座、固定基座的相对面上设置有仿型V撑板，所述移动基座和固定基座之间所在的固定导轨上滑动设有至少一个夹紧机构。工装简易，成本低廉，零部件可调节、可拆卸，通过移动基座与夹紧机构调整位置，加装适应不同尺寸的工件。

【技术实现步骤摘要】
一种吊车臂体的柔性拼点焊接工装夹具
本技术涉及焊接
，尤其涉及一种吊车臂体的柔性拼点焊接工装夹具。
技术介绍
在工程机械行业中，臂体是提升设备的重要零件之一，目前采用的是高强度钢焊接，由于板材较长，拼接容易错位、影响拼点，后期焊接应力大、易产生变形。在人工焊接时，劳动强度大，焊接质量得不到保证，焊后严重影响产品的性能和外观。近几年开始大量采用焊接机器人代替普通工人进行拼点、焊接，提高了品质的同时还提高了产量、降低了成本。在机器人拼点过程中，均需要将待焊接的工件根据要求工装定位，以便机器人在拼点焊接过程中保证焊接的精度，以提高焊接质量。目前吊车臂体由于类型较多，焊接难度大，各伸缩阶段臂体规格尺寸不同，需要配备相应的夹具，造成成本浪费；对不同工装夹具进行定位与固定，浪费时间，降低了生产效率。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种吊车臂体的柔性拼点焊接工装夹具，可以装夹不同尺寸工件的焊接夹具，在保证装夹精度的同时可以实现整体拼点焊接。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种吊车臂体的柔性拼点焊接工装夹具，包括底座和固定在底座上的一组固定导轨，所述固定导轨一端的底座上固定设有固定基座，固定基座作为焊接时的基准单元；所述固定导轨上滑动设有移动基座，所述移动基座、固定基座的相对面上设置有仿型V撑板，所述移动基座和固定基座之间所在的固定导轨上滑动设有至少一个夹紧机构;所述夹紧机构包括第一底板、第二底板和扣板，所述第一底板、第二底板通过滑块滑动设置在固定导轨上，所述扣板的一端通过销轴与第一底板铰接，所述扣板的另一端通过螺栓锁固在第二底板上；所述第一底板、第二底板和扣板合围形成夹紧腔。进一步来说，所述扣板上端设置有内螺纹孔，具有外螺纹的调节杆螺纹连接在内螺纹孔内，所述调节杆的上端设有手柄，所述调节杆的下端设有压板，所述压板位于夹紧腔内。进一步来说，所述底座上设有用于保护固定导轨的盖板。进一步来说，所述第一底板、第二底板上设有供盖板一端嵌入的凹槽。进一步来说，所述移动基座、固定基座上设置有调节槽，螺栓一端穿过调节槽与对应的仿型V撑板螺纹连接。进一步来说，所述移动基座、固定基座的上端均设有调节螺杆，用于定位仿型V撑板上的工件。进一步来说，所述工件由上焊接板、下焊接板组成，所述仿型V撑板上具有上限位板、下限位板，所述上限位板、下限位板的结构与上焊接板、下焊接板的内腔结构适配。与现有技术相比，本技术对各种尺寸的臂体拼点焊件进行精确快速装夹、定位，不影响点拼焊缝的焊接，保证焊接质量的同时提高工装速度，工装简易，成本低廉，零部件可调节、可拆卸，通过移动基座与夹紧机构调整位置，加装适应不同尺寸的工件。固定基座作为焊接时的基准单元，机器人可以快速拼点焊接，不影响工件焊接质量。附图说明图1为本技术实施例的立体结构示意图。图2为本技术实施例的侧视结构示意图。图3为本技术实施例的结构示意图（缺少部分盖板）。图中：1-底座；2-固定导轨；21-滑块；3-固定基座；4-移动基座；5-仿型V撑板；51-上限位板；52-下限位板；6-夹紧机构；61-第一底板；62-第二底板；63-扣板；64-凹槽；65-调节杆；66-手柄；67-压板；71-调节槽；72-调节螺杆；8-盖板；91-上焊接板；92-下焊接板。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。实施例参见附图1、图2所示，本实施例中的一种吊车臂体的柔性拼点焊接工装夹具，包括底座1和固定在底座1上的两个固定导轨2。在两个固定导轨2一端的底座1上固定设有固定基座3，该固定基座3作为焊接时的基准单元。在两个固定导轨2上滑动设置有移动基座4，在移动基座4、固定基座3的相对面上设置有仿型V撑板5，可放置各种规格的臂体零件。移动基座4和固定基座3之间所在的固定导轨2上滑动设有至少一个夹紧机构6（本实施例图中为5个夹紧机构，但不限于上述数量），可根据臂体长短调节间距，夹紧焊接臂体。在底座1上设置有盖板8，用于保护固定导轨2。在夹紧机构6上设有供盖板8一端嵌入的凹槽64，避免移动基座4与盖板8之间的摩擦。结合图3所示，夹紧机构6包括第一底板61、第二底板62和扣板63，第一底板61、第二底板62的下端均设有滑块槽，滑块槽内固定设有滑块21，第一底板61相连的滑块、第二底板62相连的滑块分别滑动设在两个固定导轨2上；第一底板61、第二底板62均具有凹槽64。扣板63呈拱形结构，其一端与第一底板61上端通过销轴铰接，其另一端与第二底板62的上端螺栓连接，第一底板61、第二底板62和扣板63合围形成夹紧腔。在扣板63上端设置有内螺纹孔，具有外螺纹的调节杆65螺纹连接在内螺纹孔内，调节杆65的上端设有手柄66，调节杆65的下端设有压板67，压板67位于夹紧腔内。当工件放置在第一底板61、第二底板62上后，调节扣板63并将工件位置限定，调节压板67下移将工件固定。本实施例中的仿型V撑板5上具有上限位板51、下限位板52，其可拆卸的安装在相应的移动基座4、固定基座3上。具体为：在相应的移动基座4、固定基座3设置有调节槽71，螺栓一端穿过调节槽71与相应的仿型V撑板5连接，将其固定在移动基座4、固定基座3上。在移动基座4、固定基座3的上端设有调节螺杆72，用于定位仿型V撑板5上的工件。本实施例中固定基座3通过螺栓锁固在底座1上，夹紧机构6、移动基座4均可从固定导轨2中滑动移出。本实施例中的工件由上焊接板91、下焊接板92两部分组成，本实施例的工装夹具是将上焊接板91、下焊接板92的位置固定，以便后续焊接。本申请文件中的上限位板51、下限位板52的结构与上焊接板91、下焊接板92的内腔结构适配，使上焊接板91搭接在上限位板51上、下焊接板92搭接在下限位板52上。第一底板61、第二底板62组成夹紧机构6的底座，其上形成的放料槽与下焊接板92的外形适配。使用时，首先将底座1定位并固定好，调节夹紧机构6等分放置。将工件安置在固定基座3和夹紧机构6底座上，调节移动基座4至合适位置，利用调节螺杆72和夹紧机构6将工件进行定位，并通过调节压板67将其位置固定，保证工件在焊接过程中不错位，保证拼点焊接的准确性。本实施例可根据各种尺寸的工件，可选用不同类型的仿型V撑板、夹紧机构进行适配，从而实现精确定位工装，保证了机器人焊接时的焊接精度。该工装夹具只需要更换配件，无需更换焊接夹具，降低了焊接成本。工件被固定在基座上，有定位基准可寻，机器人可以快速拼点焊接，不影响工件焊接质量。以上实施方式只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本技术的内容并加以实施，并不能以此限制本技术的保护范围，凡根据本技术精神实质所做的等效变本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊车臂体的柔性拼点焊接工装夹具，其特征在于：包括底座和固定在底座上的一组固定导轨，所述固定导轨一端的底座上固定设有固定基座，所述固定导轨上滑动设有移动基座，所述移动基座、固定基座的相对面上设置有仿型V撑板，所述移动基座和固定基座之间所在的固定导轨上滑动设有至少一个夹紧机构;所述夹紧机构包括第一底板、第二底板和扣板，所述第一底板、第二底板通过滑块滑动设置在固定导轨上，所述扣板的一端通过销轴与第一底板铰接，所述扣板的另一端通过螺栓锁固在第二底板上；所述第一底板、第二底板和扣板合围形成夹紧腔。/n

【技术特征摘要】
1.一种吊车臂体的柔性拼点焊接工装夹具，其特征在于：包括底座和固定在底座上的一组固定导轨，所述固定导轨一端的底座上固定设有固定基座，所述固定导轨上滑动设有移动基座，所述移动基座、固定基座的相对面上设置有仿型V撑板，所述移动基座和固定基座之间所在的固定导轨上滑动设有至少一个夹紧机构;所述夹紧机构包括第一底板、第二底板和扣板，所述第一底板、第二底板通过滑块滑动设置在固定导轨上，所述扣板的一端通过销轴与第一底板铰接，所述扣板的另一端通过螺栓锁固在第二底板上；所述第一底板、第二底板和扣板合围形成夹紧腔。


2.根据权利要求1所述的柔性拼点焊接工装夹具，其特征在于：所述扣板上端设置有内螺纹孔，具有外螺纹的调节杆螺纹连接在内螺纹孔内，所述调节杆的上端设有手柄，所述调节杆的下端设有压板，所述压板位于夹紧腔内。


3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：邰文涛，陈守军，
申请(专利权)人：苏州哈工易科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32