一种带有第三轴机械手的无尾料冷锯机制造技术

本实用新型专利技术提供一种带有第三轴机械手的无尾料冷锯机，包括机架、设在机架出料端的夹料装置，所述夹料装置包括安装在冷锯机出料端的连接座、设在所述连接座一侧的夹紧机构，所述夹紧机构包括设在所述连接座一侧的安装座、设在所述安装座上的第一控制机构、设在所述安装座上通过所述第一控制机构进行轴向移动的第二控制机构、设在所述第二控制机构上的机械手，所述机械手通过所述第二控制机构进行夹紧和松开，所述机械手位于所述冷锯机出料端的外侧，最后一段伸出所述冷锯机出料端的金属棒料尾料通过所述机械手夹紧后再进行切割。能够对最后一段金属棒料尾料进行夹紧并切割，从而使其不再需要单独处理，使设备实现无尾料的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种带有第三轴机械手的无尾料冷锯机
本技术涉及机械
，具体涉及一种带有第三轴机械手的无尾料冷锯机。
技术介绍
目前，金属的切断是机械制造加工领域的第一道工序，加工需求量很大。冷锯机采用锯片切割实圆棒、圆管、实方棒等金属材料。现有的冷锯机进行切割时，一方面锯片强度不够，容易在加工过程中产生损坏，影响加工精度，使得金属材料表面光滑度不够，产生毛刺等现象；另一方面传统冷锯机采用半自动送料方式，需要人工送料操作，而且也无法适用于不同截面和长度的工件，使得加工效率很低，难以满足市场需求，因此，为了解决以上问题，我们研发了一种高速精密金属切断冷锯机(专利号：CN201410134013.8)，但是，我们在使用过程中又发现，现有的高速精密金属切断冷锯机在切割时还存在一个致命的缺陷，即在对金属棒料进行切割到最后一段时，由于棒料尾部给冷锯机的可抓紧长度很短或者几乎没有，夹具夹不紧，切割时容易将锯片崩坏，而锯片本身的成本较高，因此，导致目前在加工时最后一段金属板棒料是无法切割的，从而使整个设备在切割过程中必然存在待二次处理的尾料存在，在后期只能单独筛选出或者实时监控后及时拿出尾料，再通过其他切割设备进行加工后才能完成切割，而对于尾料的加工时，如果采用高精度设备进行加工，则成本高，而采用切割机等人工手动操作的设备进行切割时，因其定位等难度较高，在切割是很容易出现长度误差，对于精度要求较高的棒料进行加工时，难度高，很容易出现报废的现象，从而导致最后一段的加工工作效率低，劳动强度大，且精度较差。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的某种或某些技术问题，本技术提供一种带有第三轴机械手的无尾料冷锯机，能够对最后一段金属棒料尾料进行夹紧并切割，从而使其不再需要单独处理，使设备实现无尾料的目的，工作效率高，金属棒料精度高，劳动强度低。为解决上述现有的技术问题，本技术采用如下方案：一种带有第三轴机械手的无尾料冷锯机，包括机架、设在机架出料端的夹料装置，所述夹料装置包括安装在冷锯机出料端的连接座、设在所述连接座一侧的夹紧机构，所述夹紧机构包括设在所述连接座一侧的安装座、设在所述安装座上的第一控制机构、设在所述安装座上通过所述第一控制机构进行轴向移动的第二控制机构、设在所述第二控制机构上的机械手，所述机械手通过所述第二控制机构进行夹紧和松开，所述机械手位于所述冷锯机出料端的外侧，最后一段伸出所述冷锯机出料端的金属棒料尾料通过所述机械手夹紧后再进行切割。进一步地，所述机械手包括设在所述安装座上通过所述第一控制机构进行轴向移动的第一机械臂、通过所述第二控制机构进行径向移动的第二机械臂，所述第二控制机构设在所述第一机械臂上，所述机械手通过所述第二控制机构控制所述第二机械臂的径向移动实现对金属棒料尾料的夹紧和松开。进一步地，所述第一机械臂包括设在所述安装座上的横向板、设在所述横向板前端的纵向板，所述第一机械臂的纵向剖面为L型结构，所述横向板上还设有向下凸起的定位块，所述纵向板的两侧分别与所述横向板的底面和所述定位块的侧面贴合，所述第二机械臂为与所述纵向板平行的片状板材组成，金属棒料尾料通过所述纵向板和所述第二机械臂的夹紧力进行固定。进一步地，所述连接座包括与所述冷锯机连接固定的座体、设在所述座体上的托槽，所述托槽为向下凹陷的U型结构，所述托槽的底部与所述冷锯机出料端的上端面平齐，金属棒料尾料的底部通过所述托槽的底面进行底部限位。进一步地，所述托槽的一侧面和所述纵向板的夹紧面与所述冷锯机上的夹具固定区域的工作侧面平齐，所述机械手位于所述托槽的外侧。进一步地，所述第二控制机构包括设所述横向板底部的滑台气缸、设在所述冷锯机上的感应器，所述滑台气缸和所述感应器均与所述冷锯机上的PLC工控电器连接，所述感应器用于感应金属棒料的尾端位置，所述滑台气缸通过所述PLC工控电器接收感应器发出的信号后再控制所述第二机械臂进行移动。进一步地，所述第一控制机构包括设在所述安装座上的滑轨、设在所述滑轨一端的伺服电机，所述伺服电机与所述第一机械臂之间通过螺杆连接，所述第一机械臂滑设在所述滑轨上并通过所述伺服电机进行驱动，所述伺服电机与所述冷锯机上的PLC工控电器连接。进一步地，所述连接座上设有若干阶梯面，所述夹紧机构安装在所述阶梯面上。相比现有技术，本技术的有益效果在于：能够对高速精密金属切断冷锯机在切割金属棒料过程中出现的尾料从而伸出端进行夹紧固定，从而对尾料进行夹紧并切割，切割刀片也不会出现崩坏现象，有效的避免了其在连续切割的过程中存在尾料的情况发现，使尾料的加工更加简单统一，使设备真正实现无尾料的效果，金属棒料利用率更高，工作效率高，金属棒料的长度精度高，劳动强度低。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中：连接座1、托槽2、第一机械臂3、横向板4、安装座5、座体6、阶梯面7、滑轨8、夹紧机构9、第一控制机构10、伺服电机11、滑台气缸12、第二控制机构13、第二机械臂14、机械手15、定位块16、纵向板17。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1所示，一种带有第三轴机械手的无尾料冷锯机，包括机架、设在机架出料端的夹料装置，所述夹料装置包括安装在冷锯机出料端的连接座1、设在所述连接座1一侧的夹紧机构9，所述夹紧机构9包括设在所述连接座1一侧的安装座5、设在所述安装座5上的第一控制机构10、设在所述安装座5上通过所述第一控制机构10进行轴向移动的第二控制机构13、设在所述第二控制机构13上的机械手15，所述机械手15通过所述第二控制机构13进行夹紧和松开，所述机械手15位于所述冷锯机出料端的外侧，最后一段伸出所述冷锯机出料端的金属棒料尾料通过所述机械手15夹紧后再进行切割。在实际使用过程中，夹紧机构9通过连接座1安装在高速精密金属切断冷锯机(简称冷锯机)的出料端，其中第一控制机构10通过安装座5固定在连接座1的一侧，通过第一控制机构10对机械手15沿着金属棒料的轴向方位进行移动，而机械手15则通过第二控制机构13进行自动夹紧和松开的控制，在切割前，首先根据加工的棒料长度不同而对机械手15的轴向位置进行调整，使其在对金属棒料伸出端进行夹紧后稳定性更好，金属棒料在通过冷锯机切割过程中，前期机械手15均处于松开状态，当金属棒料切割到尾端一定长度后，伸出端金属棒料伸出到位后，通过冷锯机自带的夹具和机械手15进行两端同时夹紧，然后锯片在进行切割，能够有效的保证金属棒料在切割时的稳定性，使其在切割时不会出现晃动现象，而且即使冷锯机自带的夹具只能夹住很短的长度或无法夹住，也能够通过机械手15进行夹紧固定，从而使尾料在进行夹紧并切割时，既能够有效的进行切割，还能够使切割刀片不会出现崩坏现象，有效的避免了其在连续切割的过程中存在尾料的情况发现，使尾料的加工更加简单统一，使设备真正实现无尾料的效果本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有第三轴机械手的无尾料冷锯机，包括机架、设在机架出料端的夹料装置，其特征在于：所述夹料装置包括安装在冷锯机出料端的连接座、设在所述连接座一侧的夹紧机构，所述夹紧机构包括设在所述连接座一侧的安装座、设在所述安装座上的第一控制机构、设在所述安装座上通过所述第一控制机构进行轴向移动的第二控制机构、设在所述第二控制机构上的机械手，所述机械手通过所述第二控制机构进行夹紧和松开，所述机械手位于所述冷锯机出料端的外侧，最后一段伸出所述冷锯机出料端的金属棒料尾料通过所述机械手夹紧后再进行切割。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有第三轴机械手的无尾料冷锯机，包括机架、设在机架出料端的夹料装置，其特征在于：所述夹料装置包括安装在冷锯机出料端的连接座、设在所述连接座一侧的夹紧机构，所述夹紧机构包括设在所述连接座一侧的安装座、设在所述安装座上的第一控制机构、设在所述安装座上通过所述第一控制机构进行轴向移动的第二控制机构、设在所述第二控制机构上的机械手，所述机械手通过所述第二控制机构进行夹紧和松开，所述机械手位于所述冷锯机出料端的外侧，最后一段伸出所述冷锯机出料端的金属棒料尾料通过所述机械手夹紧后再进行切割。


2.根据权利要求1所述的一种带有第三轴机械手的无尾料冷锯机，其特征在于：所述机械手包括设在所述安装座上通过所述第一控制机构进行轴向移动的第一机械臂、通过所述第二控制机构进行径向移动的第二机械臂，所述第二控制机构设在所述第一机械臂上，所述机械手通过所述第二控制机构控制所述第二机械臂的径向移动实现对金属棒料尾料的夹紧和松开。


3.根据权利要求2所述的一种带有第三轴机械手的无尾料冷锯机，其特征在于：所述第一机械臂包括设在所述安装座上的横向板、设在所述横向板前端的纵向板，所述第一机械臂的纵向剖面为L型结构，所述横向板上还设有向下凸起的定位块，所述纵向板的两侧分别与所述横向板的底面和所述定位块的侧面贴合，所述第二机械臂为与所述纵向板平行的片状板材组成，金属棒料尾料通过所述纵向板和所述第二机械臂的夹紧力进行固定。


4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁玏韬，丁林虎，朱雪凤，陆昌勇，信东辉，
申请(专利权)人：浙江汉锦钜智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33