一种用于吸取包裹的末端执行器及机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于吸取包裹的末端执行器及机器人，包括壳体、气路连接件和挡片，其中壳体呈筒状且一端具有开口，壳体的底部设有通孔，气路连接件与壳体连接，且气路连接件上设有与通孔连通的真空管安装孔，真空泵与真空管安装孔连通，壳体内安装有挡片，挡片上设有多个通气孔。通过真空泵持续性提供足够的吸附力，从而防止软包裹脱落。

【技术实现步骤摘要】
一种用于吸取包裹的末端执行器及机器人
本技术涉及货物分拣
，特别涉及一种用于吸取包裹的末端执行器及机器人。
技术介绍
随着贸易全球化的推进，物流业也随之蓬勃发展，是当前国内发展势头很强烈的行业之一，也与国民的日常生活也息息相关。尤其是随着国民的消费方式日益趋向于网购，包裹运输量也日益提高，电商每年举办双十一活动时的庞大单日快递量就是一个显著的例证。在货物运输时，货物分拣是其中的一个必需环节，通过货物分拣来将货物按照不同属性进行归类，以送到收件人手中。目前实现对货物的抓取及移动并分拣，通常用工业机器人来进行分拣。工业机器人的机械臂末端设置有末端执行器用，现有的末端执行器为真空吸盘末端执行器，通常由真空发生器提供吸附力，在抓取软包裹时，一旦发生气体泄漏，吸力难以补偿，以至于包裹容易脱落。
技术实现思路
(一)技术目的为克服上述现有技术存在的至少一种缺陷，通过真空泵持续性提供足够的吸附力，从而防止软包裹脱落，本技术公开了以下技术方案。(二)技术方案作为本技术的第一方面，本技术公开了一种用于吸取包裹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于吸取包裹的末端执行器，其特征在于，包括：/n呈筒状且一端具有开口的壳体，所述壳体的底部设有通孔；/n与所述壳体底部连接的气路连接件，所述气路连接件上设有与所述通孔连通的真空管安装孔，用以安装真空管使得壳体内腔与外部真空源连通；/n安装于所述壳体内的挡片，所述挡片上设有多个通气孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于吸取包裹的末端执行器，其特征在于，包括：
呈筒状且一端具有开口的壳体，所述壳体的底部设有通孔；
与所述壳体底部连接的气路连接件，所述气路连接件上设有与所述通孔连通的真空管安装孔，用以安装真空管使得壳体内腔与外部真空源连通；
安装于所述壳体内的挡片，所述挡片上设有多个通气孔。


2.如权利要求1所述的末端执行器，其特征在于，所述壳体内设置有与所述壳体底部固定连接的支架以及与所述支架固定连接的检测传感器。


3.如权利要求2所述的末端执行器，其特征在于，所述检测传感器为红外测距传感器或反光检测传感器，用以检测所述末端执行器是否吸取到包裹。


4.如权利要求1所述的末端执行器，其特征在于，所述多个通气孔在所述挡片的中心区域内均匀布置。


5.如权利要求1所述的末端执行器，其特征在于，所述壳体开口一端端面安装有具有中空结构的固定片，所述固定片上沿壳体周向均匀设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎尧，
申请(专利权)人：深圳蓝胖子机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44