一种基于整车的前照灯照明性能动态测试方法技术

本发明专利技术涉及车辆测试技术领域，具体公开了一种基于整车的前照灯照明性能动态测试方法，包括如下步骤：S1、建立测试系统坐标系；S2、采集车道线数据；S3、在坐标原点的两侧设置照度数据测量点；S4、采集车辆的运动数据，同时采集照度数据测量点上车辆前大灯照度随时间变化的数据；S5、基于运动数据与车道线坐标，计算车辆与车道线之间的横向偏差，验证是否在预设偏移范围内；S6、利用间隔距离、运动数据以及车道线数据对照度数据进行修正，得到修正的照度数据；S7、利用时间对间隔距离和修正后的照度数据进行同步处理，得到随间隔距离变化的照度数据曲线。采用本发明专利技术的技术方案能够提高照明性能测试的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于整车的前照灯照明性能动态测试方法
本专利技术涉及车辆测试
，特别涉及一种基于整车的前照灯照明性能动态测试方法。
技术介绍
当前汽车越来越多的考虑到保护乘员和行人的安全，尤其在夜间或光线不佳的情况下，路况获知变得更为困难，对驾驶员是一个考验，对于行人来说也存在一定的风险。而前照灯作为汽车的“眼睛”，好的前照灯可以提高夜间的行车安全，使驾驶者在夜间行驶更为轻松舒适，为此对车辆前大灯的照明性能提出了严格的要求。而目前已有的国家标准仅从配光角度对前照灯照明要求进行约束，这是在车灯零部件级别的技术要求。符合标准的车灯安装到整车后，会由于安装位置、调光精度等因素造成照明效果的偏差。尤其是前照灯在实际使用过程中，车辆处于运动状态，由于路面、天气、车辆姿态的影响，动态性能与静态光照性差异性较大，这也导致了法规配光标准不能满足实车照明性能的测试要求。为此需要一种能提高照明性能测试准确性的整车级的动态测试方法。
技术实现思路
本专利技术提供了一种基于整车的前照灯照明性能动态测试方法，能够提高照明性能测试的准确性。为了解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：一种基于整车的前照灯照明性能动态测试方法，包括如下步骤；S1、确定测试的车道，在车道中心标记车道线并记录车道线坐标，沿车道线以距离车辆第一预设长度的点为坐标原点，建立测试系统坐标系；S2、沿车道方向每间隔第二预设长度采集车道线所在位置相对于坐标原点的高度差，以及该位置在测试系统坐标系中的坐标值，保存为车道线数据；S3、在坐标原点的两侧设置照度数据测量点；S4、使车辆沿车道线行驶，采集车辆的运动数据，同时采集照度数据测量点上车辆前大灯照度随时间变化的数据；S5、基于运动数据与车道线坐标，计算车辆与车道线之间的横向偏差，验证是否在预设偏移范围内，在预设偏移范围内则试验有效；若超过预设偏移范围，则本次测试无效，重新进行S4步骤；S6、利用运动数据计算车辆前端与坐标原点之间的间隔距离，得到间隔距离随时间变化的数据；并利用该间隔距离、运动数据以及车道线数据对照度数据进行修正，得到修正后随时间变化的照度数据；S7、利用时间对间隔距离和修正后的照度数据进行同步处理，得到随间隔距离变化的照度数据曲线。基础方案原理及有益效果如下：本方案从整车级别测试车辆前大灯的照明性能，包含了安装、照准调光等的差异影响，相比零部件级的配光验证更加符合实际前照灯的使用情况；而且本方案能直接测试车辆在实际行驶过程中的照明性能，相比静态测试更加客观准确。综上采用本方案能更加真实地对车辆前照灯照明性能进行测试，提高照明性能测试的准确性，可有效帮助企业改进产品，促进车灯技术发展，大大提高汽车夜间行驶安全性。进一步，所述S1中，确定测试车道时，以两条相邻直道作为测试车道或以一条单车道的弯道作为测试的车道。能对直道以及弯道两种不同的道路类型进行测试。进一步，所述运动数据包括行驶轨迹、俯仰角以及位置信息随时间变化的数据。便于利用运动数据计算车辆前端与坐标原点之间的间隔距离。进一步，所述S5中，获取驾驶信息，基于驾驶信息判断是人驾驶还是机器人驾驶，如果是人驾驶，将预设偏移范围设置为±30cm；如果是机器人驾驶，将预设偏移范围设置为±10cm。由于人难以做到很机器人一样的操控精度，设置不同的预设偏移范围，更符合实际情况。进一步，所述S5中，基于行驶轨迹与车道线坐标，计算车辆与车道线之间的横向偏差。与使用位置信息计算横向偏差相比，准确度更高。进一步，所述S6中，基于车辆位置信息计算车辆前端与坐标原点之间的间隔距离，得到间隔距离随时间变化的数据；并利用该间隔距离、俯仰角以及车道线所在位置相对于坐标原点的高度差对照度数据进行修正，得到修正后的照度数据。能消除路面不平整对照度数据的影响，能提高照度数据的准确性。进一步，照度数据测量点包括能见度基准测量点和眩光基准测量点；能见度基准测量点位于车道的边界线上；眩光基准测量点与车道线横向距离为3.2-3.5cm；在每个能见度基准测量点处设置2个能见度实际测量点，2个能见度实际测量点的连线经过能见度基准测量点且垂直于地面；在眩光基准测量点处设置2个眩光实际测量点，2个眩光实际测量点的连线经过眩光基准测量点且垂直于底面。便于分别进行能见度和眩光的测量；设置2个能见度实际测量点，以及2个眩光实际测量点能便于进行校正，提高测量精度。进一步，所述S6中，对照度数据进行修正时：基于能见度基准测量点的照度数据修正公式如下式所示：基于眩光基准测量点的照度数据修正公式如下式所示：式中，Ec为修正后的照度数据，ht为目标高度，目标高度为25cm或110cm；θ为俯仰角，h为车道线所在位置相对于坐标原点的高度差，d为车辆前端与坐标原点之间的间隔距离，h1和h2分别为2个能见度实际测量点的连线垂直于地面的高度；E1和E2为2个能见度实际测量点上车辆前大灯照度数据；h3和h4分别为2个眩光实际测量点的连线垂直于地面的高度；E3和E4为2个眩光实际测量点上车辆前大灯照度数据。通过本优选方案中的公式，可以消除路面不平以及车辆运动的俯仰姿态带来的照度误差，提高照度数据的准确性。进一步，所述S4中，使车辆沿车道线匀速行驶。与变速行驶相比，得到的间隔距离随时间变化的数据更为准确。进一步，所述S6中，10cm≤h1，h2≤40cm，且h1>h2；90≤h3，h4≤120cm，且h3>h4。h1>h2，h3>h4可以避免h1与h2或h3与h4取值重复，也就是保证2个能见度实际测量点的高度不同，以及2个眩光实际测量点的高度不同。附图说明图1为一种基于整车的前照灯照明性能动态测试方法实施例一的流程图；图2为一种基于整车的前照灯照明性能动态测试方法实施例一的车道示意图；图3为一种基于整车的前照灯照明性能动态测试方法实施例一照度数据测量点的示意图；图4为一种基于整车的前照灯照明性能动态测试方法实施例二的车道示意图；图5为一种基于整车的前照灯照明性能动态测试方法实施例二照度数据测量点的示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明：实施例一如图1所示，本实施例的一种基于整车的前照灯照明性能动态测试方法，包括如下步骤：S1、如图2所示，确定测试的车道，本实施例中以两条相邻且分别长200-250m，宽3.5-3.75m的直道作为测试的车道；本实施例中，具体以两条分别长250m、宽3.5m的直道作为测试的车道；在车辆所在车道的中心标记车道线，记录车道线坐标，沿车道线以距离车辆第一预设长度的点作为车辆行驶的终点，并将该行驶的终点设为坐标原点，建立测试系统坐标系；本实施例中，第一预设长度为250m，在其他实施例中，第一预设长度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于整车的前照灯照明性能动态测试方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1、确定测试的车道，在车道中心标记车道线并记录车道线坐标，沿车道线以距离车辆第一预设长度的点为坐标原点，建立测试系统坐标系；/nS2、沿车道方向每间隔第二预设长度采集车道线所在位置相对于坐标原点的高度差，以及该位置在测试系统坐标系中的坐标值，保存为车道线数据；/nS3、在坐标原点的两侧设置照度数据测量点；/nS4、使车辆沿车道线行驶，采集车辆的运动数据，同时采集照度数据测量点上车辆前大灯照度随时间变化的数据；/nS5、基于运动数据与车道线坐标，计算车辆与车道线之间的横向偏差，验证是否在预设偏移范围内，在预设偏移范围内则试验有效；若超过预设偏移范围，则本次测试无效，重新进行S4步骤；/nS6、利用运动数据计算车辆前端与坐标原点之间的间隔距离，得到间隔距离随时间变化的数据；并利用该间隔距离、运动数据以及车道线数据对照度数据进行修正，得到修正后随时间变化的照度数据；/nS7、利用时间对间隔距离和修正后的照度数据进行同步处理，得到随间隔距离变化的照度数据曲线。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于整车的前照灯照明性能动态测试方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、确定测试的车道，在车道中心标记车道线并记录车道线坐标，沿车道线以距离车辆第一预设长度的点为坐标原点，建立测试系统坐标系；
S2、沿车道方向每间隔第二预设长度采集车道线所在位置相对于坐标原点的高度差，以及该位置在测试系统坐标系中的坐标值，保存为车道线数据；
S3、在坐标原点的两侧设置照度数据测量点；
S4、使车辆沿车道线行驶，采集车辆的运动数据，同时采集照度数据测量点上车辆前大灯照度随时间变化的数据；
S5、基于运动数据与车道线坐标，计算车辆与车道线之间的横向偏差，验证是否在预设偏移范围内，在预设偏移范围内则试验有效；若超过预设偏移范围，则本次测试无效，重新进行S4步骤；
S6、利用运动数据计算车辆前端与坐标原点之间的间隔距离，得到间隔距离随时间变化的数据；并利用该间隔距离、运动数据以及车道线数据对照度数据进行修正，得到修正后随时间变化的照度数据；
S7、利用时间对间隔距离和修正后的照度数据进行同步处理，得到随间隔距离变化的照度数据曲线。


2.根据权利要求1所述的基于整车的前照灯照明性能动态测试方法，其特征在于：所述S1中，确定测试车道时，以两条相邻直道作为测试车道或以一条单车道的弯道作为测试的车道。


3.根据权利要求2所述的基于整车的前照灯照明性能动态测试方法，其特征在于：所述运动数据包括行驶轨迹、俯仰角以及位置信息随时间变化的数据。


4.根据权利要求3所述的基于整车的前照灯照明性能动态测试方法，其特征在于：所述S5中，获取驾驶信息，基于驾驶信息判断是人驾驶还是机器人驾驶，如果是人驾驶，将预设偏移范围设置为±30cm；如果是机器人驾驶，将预设偏移范围设置为±10cm。


5.根据权利要求4所述的基于整车的前照灯照明性能动态测试方法，其特征在于：所述S5中，基于行驶轨迹与车道线坐标，计算车辆与车道线之间的横向偏差。


6...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈媛媛，李林，张云飞，邢春鸿，张强，李朝斌，王刚，
申请(专利权)人：中汽院智能网联科技有限公司，中国汽车工程研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50