【技术实现步骤摘要】
工程机械臂架类设备的安全预警方法、装置及该工程机械
本专利技术涉及工程机械领域，具体地，涉及一种工程机械臂架类设备的安全预警方法、装置及该工程机械。
技术介绍
随着工程建设的快速发展，各种工程机械应用于生产生活中。其中，工程机械臂架类设备使用环境复杂多变，施工场地作业安全要求变得越来越高，加上国家安全生产法律法规对生产安全要求，使得施工单位越来越需要现场监管人员的监督。另外需要注意的是大型工程机械臂架类设备作业盲区较多，而且现场设备的倾翻、倒塌、臂架断裂等时有发生，对臂架下方人员造成极大的威胁。在现有技术中，利用设备周围的监控实现臂架类设备周边的物体检测，但是现有技术中的监控范围过广，视觉处理计算消耗较多系统资源。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种工程机械臂架类设备的安全预警方法、装置及该工程机械，用于解决现有技术中对工程机械臂架类设备周围监控范围过广，导致浪费视觉处理计算资源的问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种工程机械臂架类设备的安全预警方法，所述方法包括：获...
【技术保护点】
1.一种工程机械臂架类设备的安全预警方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取所述工程机械臂架类设备的臂架的状态参数；/n根据预设监控区域以及所述臂架的状态参数，确定所述臂架下的危险区域范围；/n根据目标识别算法，识别所述危险区域范围内是否存在目标物；/n当识别所述危险区域范围内存在目标物时，发出告警信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种工程机械臂架类设备的安全预警方法，其特征在于，所述方法包括：
获取所述工程机械臂架类设备的臂架的状态参数；
根据预设监控区域以及所述臂架的状态参数，确定所述臂架下的危险区域范围；
根据目标识别算法，识别所述危险区域范围内是否存在目标物；
当识别所述危险区域范围内存在目标物时，发出告警信息。
2.根据权利要求1所述的工程机械臂架类设备的安全预警方法，其特征在于，所述臂架的状态参数包括所述臂架的回转角度，所述根据预设监控区域以及所述臂架的状态参数，确定所述臂架下的危险区域范围包括：
根据所述臂架的回转角度，确定所述臂架的伸展方向；
将所述伸展方向在所述预设监控区域内的投影与所述臂架之间的空间，确定为所述臂架下的危险区域范围。
3.根据权利要求1所述的工程机械臂架类设备的安全预警方法，其特征在于，所述臂架的状态参数包括所述臂架的回转角度、各节臂架的倾角及伸展长度，所述根据预设监控区域以及所述臂架的状态参数，确定所述臂架下的危险区域范围包括：
根据所述各节臂架的倾角及伸展长度，确定所述臂架的伸展范围；
根据所述臂架的回转角度、所述伸展范围以及所述预设监控区域，确定所述臂架下的危险区域范围。
4.根据权利要求3所述的工程机械臂架类设备的安全预警方法，其特征在于，所述预设监控区域包括多个识别区域，所述根据所述臂架的回转角度、所述伸展范围以及所述预设监控区域，确定所述臂架下的危险区域范围包括：
根据所述臂架的回转角度以及所述伸展范围，确定所述臂架的投影范围；
将所述投影范围与所述预设监控区域中的所述多个识别区域之间重合的范围，确定为待识别区域范围；
将所述待识别区域范围与所述臂架之间的空间，确定为所述臂架下的危险区域范围。
5.根据权利要求1所述的工程机械臂架类设备的安全预警方法，其特征在于，在所述发出告警信息之后，所述方法还包括：
利用目标跟踪算法跟踪所述危险区域范围内的目标物，直到所述危险区域范围内不存在目标物时，停止所述告警信息。
6.一种工程机械臂架类设备的安全预警装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于获取所述工程机械臂架类设备的臂架的状态参数...
【专利技术属性】
技术研发人员：李淇阳，聂一彪，曾中炜，孙少武，佟祥伟，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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