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本发明涉及工程机械领域，公开了一种工程机械臂架类设备的安全预警方法、装置及该工程机械，解决了现有技术中对工程机械臂架类设备周围监控范围过广，导致浪费视觉处理计算资源的问题。所述方法包括：获取所述工程机械臂架类设备的臂架的状态参数；根据预设监...
该专利属于中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科股份有限公司授权不得商用。

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